公共文化服务平台

搜索到1321篇“ 变形机器人“的相关文章

一种载人式通用变形机器人: 本发明提供了一种载人式通用变形机器人，包括一个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮的内部均设置有轮毂电机和电磁刹车系统，还包括可伸缩前臂、座臂、扶臂、可伸缩后臂、可伸缩横臂、前轮转向装置、前后臂折叠装置、后臂与横臂连接装置、麦...; 廖伟华

一种变形机器人及变形方法: 本发明涉及一种变形机器人及变形方法，该机器人包括头部(1)、躯干(6)以及位于躯干(6)两侧的左胳膊(2)和右胳膊(3)；位于躯干(6)下端两侧的左腿(4)和右腿(5)，头部(1)、左胳膊(2)、右胳膊(3)、左腿(4)...; 陈小森

两轮式自平衡可变形机器人: 本发明公开了一种两轮式自平衡可变形机器人，包括中控舱、两个驱动舱、两个驱动轮、两个变形爪轮和两个丝杠电机，两个驱动舱对称设置在中控舱两侧，与中控舱固连，驱动舱包括驱动电机、电机座和驱动舱外壳，驱动电机通过电机座固定在驱动...; 乔莉鲍科著张志安

基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计: 2024年; 随着自动化技术的不断发展,越来越多的机器人投入到大家的日常生活中。机器人的介入,大大提升了人们的生活质量和社会生产速度。但是,几乎所有机器人都只能服务于特定的领域。因此,开发一款能胜任多项工作的机器人显得极其重要,既可以大幅提升机器人的工作效率和环境适应能力,又可以极大程度的解决机器人因不能胜任某项工作而暂时闲置所造成的资源浪费。可变形机器人控制系统设计可广泛应用于日常生活。它是一种相对低成本,易于通过亚克力板和轻量化金属拼接生产的可变形机器人。它可以通过解体和重组达到变形的目的,并可以进行手动和自动控制。通过对其硬件的设计,确定需要使用的电源模块、单片机最小系统、传感器模块、驱动模块,为可变形机器人实现解体和重组对接的功能做铺垫。继而通过软件设计,确定可变形机器人控制流程、机器人驱动程序及电磁巡线算法程序。此外,在系统板上设置复位键,可实现控制模式切换。机器人既可凭借电磁传感器,通过程序和算法,可实现自动控制,也可依靠蓝牙模块,可实现手动控制。最后,加入机械手这一嵌套模块,并通过2.4 G遥控器实现实时手动控制。嵌套模块的使用,大大拓宽了可变形机器人的使用范围,增加了其工作能力。; 叶青霖沈佳豪; 关键词：可变形机器人单片机传感器底盘控制

一种球形变形机器人的控制方法、装置及设备: 本申请提供一种球形变形机器人的控制方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域，包括：获取球形变形机器人的三维几何体；提取三维几何体的所有三角面片的顶点坐标并去重；按照目标方向对去重后的顶点坐标进行压缩，得到对应每个目标方向...; 董若宇田雨洁陈宇轩

基于近端策略训练的可变形机器人避障方法: 本发明提供了基于近端策略训练的可变形机器人避障方法，适合在可变形机器人的避障模型上应用。训练避障模型的方法包括：针对每个训练样本根据环境信息生成多个策略；针对每个策略利用奖惩函数处理轨迹得到累计奖励；根据多个累计奖励以及...; 单光存丁则剑谭昊易

一种康养陪护变形机器人: 本申请提供了一种康养陪护变形机器人，属于机器人的技术领域，具体包括主体部和腿部，腿部包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，控制模块通过控制第一连杆和第二连杆的夹角以及行走轮的加速度使康养陪护变形机器人在第一形态和第二形态之间...; 马永跃齐照梅

一种康养陪护变形机器人: 本申请提供了一种康养陪护变形机器人，属于机器人的技术领域，具体包括主体部和腿部，腿部包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，控制模块通过控制第一连杆和第二连杆的夹角以及行走轮的加速度使康养陪护变形机器人在第一形态和第二形态之间...; 马永跃齐照梅

变形玩具（航母变形机器人）: 1.本外观设计产品的名称：变形玩具（航母变形机器人）。;2.本外观设计产品的用途：用于玩具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态立体图1。; 王跃辉

一种仿生鼠妇变形机器人: 本实用新型涉及一种仿生鼠妇变形机器人，包括行走机构，所述行走机构上设置有仿生鼠妇外壳；所述行走机构包括底座，所述底座的左右两侧均设置有行走足，所述行走足均由四组左右排布的行走足组件组成；所述仿生鼠妇外壳包括固连在底座上的...; 童俊炜赵嘉奕邓腾树池雪锋沈阳

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