搜索到162篇“ 再生颤振“的相关文章
- 机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响
- 2023年
- 针对工业机器人低轨迹精度导致的轨迹跟踪误差,分析了切削过程中动态切削厚度和时滞效应对轨迹跟踪误差的响应。考虑轨迹跟踪误差引起的加工底面过程阻尼增加现象,建立包含轨迹误差的动态切削力模型。通过铣削实验验证了该模型,发现了机器人轨迹跟踪误差引发的动态切削厚度变化、时滞效应以及过程阻尼增加等现象能够提高临界轴向切深,扩大铣削加工的稳定域,但会降低表面质量与尺寸精度。本文的理论模型解释了在机器人铣削实验过程中出现的颤振发生又逐渐消失的特殊现象,为提高机器人铣削效率及抑制铣削颤振提供了理论模型。
- 王琦珑王伟李博郝大贤贠超
- 关键词：机器人高速铣削颤振稳定性
- 加工误差补偿的内车削再生颤振辨识与鲁棒控制被引量：1
- 2023年
- 为解决内部车削再生颤振以及加工误差问题,提出了一种基于加工误差补偿的内车削再生颤振辨识与鲁棒控制方法。首先通过第一分量法实现了切削力模型参数辨识。然后利用上一步确定的切削力模型参数,综合考虑与颤振再生特性相关的时滞项,以及切削力和柔性镗杆模型的不确定性,设计了一个鲁棒稳定控制器用于解决内部车削过程中再生颤振控制的关键问题。进一步前馈项来消除杆端偏转,有效实现了加工误差补偿。最后通过模拟内车削过程的实验证明提出方法可以得到切削系数和重叠因子的合理估计,并且可以提升切削过程颤振抗扰度,降低了切削力直流分量引起的柔性杆挠度误差。
- 方召董丽娟王耿
- 关键词：车削加工再生颤振鲁棒控制
- 基于主轴变转速抑制铣削过程再生颤振方法研究
- 李超
- 非恒定时滞状态下的微切削再生颤振分析与抑颤策略
- 微切削是一种快速且低成本的微小零件机械加工工艺方法，也已成为现代先进制造技术的关键加工工艺之一，在微切削过程中，微切削系统的失稳是直接影响微切削的加工质量和精度的一个重要因素，所以有必要对微切削颤振进行研究，这对于提高微...
- 霭宏论
- 关键词：微切削
- 减少切削机的再生颤振的方法
- 本发明涉及减少再生颤振的方法，其中工件(1)相对于在一端设置有至少一个切削刀具(3，3a，3b，3c)的刀具头(2)旋转，刀具头(2)借助至少一个切削刀具(3，3a，3b，3c)加工工件(1)的壁，刀具头(2)在加工中受...
- 乌利齐·拉通德
- 文献传递
- 含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法
- 发明的含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法，首先做出加入分数阶项的受力模型，通过磨削力的计算表达式得到磨削模型，求解不含分数阶模型稳定性并绘制稳定性边界，在matlab程序中运用Runge‑Kutta法迭代编制数值模...
- 付柯李鹤邓鹏飞
- 文献传递
- 高液静压无心磨床磨削过程再生颤振的稳定性分析被引量：4
- 2021年
- 为了避免高液静压无心磨床在磨削工件时发生颤振,从而提高工件的加工精度和磨削效率,提出了从再生型颤振机理出发,建立高液静压无心磨床磨削过程再生颤振动力学模型,制取无心磨削稳定性叶瓣图,选取适当加工工艺参数的方法。首先,应用再生颤振理论研究高液静压无心磨床磨削过程,进而建立了考虑工件和砂轮再生颤振的动力学模型,并在磨削力模型中利用时间延时来表示再生效应,通过对动力学模型进行求解,得到高液静压无心磨床磨削过程稳定性叶瓣图,并将稳定性叶瓣图划分为符合切入式无心磨削的4个区域,为工艺人员选取磨削工艺参数避免颤振提供了理论依据。
- 徐磊赵丽梅余炯
- 关键词：再生颤振磨削力
- 轧辊磨削双再生颤振稳定性研究被引量：1
- 2020年
- 为减小轧辊磨削过程中再生颤振现象以提高工件磨削质量,基于再生颤振机理,同时考虑轧辊及砂轮再生颤振,建立了轧辊、砂轮再生颤振动力学模型。分析了轧辊和砂轮再生颤振共同作用对磨削稳定性的影响。通过数值模拟仿真研究了在无扰动和有扰动情况下,工件转速对系统稳定性的影响以及进给速度对系统颤振特性的影响。数值模拟结果为生产实践中抑制轧辊磨床颤振提供了实践与方法指导。
- 黎康顺迟玉伦沈奕锋顾佳健
- 关键词：轧辊磨削再生颤振稳定性动力学模型数值模拟
- 含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法
- 发明的含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法，首先做出加入分数阶项的受力模型，通过磨削力的计算表达式得到磨削模型，求解不含分数阶模型稳定性并绘制稳定性边界，在matlab程序中运用Runge‑Kutta法迭代编制数值模...
- 付柯李鹤邓鹏飞
- 文献传递
- 具有约束层阻尼的复合材料镗杆的再生颤振稳定性分析与预测
- 伴随当代工业产业的发展，深孔加工被普遍运用在航空航天、军事、汽车等领域，深孔加工精度与加工质量的要求也越来越高。高精度深孔加工成为机械加工领域的难题之一。研究深孔镗削加工发现，极易产生切削颤振的主要原因在于镗杆的长径比大...
- 田继爽
- 关键词：约束阻尼结构再生颤振稳定性
- 文献传递
相关作者
- 曹自洋
- 作品数：336被引量：247H指数：9
- 供职机构：苏州科技大学
- 研究主题：超声振动 换能器 超声 电极片 壳体单元
- 殷振
- 作品数：579被引量：150H指数：7
- 供职机构：苏州科技大学
- 研究主题：超声振动 超声 换能器 电极片 变幅杆
- 谢鸥
- 作品数：237被引量：96H指数：5
- 供职机构：苏州科技大学
- 研究主题：超声振动 超声 换能器 压装 转子
- 李华
- 作品数：346被引量：470H指数：9
- 供职机构：苏州科技大学
- 研究主题：超声振动 超声 换能器 电极片 模态
- 马海龙
- 作品数：38被引量：109H指数：7
- 供职机构：山东建筑大学
- 研究主题：稳定性 颤振 光学显微镜 电子显微镜 薄壁零件
