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对象的三维动态模型重建方法、系统、装置及存储介质: 本公开涉及对象的三维动态模型重建方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：创建适用于对象的静态状态下的三维结构模型；创建对象在动态状态下的姿态模型；针对肢体区段，在三维结构模型中创建对应的虚拟骨骼区段，虚拟骨骼区段具有起始...; 孙一宁静董冀峥张兴江

一种基于动态模型生成数字化业务的方法及系统: 本发明公开了一种基于动态模型生成数字化业务的方法及系统，属于计算机技术技术领域，方法包括：步骤S1、对数据库的业务字段进行静态数据建模，得到静态模型；步骤S2、基于静态模型对页面布局、组件配置和交互逻辑进行页面配置；步骤...; 林艺斌侯斌峰郭凯林礼施张丽玲陈丽芬赖芳华王利强

一种基于数字孪生的工厂动态模型构建方法、设备及介质: 本发明公开了一种基于数字孪生的工厂动态模型构建方法、设备及介质，属于数字孪生技术领域，用于解决传统的工厂生产过程建模方法主要基于静态数字孪生模型，而静态模型无法准确反映实际生产过程中的动态变化的技术问题。方法包括：采集目...; 石奇聪肖雪商广勇陈云志罗涛

一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法: 本申请公开了一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法,涉及数字加速度计动态模型参数辨识技术领域，其包括步骤一，采集数字加速度计闭环系统的响应数据；步骤二，建立包含纯延时项的加速度计非线性动态数学模型；步骤三，以采集的...; 王文睿王翼吴宾黄添添

基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法: 本发明涉及多智能体系统编队安全控制技术领域，解决了现有技术难以实现多智能体编队系统故障估计的技术问题，尤其涉及一种基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法，该方法包括以下步骤：基于无人直升机系统结构构建多智能体...; 史建涛刘安宁张文莉唐佳雯陈闯岳冬冬

基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法: 本发明涉及多智能体系统编队安全控制技术领域，解决了现有技术难以实现多智能体编队系统故障估计的技术问题，尤其涉及一种基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法，该方法包括以下步骤：基于无人直升机系统结构构建多智能体...; 史建涛刘安宁张文莉唐佳雯陈闯岳冬冬

应用混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略: 2024年; 传统磁轴承三电平调制策略在数字控制系统中存在控制延迟问题,影响电流纹波抑制效果。针对上述问题,提出一种基于混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略。基于混杂系统理论,建立混合逻辑动态模型,统一表征出驱动电路充电、放电和续流工作模态,实现三电平调制;结合模型预测控制理论,将所建立的混合逻辑动态模型作为预测模型,预测磁轴承的控制电流,实现对控制延迟的补偿,并将预测控制电流送入到代价函数中,得出驱动电路的最优控制信号;基于所提调制策略构建了磁轴承控制系统,并与传统调制策略进行对比。仿真结果表明:在轻载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)策略,电流纹波分别降低了49.90%和49.87%;在中载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平PWM策略,电流纹波分别降低了49.99%和49.84%;在重载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平PWM策略,电流纹波分别降低了50.08%和49.77%。在三电平调制机制的基础上,所提调制策略能够有效补偿一个采样周期的控制延迟,达到降低电流纹波的效果。; 袁野朱俊俊杨帆南钰; 关键词：磁轴承混合逻辑动态模型模型预测控制

永磁同步电机动态模型预测控制设计: 2024年; 为了提升传统模型预测控制(MPC)电压矢量的利用率、减少计算量、降低时间消耗,提出了动态MPC策略。动态MCP由简化MPC和传统MPC分时使用组成。简化MPC备选电压矢量少、计算量小。但当系统处于动态变化状态时,较少的备选电压矢量使得转速超调量高、跟踪速度慢。在此基础上,采用I_(d)=0的控制方法,并以d轴电流偏差为参考,提出了简化电流变化的动态切换控制策略。当电流偏差在电流变化系数范围内时,使用简化MPC,并只提供3个备选电压矢量;在范围外时,使用传统MPC,并使用全部7个电压矢量。试验结果表明,动态MPC策略保留了两者的优点,既有较好的动态响应,又缩短了计算周期。该设计可有效应用于低成本、算力不强的电机应用场景。; 陈振刚贾洪平; 关键词：永磁同步电机模型预测控制

一种供热建筑非线性动态模型的不确定性估计方法及系统: 本公开提供了一种供热建筑非线性动态模型的不确定性估计方法及系统，涉及建筑建模技术领域，包括：构造热水散热器、建筑围护结构和室内空气三个独立储热单元之间的非线性传热方程，根据三个独立储热单元之间的非线性传热方程构建供热建筑...; 王建东邢晓彤孙寿晨

一种飞机油箱油液容量有校正的动态模型构建方法: 本发明涉及一种飞机油箱油液容量有校正的动态模型构建方法，包括如下步骤：构建有效正的静态模型，用于反馈静态状态下各种姿态角度的下的液位计z<Sub>0</Sub>对应的油液体积V<Sub>2</Sub>；对于不稳定状态的读...; 李川白云喻其炳杨艺

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