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- 摆轮活齿传动对称齿形设计方法与传动性能影响研究
- 2025年
- 针对摆轮活齿传动非对称齿形导致的正反转传动性能差异的问题,提出一种摆轮活齿传动对称齿形设计方法及其参数选取策略。首先,通过建立高副低代等效机构模型,推导出激波器和中心轮齿廓函数;其次,依据机构转化原理,推导出推程段及回程段活齿运动路径所对应中心轮齿廓向径角;最后,以齿形对称为约束条件,制定活齿摆动中心分布圆半径及摆幅系数参数选取策略。结果表明,相较于非对称齿形,对称齿形减速器正反转啮合力峰值的均值低6.67 N和3.14 N,方差低31.32和6.10,验证了该方法的可行性和有效性。研究成果可为摆轮活齿对称齿形设计及参数选取提供理论指导。
- 宜亚丽孙振坤陈美宇金贺荣
- 关键词：传动性能等效机构
- 一种磁场调制齿轮传动性能测试方法和系统
- 本发明提供了一种磁场调制齿轮传动性能测试方法和系统，系统包括：第一变频器、第一驱动电机、第一转矩转速测试仪、磁场调制齿轮、第二变频器、第二驱动电机和第二转矩转速测试仪，第一驱动电机、第一转矩转速测试仪、磁场调制齿轮、第二...
- 陈亚千刘思琪夏加宽韩劲陈梦浩周舸
- 基于物体轮廓的GXU-grasper手指传动性能分析
- 2025年
- GXU-grasper是一种面向易碎易变形物体的自适应抓手,其手指驱动时的传动性能是此类抓手控制策略的理论基础。基于物体轮廓对GXU-grasper手指传动性能进行分析,给出一种基于物体轮廓的自适应抓手抓取驱动方案。首先,建立抓手指节和物体轮廓间的映射模型,对影响抓手传动性能的角度参数进行分析,其次,研究影响自适应抓手手指传动机构驱动关键参数,基于虚功原理,建立多级传动机构各连杆驱动力矩和驱动角度关系,对电机驱动机构进行分析并建立电机驱动滑块移动距离和第一指节单元驱动角度的数学模型,推导出影响抓手传动机构运动的驱动力矩,然后,以抓取不规则易变形的海绵物体为例,采用数值仿真对影响手指传动性能参数进行计算,最后,通过实验验证了GXU-grasper手指传动性能分析和抓取驱动方案的合理性。研究为此类自适应抓手驱动控制方法提供一种参考。
- 黄海波毛毅黄福强王汝贵
- 磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析
- 磁流变液(Magnetorheological Fluid,MRF)是一种新型磁敏感型智能材料,因其优异的力学性能广泛应用于多个学科领域。电机-齿轮传动系统(MotorGearing Transmission Syste...
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- 一种谐波减速器传动性能检测试验台
- 本申请提供一种谐波减速器传动性能检测试验台，涉及机械监测设备的技术领域，包括机台；驱动件，与输入轴固定连接；固定座，固定在机台上且用于安装谐波减速器；第一定位座，固定在机台上，输入轴与第一定位座固定连接；第二定位座，与输...
- 王广鹿德台陈纪伟于良峰
- 模拟空间环境谐波减速器传动性能测试系统
- 本发明公开了模拟空间环境谐波减速器传动性能测试系统，将谐波减速器的传动性能测试与高真空、高温、低温和高低温交变等空间环境模拟优化集成而成，以实现空间润滑技术处理后的谐波减速器在模拟空间环境中运转时的传动精度、传动扭矩、传...
- 杨军胡明高晓明姜栋王德生伏彦龙王琴琴翁立军孙嘉奕
- 一种传动性能高的四向穿梭车及使用方法
- 本发明公开了一种传动性能高的四向穿梭车，包括X巷行走齿轮箱，所述X巷行走齿轮箱的一端安装有Y巷行走齿轮箱，所述X巷行走齿轮箱、Y巷行走齿轮箱的数量均有两组，两组所述X巷行走齿轮箱、Y巷行走齿轮箱之间形成口字形，其中一组所...
- 沈健陈林华
- 一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩与传动性能测试装置
- 本发明公开一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩与传动性能测试装置，涉及传动机械测试技术领域，包括：台体；测试组件台体滑动设置于所述台体上；测试组件，旋转组件基座和支承尾座，液压加载组件，驱动组件。本发明通过设置的环形测力传感器和S...
- 付晓军徐烨刘更马尚君
- 摆线齿轮执行机构传动性能研究
- 2024年
- 执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分,其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性,还影响整车的行驶舒适性。目前,国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高,亟需在这领域进行性能提升研究工作。基于减速器和混动变速器的换挡需求,设计开发了一套采用无刷电机的摆线齿轮执行机构。通过摆线齿轮齿形修形设计,搭建了多体动力学模型并分析了摆线齿轮传动机构的传动效率及疲劳强度,并开展了相关试验验证,取得了良好效果。
- 付超郭相坤顾振宇白学斌赵健涛
- 关键词：摆线齿轮传动效率
- 一种可改变耦合液传动性能的液力耦合装置及空调机组
- 本发明公开了一种可改变耦合液传动性能的液力耦合装置及空调机组，所述可改变耦合液传动性能的液力耦合装置包括具有容纳腔的壳体，在所述容纳腔内注有电解耦合液，还包括设置于所述容纳腔内并可发生转动的电极阵列；所述电极阵列具有多个...
- 程朗郭春辉杨焯靖陈嘉灿单宝棣
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- 作品数：253被引量：639H指数：12
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- 李彬
- 作品数：239被引量：301H指数：9
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
- 魏伟锋
- 作品数：37被引量：178H指数：9
- 供职机构：陕西理工大学机械工程学院
- 研究主题：齿廓 共轭齿廓 啮合原理 内啮合 传动性能
