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确定时滞广义系统的最优保成本控制
2019年
鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。
潘文静
关键词:不确定时滞广义系统积分滑模控制凸优化
非线性确定时滞广义系统的保性能控制
大部分的实际工业系统(如电力系统、通信系统等)都可避免地存在时滞确定现象.同时,非线性广义系统广泛出现在工程应用中,例如:飓风的预报、受限机器人等,因此,致力于非线性确定时滞广义系统的研究更具有理论价值与实践意义...
谢丽萍
关键词:非线性系统不确定时滞广义系统保性能控制LMI方法
文献传递
线性确定时滞广义系统的鲁棒稳定性分析
广义系统作为正常系统的推广,是一类具有比正常系统更加广泛形式的动态系统。在实际的控制系统中,时滞现象普遍存在,而且是引起控制系统稳定及系统性能变差的重要原因。稳定性是系统最重要的特征,如何改善系统的稳定性是我们面临的...
燕晓峰
关键词:时滞广义系统鲁棒稳定性LYAPUNOV方法线性矩阵不等式
文献传递
线性确定时滞广义系统的鲁棒控制
广义系统,又称奇异系统,是一类比正常系统更加广泛的动态系统时滞现象普遍存在,而且常常对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影响,是造成系统稳定的一个重要原因。时滞广义系统包含广义系统时滞系统,所以对这类系统的分析...
马迎秋
关键词:时变时滞线性矩阵不等式鲁棒控制
文献传递
确定时滞广义系统的鲁棒耗散滤波器
鲁棒控制理论结合系统模型参数的确定性和外部扰动的确定性,研究系统的鲁棒性能,弥补了现代控制理论的需要对象是精确数学模型的缺陷,使得系统的分析和综合方法更加有效、实用。近年来,鲁棒耗散滤波器引起越来越多的关注,在实际工...
程东东
关键词:T-S模糊广义系统
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确定时滞广义系统的控制问题研究
本文在前人的研究成果基础上,运用线性矩阵等式方法和李亚普诺夫稳定性理论对确定时滞广义系统的控制问题进行研究.前言与第二章介绍了确定时滞广义系统的控制问题研究的发展过程、现状,以及文中研究所要用到的数学理论.本文的主...
严会美
关键词:不确定时滞广义系统时滞相关状态反馈线性矩阵不等式
文献传递
确定时滞广义系统的鲁棒容错控制
研究了一类具有确定时滞广义系统的容错控制,采样T-S模糊模型表示广义系统,在系统具有执行器故障情况下,设计了状态反馈控制器,利用Lyapunov理论和LMI方法,给出反馈控制器存在的充分条件,仿真结果表示验证该方法的...
尹作友刘焕海伦淑娴
关键词:鲁棒容错时滞
文献传递
确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制
2010年
基于线性矩阵等式(LMIs)方法,研究了一类确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制器的设计问题。在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统仅对容许的参数确定性保持正则,稳定,无脉冲,而且使得闭环系统性能指标具有上界的同时满足给定的H∞性能γ。以LMIs形式给出了状态反馈H∞弹性控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。
林宇峰
关键词:时滞广义系统不确定性H∞控制弹性保性能控制LMIS
一类确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制被引量:3
2009年
针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题.利用R iccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件.并基于R iccati方程给出了该控制器的设计方法.使得对于所有允许的确定性,闭环系统渐近稳定且其有性能指标。
李洁坤穆春来
关键词:不确定广义系统时滞鲁棒控制RICCATI方程
确定时滞广义系统的弹性保性能控制被引量:2
2009年
针对一类确定时滞广义系统,基于线性矩阵等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法,数值例子验证了该方法的可行性。
杨雪徐英
关键词:不确定时滞广义系统保性能控制

相关作者

张高民
作品数:23被引量:31H指数:3
供职机构:中国石油大学(华东)数学与计算科学学院
研究主题:线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 不确定性 鲁棒稳定 鲁棒性
舒伟仁
作品数:15被引量:73H指数:6
供职机构:嘉兴学院数学与信息科学学院
研究主题:状态反馈 区间矩阵 时滞广义系统 H 线性矩阵不等式
张庆灵
作品数:470被引量:2,005H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
胡南辉
作品数:15被引量:21H指数:2
供职机构:嘉应学院数学学院
研究主题:保性能控制 时滞相关 线性矩阵不等式 不确定时滞广义系统 时滞
金朝永
作品数:58被引量:96H指数:5
供职机构:广东工业大学应用数学学院
研究主题:线性矩阵不等式 不确定性 网络控制系统 PID神经网络 控制器设计