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柔性助力下肢运动机器人: 本发明提供一种柔性助力下肢运动机器人，涉及运动机器人领域，其包括大腿运动组件、小腿运动组件和足部连接组件，小腿运动组件位于大腿运动组件的下方，足部连接组件位于小腿运动组件的下方，本发明通过大腿运动组件中电机控制各绳索收缩...; 牛建业鲍亚彤王泽华卢衍正刘启明冯永飞张丹

用于下肢运动功能障碍的综合调节系统及方法: 本公开涉及一种用于下肢运动功能障碍的综合调节系统及方法。所述系统包括：信号处理组件、电刺激控制组件、电刺激组件、运动辅助器械、器械控制组件、传感组件和电极，信号处理组件用于接收检测信号，根据检测信号生成参数调节指令和/或...; 张熹眭亚楠陆洋易泽吉马伯志李路明

多模本体感知觉障碍评估系统和下肢运动模型构建系统: 本体感知觉障碍重塑系统和下肢运动模型构建系统包括：传感检测部分，同步、动态实时地采集多模生理数据，包括足底压力感受器数据、髋膝踝关节惯性传感器数据、下肢肌肉肌电图信号，从而对肌肉运动过程肌肉的生物力学‑代谢环境‑传导信息...; 胡安明

一种基于经验规则结合机器学习的下肢运动意图识别方法: 一种基于经验规则结合机器学习的下肢运动意图识别方法属模式识别技术领域，本发明首先获取膝关节角度传感器、称重传感器和IMU传感器产生的数据，并进行去噪及去除异常值，然后设计了三个分类器，分别通过经验阈值判断和改进的加权KN...; 任雷张尧修豪华李振男阎凌云韩阳王旭钱志辉任露泉

用于跑步姿势监测的下肢运动学参数测量方法与装置: 本发明公开了一种用于跑步姿势监测的下肢运动学参数测量方法与装置，采用表面肌电信号综合监测技术结合图卷积网络与长短期记忆网络的深度学习模型，能够准确地监测跑步运动员的下肢关节角度变化并对运动员的肌肉损伤风险进行分析；本发明...; 周慧张根宁滕洪璟王言博

青少年中长跑运动员跑步步态对下肢运动损伤的影响: 2024年; 目的:探讨步态生物力学对青少年中长跑运动员运动损伤的影响。方法:选取18名健康中长跑运动员为受试者,采用三维红外运动捕捉系统、三维测力台、激光测速系统对运动员中速跑的步态生物力学进行测试,测试后收集运动员1年内的运动损伤数据,并根据有无损伤情况,将运动员分为损伤组和无损伤组(健康组),对两组运动员的步态时空参数、地面反作用力、躯干与下肢关节角度以及下肢关节功率进行比较。结果:健康组与损伤组运动员中速跑步态时空参数、地面反作用力指标的差异不具有统计学意义(P>0.05)。关节角度:损伤组运动员的躯干最大伸展角显著大于健康组(P<0.05),而躯干最大屈曲角则显著小于健康组(P<0.05);损伤组运动员的躯干最大右侧屈角显著小于健康组(P<0.05);损伤组运动员的髋关节着地内收角、最大髋关节内收角与踝关节离地内翻角均显著小于健康组(P<0.05);损伤组运动员的踝关节着地内旋角显著小于健康组(P<0.05),踝关节离地内旋角显著大于健康组(P<0.05)。关节功率:损伤组运动员的最大髋关节伸展功率显著小于健康组(P<0.05),而最大膝关节外展功率非常显著大于健康组(P<0.01)。结论:(1)中速跑时,青少年中长跑运动员支撑腿步态时空参数、地面反作用力对下肢运动损伤的影响较小;躯干后仰程度较大、向右侧屈曲角度较小,支撑腿髋关节内收、踝关节着地时内旋角度较小,以及踝关节离地内旋角度较大的步态使下肢更易发生运动损伤;另外,在中速跑下,下肢更易受伤的青少年中长跑运动员支撑腿还表现出髋关节伸展功率较小,膝关节外展功率较大。; 母应秀幸兴唐桥; 关键词：步态生物力学

一种基于周期帧全局特征的下肢运动模式识别方法及系统: 本发明公开了一种基于周期帧全局特征的下肢运动模式识别方法及系统，方法过程包括：对获取的人体下肢髋关节角度运动信息和膝关节角度运动信息进行预处理，得到融合后的矩阵；利用融合后的矩阵识别、提取运动周期帧；基于运动周期帧，对融...; 徐海波温利涛刘晓东汪泽玮李沛轩

