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单水听器强化学习无源自导方法
2025年
为降低水下无人自主航行器在搭载自导系统时对体积与成本的苛刻要求,提出了一种简便可行的无源自导方法,可仅使用单个声压水听器实现航行器对中心频率已知窄带声源目标的导引。该方法有效利用了航行器自身与目标间相对运动所产生的多普勒频移的变化,对航行器的追踪行为进行控制。基于强化学习Actor-Critic算法,利用实时获取的接收信号中心频率和信噪比参数构建价值函数,利用该函数输出的目标检测结果、目标方位角和中心频率变化率参数构建策略函数,结合历史动作,输出当前最优动作。通过仿真和湖试实验研究了该方法的训练效率以及目标跟踪性能。结果表明,所提无源自导方法可以方便地应用于水下无人平台,导引航行器对不同速度的声源目标进行较为精确的跟踪。
尹涵陈建峰张董哲
关键词：单水听器多普勒频移
一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用
本发明属于水中目标探测技术领域，公开了一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用，构建单水听器合成垂直孔径策略与声场模型；定义速度代价函数，进行目标径向运动速度估计；定义距离‑深度模糊度函数，预估目标距离和深度；定...
王好忠王良高伟李小雷
一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法
一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法，它属于水下声学探测技术领域。本发明解决了传统无源定位方法在水文环境不精确已知或存在布阵误差时定位精度下降，以及需要布置大规模水听器阵导致的硬件成本高的问题。水下运动目标辐射的宽...
邱龙皓 赵春鹏 郝宇张志刚 王晋晋齐滨 邹男 张光普 梁国龙王燕
一种采用声学超材料的水下单水听器DOA估计方法及系统
公开了一种采用声学超材料的水下单水听器DOA估计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，设计配置声学超材料外壳的水听器；S2，发射端发送测试信号，使用所述水听器接收每个方位对应的信号，构建对应的本地频谱幅度集；S3，发射端...
童峰李嘉恒姚俊辉周跃海郝帅峰
单水听器无源目标径向速度估计方法及装置
单水听器无源目标径向速度估计方法及装置，涉及水声信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的单水听器径向速度估计方法，存在对声源频率和水深有一定的限制，以及在低信噪比条件下性能较差的技术问题，本发明提供的技术方案为：...
李琪尚大晶唐锐赵振星
一种利用单水听器的深海宽带声源定位方法、装置及设备
本发明涉及水声工程、海洋工程、声呐技术等领域，尤其涉及一种利用单水听器的深海宽带声源定位方法、装置及设备。该方法包括：在指定海域布放一个合适深度的单水听器，用于记录目标声源辐射的宽带信号，并利用其他水声设备获取海域的环境...
秦继兴 郑康 吴双林王海斌王梦圆
一种基于模态相位的单水听器低频宽带匹配场测距方法
本发明涉及一种基于模态相位的单水听器低频宽带匹配场测距方法，在海底地形和声速剖面已知情况下，基于模态相位的稳健高效单水听器匹配场测距方法(MP‑MFP)，MP‑MFP仅需要搜索纵波速度和收发水平距离两个参数，因而具有较高...
杨益新梁宁宁周建波
一种利用单水听器的深海宽带声源定位方法、装置及设备
本发明涉及水声工程、海洋工程、声呐技术等领域，尤其涉及一种利用单水听器的深海宽带声源定位方法、装置及设备。该方法包括：在指定海域布放一个合适深度的单水听器，用于记录目标声源辐射的宽带信号，并利用其他水声设备获取海域的环境...
秦继兴 郑康 吴双林王海斌王梦圆
基于模态调频小波变换的单水听器信号模态波形分离方法
本发明实施例公开了一种基于模态调频小波变换的单水听器信号模态波形分离方法，方法包括：采集水听器信号；对水听器信号进行处理，以得到声源的时域信号；将声源的时域信号利用模态调频小波变换得到声源信号的时频图；在时频图中选中需要...
杨益新梁宁宁周建波
一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法
本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应...
张明辉叶扬朴胜春张海刚付金山宋扬郭俊媛龚李佳李楠松王笑寒
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杨益新
作品数：501被引量：674H指数：13
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研究主题：指向性 水下目标 波束形成 波束 阵列流形
杨燕明
作品数：101被引量：349H指数：12
供职机构：国家海洋局第三海洋研究所
研究主题：水听器 深海 互花米草 海洋环境噪声 CLICK
崔国平
作品数：8被引量：6H指数：2
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：F 宽带 单水听器 声场 匹配场
王海斌
作品数：149被引量：235H指数：7
供职机构：中国科学院声学研究所
研究主题：水声通信 水声 深海 潜标 主动声纳
王好忠
作品数：49被引量：76H指数：5
供职机构：中国海洋大学
研究主题：简正波 声传播 匹配场 声强 线谱