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精度大幅提升的低成本GPS定位实验设计
2023年
设计了能大幅提高精度的低成本GPS定位实验,并提出联合伪距双差与载波双差的解算算法,求解出浮点型的双差整周模糊度,从而得到相对于参考站接收机的用户接收机偏移量;在解算过程中利用数字叠加平均提高了双差整周模糊度的解算精度。针对载波双差观测方程及秩亏问题进行了实验,结果表明,新方法动态定位精度小于0.5 m,动态定位精度相对传统双差定位算法提高大约70%。提出的联合伪距双差与载波双差的解算方法及结合数字叠加平均提高双差整周模糊度解算精度的方法,有效地实现了相对高精度的低成本GPS定位。同时,低成本GPS定位实验可用于本科实验教学。
彭智勇秦祖军曾丽珍梁红珍
星载GPS实时精密定轨模型研究被引量:3
2020年
采用星载GPS伪距和相位观测数据,构建伪距相位无电离层组合(GRAPHIC)消除电离层延迟误差的影响,同时建立伪模糊度参数随机模型,吸收广播星历中的轨道和钟差误差。对国内外8颗低轨卫星星载GPS实测数据进行实时定轨模拟解算,结果表明,使用GRAPHIC组合作为主要观测值,实时定轨位置精度达到0.44~0.55m,速度精度达到0.37~0.63mm/s,相比于传统的基于双伪距观测值的实时定轨方式,定轨精度提升40%左右。根据本文星载GPS定轨模型和算法,仅使用低成本的GPS观测即可以实现低轨卫星高精度实时定轨。
郭磊王甫红
关键词:微小卫星GRAPHIC
一种GPS接收机的精密点定位方法
本发明公开了一种GPS接收机的精密点定位方法,GPS数据计算与处理,完成点定位处理;将GPS接收机的GPS数据和SBAS数据、无线通信模块的修正数据、外围串口的差分等数据进行综合处理和计算,在精确获取到卫星轨道和...
贺红斌鲍笛何佳玲焦欢欢
文献传递
GPS/BDS组合精密点定位精度分析
电离层延迟误差改正方法是精密点定位(PPP)数据处理的关键。讨论了PPP半和改正法和GIM电离层延迟约束法,利用8个位于不同纬度区域MGEX跟踪站的GPS/BDS数据进行了对比分析。试验结果表明:半和改正法...
张辉杨龙杰张晓昱黄劲松梁海民
关键词:单频精密单点定位电离层延迟改正
低成本GPS/BDS接收机双天线定向
传统的GNSS定向技术多采用双接收机,成本较高。当前低成本GPS/BDS高精度定位技术快速发展,已经基本可以满足特定条件下的高精度定位需求,但是GPS/BDS高精度定向方面的研究还较少。本文主要分为3个部分:首...
陈源军李成钢史小雨
关键词:单频
文献传递
电离层延迟对GPS点的影响及改正方法研究被引量:3
2018年
电离层延迟是GPS地面沉降监测点的最主要误差源,如何削弱该误差的影响是提高混合地面沉降监测系统精度的关键。采用中国广州南沙混合GPS地面沉降监测网数据进行处理分析,结果表明,在低纬度地区即使基线较短,电离层延迟对GPS监测精度影响仍然较大,影响程度随基线长度增加而增大,而且在时间域上有明显的季节性变化规律:2、3月份与8、9月份电离层影响较为显著。利用双点数据从观测值域对点电离层延迟误差进行改正,监测精度提高了57%,改善效果明显。
张超戴吾蛟戴吾蛟曾凡河石强
关键词:单频GPS地面沉降监测电离层延迟
NeQuick2模型在星载GPS实时定轨中的应用被引量:2
2018年
在星载GPS实时定轨中引入NeQuick2三维电离层延迟改正模型,首先利用GIM对Klobuchar和NeQuick2模型进行精度评估,然后使用不同电离层改正方法模拟仿真星载GPS实时定轨实验。结果表明,当卫星轨道低于500km时,相比于传统的改进Klobuchar改正的定轨精度,利用NeQuick2改正的定轨精度提高0.2m左右,与双伪距法定轨精度相当。
王甫红王军郭磊
关键词:实时定轨单频电离层
基于GPS的低轨卫星实时定轨算法的设计和实现
实时定轨技术对于实现低轨卫星自主运行具有重要意义。考虑到星载处理器计算能力有限,本文从状态量选取、动力学模型、数值积分方法等方面对GPS定轨算法进行了优化设计,并在星载FPGA+DSP硬件平台上进行了实现。实验结果表...
肖洋; 李理敏; 肖寅; 姜兴龙; 余金培;
关键词:低轨卫星实时定轨单频GPS扩展卡尔曼滤波
文献传递
GPS实时精密点定位的一种算法被引量:3
2017年
近年来,PPP技术已经变得广为流行并且受到众人关注。如何实时获得较高精度的轨道、钟差产品并且有效地改正电离层误差已成为GPS进行实时PPP定位解算的关键问题。本文提出了一种基于SBAS提供的实时轨道、钟差、电离层改正产品的GPS实时PPP定位算法,利用brst和brux两个测站的实测数据进行了基于SBAS的GPS实时PPP数据解算,并且分别与基于广播星历的PPP和基于IGS精密产品的PPP定位结果进行了对比分析。结果显示,基于SBAS的实时PPP可实现平面方向精度2.5dm以内,高程方向精度4.5dm以内;定位解算结果差于基于IGS精密产品的PPP,但远优于基于广播星历的PPP。
严义强
关键词:实时精密单点定位
一种基于GPS接收机的自迭代定位算法被引量:1
2017年
随着通用航空及无人机产业的发展,低成本及小型化的导航解决方案将具有广泛的市场。提出了一种基于GPS接收机的自迭代定位算法,用于提高定位精度,增强定位收敛性。对该算法的基本原理进行了分析,并推导出该算法的数学模型,通过静态实验的方法对该算法的收敛性进行验证,并将该算法的位置信息与最小二乘法解出的位置信息进行对比,体现了自迭代定位算法的优势。
陆博文
关键词:单频GPS接收机差分定位最小二乘法

相关作者

欧吉坤
作品数:230被引量:2,358H指数:28
供职机构:中国科学院测量与地球物理研究所
研究主题:GPS 拟准检定法 粗差 精密单点定位 电离层延迟
隋立芬
作品数:154被引量:686H指数:13
供职机构:中国人民解放军信息工程大学
研究主题:GPS KALMAN滤波 全球定位系统 北斗 抗差
曹轶之
作品数:20被引量:41H指数:4
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:单频GPS 自适应 KALMAN滤波 半参数模型 卡尔曼滤波
刘立龙
作品数:153被引量:586H指数:13
供职机构:桂林理工大学
研究主题:整周模糊度 GPS BP神经网络 天顶对流层延迟 电离层
曾凡河
作品数:28被引量:98H指数:5
供职机构:中南大学
研究主题:GPS 单频GPS GNSS 高层建筑 风致响应