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重型半挂牵引车视野盲区预警方法及系统
本发明提供重型半挂牵引车视野盲区预警方法及系统,基于重型半挂牵引车的结构信息,确定牵引车的盲区形成影响因素,以此拟合生成牵引车在不同转弯场景下转弯半径与视觉盲区范围之间的关联信息,对牵引车在不同转弯动作下的视觉盲区范围变...
胡焱松杜天亚张新海梁晓宇
一种用于重载半挂牵引车的脱挂装置
本实用新型涉及牵引车脱挂技术领域,尤其涉及一种用于重载半挂牵引车的脱挂装置。其技术方案包括:固定板、螺纹杆和支撑杆,固定板的底部转动安装有连接块,连接块的底部固定安装有套筒,套筒的内部转动安装有螺纹杆,螺纹杆的底部螺纹安...
李志强王飞耿常辉李震
半挂牵引车
1.本外观设计产品的名称:半挂牵引车。;2.本外观设计产品的用途:用于牵引大件货物场地转运。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
吴晚秀唐坤民罗月华
一种半挂牵引车方法及系统
本发明公开一种半挂牵引车方法及系统,包括:通过载感知模块获取障碍物信息;根据障碍物信息确定泊位数据;根据障碍物边界、碰撞约束确定半挂牵引车在泊位数据确定的区域内的终止可行区域;根据碰撞约束、运动学约束和终止可行...
杨志刚辛晓鹰周兵兵王耀马旭红
重型半挂牵引车视野盲区预警方法及系统
本发明提供重型半挂牵引车视野盲区预警方法及系统,基于重型半挂牵引车的结构信息,确定牵引车的盲区形成影响因素,以此拟合生成牵引车在不同转弯场景下转弯半径与视觉盲区范围之间的关联信息,对牵引车在不同转弯动作下的视觉盲区范围变...
胡焱松 杜天亚张新海 梁晓宇
一种半挂牵引车鞍座的保护系统及保护方法
本申请涉及半挂牵引车系统技术领域,公开了一种半挂牵引车鞍座的保护系统及保护方法,保护系统包含:设置于鞍座的应力传感器,其连接于VCU控制器;储气筒,其通过若干气管连接牵引车气室和挂气室,若干气管间设置若干电磁阀...
吴迪 周志强 辛新 汪俊 李晓阳 赵道升
基于稀疏化数据的重载半挂牵引车工况构建
2024年
针对北方环境下重载半挂牵引车跨区域典型行驶工况的缺位现象,以及工况构建对优质数据的高度依赖问题,应用道格拉斯-普克(Douglas-Peucker,DP)算法将采集数据处理为稀疏节点数据与驾驶行为特征数据,基于稀疏节点数据划分行驶片段,经主成分分析和k-means聚类构建初始工况,初始工况与驾驶行为特征数据匹配和叠加形成典型行驶工况。结果表明,该工况构建方法的平均相对误差相比传统方法降低了约19.63%,其仿真油耗与原始数据仿真油耗的相对误差也在5%以内。同时,该方法可以实现低频数据向高频数据的映射,有助于解决工况构建对采集数据颗粒度的高度敏感性问题。
王磊刘洪利李彬侯圣栋
关键词:行驶工况
基于CAE技术的半挂牵引车架可靠性开发
本文以市场上出现开裂故障的某半挂牵引车架为研究对象,从架CAE开发流程、架分析模型和架分析工况等几个方面,从CAE的角度对架的可靠性开发进行了研究。按照本文的方法,能够再现架开裂部位,改进后的方案通过强度分析...
刘永超董力铭王辉刘道勇陈林
关键词:半挂牵引车车架可靠性CAE技术
AMT半挂牵引车行驶工况构建与换挡场景分析
2024年
近年来AMT重型半挂牵引车(简称AMT牵引车)在中国的市场份额迅速扩大,但针对该型的相关研究并未及时跟进,辆性能仍有较大提升空间。为此,着手建立中国AMT牵引车典型行驶工况,并由换挡场景分析和风格工况构建协助AMT换挡策略完善,有助于优化辆动力性,提高经济性与环保性能,更好地发挥AMT型优势。首先,基于辆实测数据,利用道格拉斯-普克算法分别稀疏化其速和功率指标以获取相对应的差值和趋势数据,进而建立加速、减速、起步和停4种典型换挡场景,统计分析不同场景下的换挡速、功耗波动、换挡次数与换挡负荷;其次,结合t-SNE降维和K-means聚类,基于改进短行程法构建非高速行驶工况,并通过马尔科夫链构建高速公路行驶工况以弥补短行程法的固有缺陷;最后,基于非高速行驶工况,利用客观评分法区分保守型和激进型差值数据,分别与工况框架叠加以灵活构建不同风格工况。研究结果表明:AMT牵引车换挡速集中在0~20 km·h^(-1)和55~70 km·h^(-1)之间,且4种典型换挡场景差异较大,应在不同场景下动态调整换挡策略的动力性和经济性倾向;高速和非高速行驶工况的指标平均相对误差(MRE)分别为4.834%和3.431%(后者相比传统方法降低了27.49%),仿真油耗MRE分别为6.68%和4.13%,明显优于CHTC-TT和C-WTVC标准工况;激进和保守型风格工况的MRE均在5.6%左右,可用于评估换挡策略在不同驾驶强度下的性能表现;传统方法和风格工况的MRE均高于3.431%,表明有必要在工况构建过程中分离驾驶行为数据,以减轻其负面影响。
李彬刘洪利宋瑞阮嘉赓
关键词:短行程马尔科夫链
一种基于层次迭代搜索的半挂牵引车轨迹规划方法
本发明公开了一种基于层次迭代搜索的半挂牵引车轨迹规划方法,包括:1)通过载设备实时采集半挂牵引车的交通信息数据;2)建立道路坐标系,获取辆在道路坐标系的位置;3)确定辆的目标速度;4)计算横向采样间隔和纵向采样间隔...
贺宜 杜宇豪 蔡宇轩 吴钪 邱志军

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余梦洁
作品数:539被引量:14H指数:1
供职机构:宁波大学商学院
研究主题:商用汽车 经销商 商用车 点评 卡车
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供职机构:宁波工程学院
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