搜索到32篇“ 主动磁控“的相关文章
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- 罗仕超张志刚吴里银胡守超常雨孔小平李贤黄成扬吕明磊
- 主动磁控为主的微小卫星姿态控制方法及系统
- 本发明公开了一种主动磁控为主的微小卫星姿态控制方法及系统,为航天卫星设计领域提供了一种新型的低功耗、小尺寸、高可靠性的微小型卫星三轴稳定姿态控制系统。本发明采用以磁力矩器主动磁控为主,结合重力梯度杆与动量轮偏置稳定的控制...
- 朱振才陈宏宇张静张锐姜浩余勇
- 文献传递
- 主动磁控微卫星姿态控制被引量:9
- 2007年
- 采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的方法,设计了限制姿态反馈控制律进行捕获和稳定控制,以及LQG稳定控制律.采用磁场测量与磁控分时处理的策略,考虑测量误差和干扰力矩,以及不同偏置动量进行仿真.结果表明该方法使整个控制过程操作简捷,初态控制阶段时间显著减少,稳态阶段具有较高的控制精度和抗干扰能力.
- 刘海颖王惠南程月华
- 关键词:微卫星主动磁控LQG控制
- 主动磁控小卫星自抗扰姿态控制系统研究
- 从20世纪80年代美国军方提出了现代小卫星的概念以来,现代微小卫星由于具有重量轻、性能好、研制周期短、造价低等优点,成为目前航天器发展的一个重要方向。利用地磁场特性进行主动磁控是现代小卫星的关键技术。采用传统PD控制,微...
- 徐乐
- 关键词:主动磁控运动学模型
- 文献传递
- 重力梯度稳定小卫星的最优主动磁控和动量轮控制被引量:2
- 2005年
- 为了提高小卫星定点精度,姿态控制系统采用俯仰轴动量轮控制和三轴磁力矩控制。用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程。以响应时间和响应时间内欧拉角误差和角速率误差的平方和这两个单目标作为目标函数,以三轴的位置增益、速率增益和卸载增益为设计变量,以三轴欧极子矩不超过要求值,俯仰轴的轮动量矩不超过要求值,以及末尾响应时间内应保证欧拉角和角速率逼近控制值为约束条件,建立起卫星最优控制模型。最后,作为例子应用到小卫星姿态控制中,结果证实最优控制算法是可行有效的。与传统PD控制相比,优化后的姿态控制性能也大大提高。
- 黄卫东张育林
- 关键词:优化控制PID控制
- 主动磁控小卫星模糊控制算法研究被引量:3
- 2002年
- 为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度,针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制,结合磁控力矩约束条件,提出了一种模糊控制算法,针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计.分析结果表明,该算法在输入反馈信号数值较小时,可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性.计算机仿真结果表明,该算法鲁棒性好,控制精度高,捕获时间相对较短.
- 孙兆伟曹喜滨
- 关键词:小卫星主动磁控模糊控制控制精度
- 现代小卫星主动磁控方法及设计与仿真一体化系统研究
- 重点研究了小卫星主动磁阻尼与磁捕获控制算法.针对具有重力梯度稳定特性的小卫星,提出了Lyapunov能量耗散控制算法,选择系统Lyapunov函数作为控制指标,利用分区控制的方法保证重力梯度杆的正确指向,其中在增加角度反...
- 孙兆伟
- 关键词:小卫星主动磁控大角度姿态机动
- 文献传递
- 小卫星主动磁控制地球捕获姿态控制系统设计被引量:10
- 2000年
- 分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求 ,重力梯度杆的指向要求 ,捕获阶段视为大角度机动问题 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立小卫星捕获阶段的动力学模型。控制器采用大角度机动拟 PD控制 ,拟PD控制器参数采用了简化分析和经验调试设计 ,同时分析设计了磁力矩器的磁偶极子 ,最后给出某小卫星姿态捕获仿真结果 ,经过几个轨道周期后可以实现一定精度的对地捕获 ,验证了本文的设计方法的可行性。
- 耿云海崔祜涛孙兆伟杨涤
- 关键词:小卫星主动磁控
- 具有主动磁控的重力梯度稳定系统的研究被引量:4
- 1998年
- 介绍了主动磁控太阳同步轨道遥感小卫星控制系统的分析与设计,其中包括卫星广义动力学模型的建立、磁偶极子分配与生成以及满足控制能限要求的系统分析与设计等。最后,通过数学仿真给出稳定系统的性能指标。仿真结果表明,对于具有非线性、变系数和交叉耦合的广义飞行器动力系统,主动磁控加重力梯度稳定可使卫星姿态达到优于5度的对地指向精度。
- 杨旭孙兆伟杨涤
- 关键词:重力梯度稳定主动磁控小卫星控制系统
- 重力梯度加主动磁控姿态稳定系统设计方案
- 首先分析了重力梯度稳定方式的优缺点;提出了使用重力梯度加主动磁控的技术方法改善系统的性能指标,并实现对地定向三轴稳定;提出了一个使用有限的硬件资源实现小卫星对地三轴稳定的技术方案;文中给出了具体的设计方法、步骤和有关参数...
- 左文辑宋福香
- 关键词:小卫星重力梯度稳定仿真
相关作者
- 孙兆伟

- 作品数:269被引量:569H指数:11
- 供职机构:哈尔滨工业大学
- 研究主题:卫星 航天器 小卫星 星载计算机 卫星姿态
- 杨涤

- 作品数:195被引量:945H指数:15
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院航天工程系
- 研究主题:导弹 飞行器 BTT导弹 小卫星 卫星
- 杨旭

- 作品数:47被引量:311H指数:11
- 供职机构:哈尔滨工业大学
- 研究主题:卫星 实时仿真 小卫星 主动磁控 磁强计
- 张锐

- 作品数:106被引量:162H指数:8
- 供职机构:上海微小卫星工程中心
- 研究主题:卫星 太阳敏感器 微小卫星 卫星姿态 航天器
- 张静

- 作品数:39被引量:45H指数:4
- 供职机构:上海微小卫星工程中心
- 研究主题:卫星 磁力矩器 航天器 磁强计 磁控