硬膜外脊髓电刺激在脊髓损伤后下肢运动恢复的研究进展: 2024年; 目前,美国每年新增近1.3万脊髓损伤患者,而下肢运动功能障碍是脊髓损伤患者最常见的病症之一,这会严重影响患者的日常生活和社交[1]。促进脊髓损伤后的运动功能恢复一直是脊髓损伤治疗的关键问题之一,生物医学界也开展了多种研究以期恢复脊髓损伤患者的运动功能。; 郭小军常佳琪何乐玮赵璨许猛饶家声; 关键词：脊髓损伤患者运动功能恢复脊髓电刺激下肢运动功能障碍脊髓损伤治疗

分析康复训练结合针灸对治疗早期偏瘫下肢运动功能障碍的效果: 2024年; 目的探讨康复训练结合针灸治疗早期偏瘫下肢运动功能障碍的临床价值。方法方便选取2018年7月—2023年7月镇江市第一人民医院康复医学科收治的52例早期偏瘫下肢运动功能障碍患者为研究对象,按随机抽签法分为两组,探讨组采取康复训练结合针灸治疗,常态组采取常规针灸治疗,每组26例。对比两组治疗有效率、偏瘫运动功能量表(Brunnstrom)、步态评估评分量表(Fugl-Meyer Assessment of Gait,FMA)及功能综合评定量表(Functional Comprehensive Assessment,FCA)、步态情况(步速、步频)。结果探讨组治疗有效率高于常态组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组Brunnstrom、FMA及FCA评分比较,差异无统计学意义(P均>0.05);治疗后,探讨组Brunnstrom、FMA及FCA评分(4.02±0.28)、(79.23±0.51)、(92.61±1.52)分,高于常态组,差异有统计学意义(t=3.597、112.696、30.076,P均<0.05)。治疗前,两组步态情况对比常态组,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,探讨组步速、步频均优于常态组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论早期偏瘫下肢运动功能障碍患者利用针灸、康复组训练治疗,有利于减轻患者肌肉痉挛,提高四肢的活动能力。; 宋国昌蓝敏; 关键词：针灸

康复外骨骼机器人对脑卒中下肢运动功能障碍疗效的Meta分析被引量：1: 2024年; 目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据。方法:计算机检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、维普和万方数据库的相关文献,收集从建库至2022年11月发表的关于探讨下肢康复外骨骼机器人改善脑卒中患者下肢运动功能的随机对照临床试验。由2名研究人员进行文献检索与筛选,使用Cochrane 5.1.0偏倚风险评估工具和Jadad量表对纳入文献进行质量评价。采用RevMan 5.4和Stata 17.0软件对结局指标进行Meta分析。结果:①最终纳入22篇文献,Jadad评分显示均为高质量文献,共865例患者,试验组436例、对照组429例。②Meta分析结果显示,与对照组相比,外骨骼机器人可显著提高脑卒中患者下肢运动功能(Fugl-Meyer Assessment of Lower Extremity,FMA-LE)评分(MD=2.63,95%CI:1.87-3.38,P<0.05)、平衡功能(Berg Balance Scale,BBS)评分(MD=3.62,95%CI:1.21-6.03,P<0.05)、站起-走测试量表(Timed Up and Go,TUG)评分(MD=-2.77,95%CI:-4.48至-1.05,P<0.05)和步频(MD=3.15,95%CI:1.57-4.72,P<0.05),但对功能性步行量表(Functional Ambulation Category Scale,FAC)评分(MD=0.30,95%CI:-0.01-0.61,P>0.05)和6 min步行测试(6-minute walk test,6MWT)评分(MD=3.77,95%CI:-6.60-14.14,P>0.05)的提高不明显。③网状Meta分析结果显示,FMA-LE评分:平地行走式外骨骼(MD=10.23,95%CI:3.81-27.49,P<0.05)和减重式外骨骼(MD=33.66,95%CI:11.49-98.54,P<0.05)与常规康复治疗相比均能改善FMA-LE评分,排序结果为减重式外骨骼>平地行走式外骨骼>常规康复治疗;BBS评分:减重式外骨骼(MD=79.86,95%CI:2.34-2725.99,P<0.05)与常规康复治疗相比能显著改善BBS评分,排序结果为减重式外骨骼>平地行走式外骨骼>常规康复治疗;FAC评分:平地行走式外骨骼(MD=1.38,95%CI:1.00-1; 常万鹏张钟文杨钰琳訾阳杨梦琦杜冰玉王楠于少泓; 关键词：脑卒中下肢运动功能康复机器人外骨骼

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