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搜索到8901篇“ 动力学参数“的相关文章

工业机器人动力学参数辨识方法、电子设备: 本发明实施例提供了一种工业机器人动力学参数辨识方法、电子设备。该方法包括采用牛顿‑欧拉方法对工业机器人进行动力学建模，得到动力学模型；对动力学模型进行线性化处理；设计并优化工业机器人各个关节的激励轨迹；采集工业机器人按照...; 梁艳阳黄子健孙伟霖石峰钟铭溪黄永伟于子竣吕洪妃谢文轩

一种电流层面机械臂动力学参数辨识方法: 一种电流层面机械臂动力学参数辨识方法，属于机器人动力学参数标定领域。本发明是为了解决现有机械臂动力学参数辨识通常采用基于模型或基于数据的方法，存在需要依赖数据或者传感器，准确率低的问题。本发明采用标准最小二乘法对电流层面...; 徐天徐阳房倩倩樊继壮赵杰

获取煤焦转化本征反应动力学参数的方法: 本发明公开了获取煤焦转化本征反应动力学参数的方法，属于固体燃料特性测试技术领域。该方法是基于比表面活化速率得到的通用表面活化函数模型GSAFM：反应机理函数f(X)＝1‑X且动力学参数是随转化率变化的。通过对待测样品分别...; 刘洋石泽正王鑫雨陈玉民余波周怀春

一种烯烃聚合反应动力学参数的拟合计算方法: 本发明公开一种烯烃聚合反应动力学参数拟合计算方法，其包括以下步骤：S1单活性位反应动力学参数计算；S2催化剂多活性位个数确定；S3多活性位反应动力学参数计算；其中S1进一步包括：S101利用流程模拟方法建立流程模拟的物性...; 黄莺孙淑兰刘灿刚

一种获取煤焦燃烧本征反应动力学参数的方法: 本发明公开了一种获取煤焦燃烧本征反应动力学参数的方法，属于燃烧特性测试技术领域。发明使用同步热分析仪得到高温快速热解煤焦非等温和等温燃烧的TG‑DSC曲线，采用非等温无模型算法FWO和KAS分析非等温TG曲线，确定了随转...; 刘洋石泽正陈朝帅王鑫雨余波周怀春

一种原油反应动力学参数优化方法、装置及存储介质: 本申请公开了一种原油反应动力学参数优化方法、装置及存储介质，该方法包括：通过TG/DSC仪器对待测原油进行热分析实验，获得在第一升温速率下的第一失重曲线和第一反应放热曲线；构建与热分析实验相同的油滴反应模型；基于TG/D...; 李一波牟春治张世兴赵帅赵杰陈耀旺周博肖文豪蒲万芬赵金洲

一种减速器非线性动力学参数自适应辨识方法: 本发明公开了一种减速器非线性动力学参数自适应辨识方法，属于减速器设计领域。本发明将柔性关节对应的谐波减速器建模为刚性减速器与弹性扭簧的串联体，对其进行动力学理论建模与参数变量独立性处理，形成用于参数辨识的动力学方程；然后...; 童哲铭李镇汐

一种大范围空间柔性薄膜动力学参数计算方法: 本发明提出一种大范围空间柔性薄膜动力学参数计算方法，属于航天领域。该方法首先建立柔性薄膜的力学仿真模型，在仿真模型中将柔性薄膜离散为若干相邻的基本三角形单元，计算每个单元的单位面积能量密度；计算各单元中每条边的拉压应力和...; 张宇严炜锋宝音贺西

一种固体燃料燃烧反应动力学参数动态分析装置及其方法: 本发明提供了一种固体燃料燃烧反应动力学参数动态分析装置及其方法，装置包括固体燃料燃烧模块、固体燃料进样模块、气体流量控制模块、点火模块、燃烧图像检测分析模块、燃烧光谱检测分析模块；固体燃料进样模块设置于固体燃料燃烧模块的...; 娄春郭丽王浩帆

一种下肢血流动力学参数的获取方法、装置及设备: 本申请提供一种下肢血流动力学参数的获取方法、装置及设备，涉及无创检测技术领域；包括：针对用户下肢血管，获取第一加压模式下的第一足部脉搏波序列、第二加压模式下的第二足部脉搏波序列、第三加压模式下的第三足部脉搏波序列以及对应...; 王亚伟刘晗浩樊瑜波王碧天

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胡荣祖: 作品数：235被引量：675H指数：14; 供职机构：西安近代化学研究所; 研究主题：含能材料物理化学 NTO 热分解英文

赵凤起: 作品数：1,057被引量：2,693H指数：29; 供职机构：西安近代化学研究所; 研究主题：固体推进剂燃烧催化剂物理化学推进剂热分解

苏建: 作品数：1,232被引量：478H指数：10; 供职机构：吉林大学; 研究主题：汽车试验台摄像机转向架主动视觉

陈熔: 作品数：987被引量：69H指数：4; 供职机构：吉林大学; 研究主题：汽车摄像机主动视觉靶标试验台

徐观: 作品数：798被引量：117H指数：6; 供职机构：吉林大学; 研究主题：汽车摄像机主动视觉靶标车载