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基于多传感器融合技术SLAM的研究
2025年
多传感器融合同步定位和地图绘制(SLAM)技术对于提高自动驾驶车辆的可靠性至关重要。多传感器融合技术能帮助无人驾驶车辆更好地识别环境信息、做好路径规划和导航定位,实现更可靠和精确的自动驾驶功能。文章以无人小车为平台,分别从视觉传感器和激光雷达融合建图定位的角度出发,通过研究多传感器融合建图导航定位的对比测试结果与特性,提出可以提升自动驾驶车辆建图定位可靠性的建议和方法。通过测试,使用视觉传感器和激光雷达数据融合进行建图和定位,可以在立体防撞应用场景有效提升自动驾驶车辆的准确性和可靠性。
张顺李雪娇覃小婷黄颖
关键词：传感器融合可靠性
多传感器融合导航方法、设备及存储介质
本申请公开了一种多传感器融合导航方法、设备及存储介质，该多传感器融合导航方法包括：获取两侧视觉传感器分别采集的视觉识别码带的图像数据，计算移动设备在待定位场景中的位姿，得到视觉感知位姿，并计算移动设备两侧分别与视觉识别码...
胡鲲申鹏杰赵明胡立志卢维
一种基于传感器融合的实时路径规划技术
本发明公开了一种基于传感器融合的实时路径规划技术，包括定位辅助系统，传感器融合系统，路径规划系统，所述定位辅助系统负责提供高精度的定位信息，所述传感器融合系统负责周围环境的综合感知，所述路径规划系统负责通过上述系统获得的...
欧阳征逸孔嘉黄维民
一种多传感器融合的快速面拟合方法
本发明公开了一种多传感器融合的快速面拟合方法，属于建筑墙面施工技术领域，适用于墙面处理建筑机器人，包括如下步骤：在标定台架布置深度摄像头和激光测距仪，使得两台激光测距仪打出的激光线能够与深度摄像头的光轴保持平行并垂直于墙...
邓煜何彦杉
一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法
本发明提供了一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法，涉及起吊设备监测领域。包括：获取气压传感器数据，并建立气压高度状态模型和气压传感器测量模型；根据气压高度状态模型和气压传感器测量模型分别计算雅可比矩阵并对气压高度进行K...
白洋杨光杨志良张菊萍史娜崔凌升段雪东丁志发焦洋
一种基于多传感器融合的采煤环境感知系统
本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的采煤环境感知系统，包括采煤环境分析模块、环境检测模块、区域分析模块、环境感知模块以及采煤环境预警模块；采煤环境分析模块确定待感知采煤环境，并确定各感知区域的功能类...
金余权徐加七向虎金龙朱浩漳刘文唐启苗鲍俊铮汪荣争吴汉武
基于改进特征点提取的多传感器融合算法
本发明公开了基于改进特征点提取的多传感器融合算法。该方法包括：获取视觉相机的当前帧图像的窗口中心点对应的灰度强度和下一帧图像的窗口中心点对应的灰度强度；基于下一帧图像的窗口中心点对应的灰度强度和当前帧图像的窗口中心点对应...
陈云浩王诚赵一帆唐嘉宁
基于多传感器融合的智能防溺水预警系统
本发明属于防溺水检测系统技术领域，公开了基于多传感器融合的智能防溺水预警系统，包括：设置于游泳馆的图像采集设备、显示装置、服务器和报警装置，所述服务器接收图像采集设备的图像数据并显示在显示装置上；所述状态感知模块佩戴在游...
李芳赵晓东
用于多传感器融合的时间同步方法和系统
本发明公开了一种用于多传感器融合的时间同步方法和系统，该方法包括：定位传感器向计算平台发送校正时间，以便计算平台根据校正时间对自身系统时间进行校正；计算平台在进行时间校正后，生成多种频率的PWM信号，分别同步驱动激光雷达...
陈长军陈子煜冯东恒陈博芃周玉泉
一种基于高精地图的多传感器融合感知方法
本发明公开了一种基于高精地图的多传感器融合感知方法，包括基于高精地图感知并获取静态障碍物的信息；基于多传感器融合进行动态障碍物信息的原始数据融合，并汇总所有传感器的数据，得到超级传感器；根据得到的超级传感器获取多维体几何...
何申中黄瑞卿梅贵周陈成
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