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分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制: 2024年; 分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则,将其划分为快状态子系统和慢状态子系统。随后,针对慢状态子系统的非线性特性,设计非线性动态逆控制器实现动力偏航控制,所计算出的滚转、俯仰、偏航速率作为参考指令传递给快状态子系统。快状态子系统控制器同样基于非线性动态逆方法设计,通过调节各分布式推进器间的推力差动,实现对给定滚转、俯仰、偏航速率的跟踪。考虑到分布式电推进系统具有天然的冗余性和容错性,将动力偏航控制策略拓展至了推进器冗余和故障等特殊工况。同时,针对分布式电推进器易受突风、电动机参数变化等扰动影响的问题,设计了基于自抗扰方法的各电推进器本地推力控制器。数值仿真结果表明:该策略可以实现90°动力偏航,并且可以抵抗15 m/s的突风扰动。; 尤顺寇鹏姚轩宇王京梁得亮梁哲; 关键词：全电飞机非线性动态逆自抗扰控制

基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计: 2024年; 针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。; 陈星阳赵霞赵霞李良; 关键词：自动驾驶仪解耦控制

基于固定时间收敛的增量动态逆飞行姿态控制: 2024年; 为进一步提高增量非线性动态逆飞行姿态控制的收敛速度,提出了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法。首先,针对多输入多输出系统推导了固定时间收敛的增量非线性动态逆控制律,并利用Lyapunov定理分析了闭环系统的稳定性和收敛性。其次,设计了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制器,建立了内外环控制律。最后,将固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法应用于具有高精度气动数据的F-16飞机模型,与有限时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法进行仿真对比。结果表明,所提方法具有鲁棒性和更强的收敛快速性。; 何晨璐张强吴远航; 关键词：飞行控制

变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计: 2024年; 为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真,验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。; 刘昊东杨建东赵文文尹中杰苏山蔡克荣; 关键词：扩张状态观测器

一种用于抵御网络攻击的改进动态逆自适应控制方法: 本发明公开了一种用于抵御网络攻击的改进动态逆自适应控制方法，以实现网络物理系统在网络攻击情况下的安全稳定控制。该方法采用神经网络估计未知动态，并基于预测模型求解得到了动态逆控制器；为了提升动态逆控制器的有效性，该方法将人...; 谢蓉何欢欢范雪

增量式非线性动态逆四旋翼无人机解耦几何控制方法: 本发明涉及四旋翼无人机增量式解耦几何控制技术，为实现四旋翼无人机在复杂环境下的快速响应和精确轨迹跟踪，并且能够使得无人机具有更好的机动性，在跟踪任务中表现更为出色。为此，本发明采取的技术方案是，增量式非线性动态逆四旋翼无...; 鲜斌胡景赫

基于增量式动态逆的涡轴发动机控制方法及装置: 本发明公开了一种基于增量式动态逆的涡轴发动机控制方法。本发明通过拟合出不同燃油点功率对燃油的偏导数曲线，采用TD微分跟踪器测量动力涡轮转加速度信号，以此来设计增量式动态逆控制器；通过转子动力学公式得到负载扭矩与发动机输出...; 李善成陈实易升汪勇张海波

使用本征向量、非线性动态逆和前馈控制的卫星姿态控制系统: 描述了用于卫星控制系统的系统和方法，该系统和方法通过实现与本征向量外部回路控制算法耦合的非线性动态逆内部回路控制算法来表现出改进的稳定性和提高的效率。因此，姿态确定和控制系统(ADACS)可以使用命令来操作以直接绕本征向...; 约翰·本顿·德里克二世

基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法: 本发明公开一种基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法：步骤一：无人机的轨迹跟踪制导控制建模；步骤二：无人机动态逆控制建模；步骤三：无人机四回路轨迹跟踪制导控制建模；步骤四：鸽群智能优化无人机对航路的轨迹跟踪制...; 魏晨余泓浩段海滨

基于增量动态逆的协同轨迹控制方法研究: 2024年; 针对协同飞行飞机的队形保持和轨迹跟踪问题,提出一种基于增量动态逆的协同轨迹控制方法。首先按照时标分离原理,利用增量动态逆设计飞机航迹控制律;然后使用非线性制导法完成复杂轨迹跟踪控制;接着基于一致性理论,设计4架飞机的长机-僚机协同飞行轨迹控制律,长机利用L1轨迹制导跟踪期望飞行轨迹,僚机通过基于一致性协议的协同控制律进行队形变换并跟踪长机。仿真结果表明,该方案能够很好地完成协同队形变换和协同轨迹跟踪控制。; 陈改改刘小雄聂铭涛张珊

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