搜索到66篇“ 体操机器人“的相关文章
- 一种仿人体操机器人
- 本发明公开了一种一种仿人体操机器人，本发明包括头型电池件、控制器、舵机、长u型件、短u型件、窄u型件、四肢u型件；其中头型电池件、长u型件、控制器、舵机构成躯体部分；短u型件、舵机、窄u型件、四肢u型件构成四肢部分。本发...
- 高华赵启超
- 一种十舵机的体操机器人
- 本实用新型涉及体操机器人技术领域，具体为一种十舵机的体操机器人，包括头部，所述头部的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方固定连接有第一躯干钣金和第二躯干钣金，所述第一躯干钣金的一侧活动连接有第一舵机，所述第一舵...
- 陈伟李一丁黄然蒋子昂祝素欣
- 文献传递
- 一种十四舵机的体操机器人
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种十四舵机的体操机器人，包括前壳，所述前壳的一侧固定连接有后壳，所述后壳的一侧固定连接有头部机构，所述前壳的一侧固定连接有舵机，所述前壳的两侧均通过舵机活动连接有第一连接块，所述第一...
- 陈伟林文琦黄然祝素欣史峻豪
- 文献传递
- 十自由度体操机器人设计
- 2021年
- 为了提高体操机器人动作的协调性和稳定性,设计了一种十自由度体操机器人。首先针对机器人的技术需求,参照人体结构进行十自由度的分配,构成机器人的部位和关节,可实现自由体操的每个动作,满足其动作要求;其次对机器人下肢体、腰部和上肢体开展机械结构设计,经加工和装配,完成整机制作;最后指出该机器人工作时,通过各关节协同配合,提高了动作稳定性,增强了运动美感。
- 高丽金陈慧敏金琦淳戴水连刘倩胡洋
- 关键词：体操机器人机械结构设计
- 一种仿人型体操机器人的结构设计与优化
- 2021年
- 本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。
- 韩瑞瑞王少坤
- 关键词：类人型机器人体操机器人
- 基于ATmega32A单片机的竞步体操机器人的研究与设计
- 2021年
- 随着科学技术的不断发展,机器人被广泛运用于社会生产的方方面面,尤其是在工业上,它们逐步替代人类去完成危险、繁重的工作,极大地促进了人类社会的发展。机器人是一切模拟人类和其他生物的行为或思维方式的自动化控制机器的简称。近些年来,机器人朝着更加智能化的方向发展,机器人技术是融合了传感器、仿生学、人工智能、机械设计、控制理论等多门经典学科的综合技术。仿人机器人是一种外形拟人的机器人,“仿人”的意义在于机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。竞步体操机器人属于仿人型机器人的一种,它有明显的头、手臂、躯干和双足等部分,与人体的结构比例相协调。研究竞步体操机器人的主要目的是研究人体结构,探究人体自由度在机器人上应如何分配才能更好地完成日常生活中的诸多动作,便于以后仿人机器人在模仿人类的动作行为时能有更好的参考。
- 邹乐瑶陈思颖王少坤
- 关键词：体操机器人
- 基于ATMEGA32A单片机和HC05的蓝牙信号传输体操机器人设计被引量：7
- 2021年
- 体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC05蓝牙串口模块可发送蓝牙信号的类人型体操机器人。在与外界交互方面,采用基于HC05蓝牙串口模块与ATMEGA32A单片机进行串口通信;在动作控制及连贯方面,采用基于ATMEGA32A单片机的舵机控制板为控制系统实现动作库设计、延时以及连贯性试验;在机械结构方面,在满足对称性的前提下提高了机器人的自由度,缩短胯部自由度和踝部自由度之间的距离,使用大扭力舵机解决重心问题,使之更加接近人形。
- 陈思颖邹乐瑶王少坤
- 关键词：体操机器人
- 一种教学用体操机器人
- 本实用新型公开了一种教学用体操机器人，包括躯干，所述躯干的上端中间部位通过连接杆安装有头部，所述躯干的左右两侧均通过第一连接轴安装有肘部，且肘部的下侧通过第三连接轴连接有手臂，所述躯干的下端中间部位通过连接柱连接有底盘，...
- 范虹宇仇飞
- 文献传递
- 一种基于顺序自我调节的体操机器人
- 本实用新型公开了一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括：上躯体和下躯体，所述上躯体和下躯体之间设有连接轴且连接轴与上躯体和下躯体内部的动力装置相连接，所述上躯体通过连接轴与下躯体之间转动连接，所述上躯体两侧设有转轴且转轴...
- 王远金琦淳任靖福许新宇夏莉
- 基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱。系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统。首先对体操机器人要完成的动作进行编程,送到ATMega16单片机,单片机对传输过来的数据进行处理,接着发出控制信号,驱动十个电机旋转,完成一系列体操动作。其具有待机时间长,成本低,体操动作调试灵活方便等特点,具有一定的应用价值和市场前景。
- 汪倩倩汤煊琳
- 关键词：体操机器人单片机电机机器人控制系统
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- 井元伟
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- 研究主题：线性矩阵不等式 拥塞控制 滑模控制 主动队列管理 非线性系统
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