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- 本发明提供了一种变胞机构式助力椅，涉及座椅装置技术领域，其包括：座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构；座椅撑部具有一水平放置台；座位部开设有座腔，且座位部可翻转的配置于水平放置台上；背靠部可翻转的配置...
- 黄诗展余裕浩杨瀚林姜峰
- 一种基于多级变胞机构的仿生柔顺抓取机械手
- 本发明公开了一种基于多级变胞机构的仿生柔顺抓取机械手，抓取机构包括传动齿轮、传动齿条、末端夹手和单手指，所述单手指包括至少两层四杆机构，每个所述四杆机构包括相互铰接的底部的连杆、两侧的连杆和顶部的连杆，位于最下层的四杆机...
- 丁亮程栋梁裴精精赵福臣刘振于振中李文兴
- 基于变胞机构的变截面墩柱综合维护攀爬机器人
- 本发明公开了一种基于变胞机构的变截面墩柱综合维护攀爬机器人，包括一组相对的长边框架和一组相对的短边框架形成的框架结构；所述长边框架转动连接伸缩隔离轮机构，所述伸缩隔离轮机构转动连接伸缩杆，所述伸缩杆转动连接所述短边框架，...
- 田承昊陶然赵光伟宋志文李俊生
- 基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库
- 本发明提供了基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库，属于立体停车技术领域。该汽车搬运装置包括平移装置、主回转装置、柔性变胞机构、次回转装置、载车平台和控制机构；所述载车平台安装在次回转装置上，所述次回转装置安装...
- 付强覃克弘章晗辰周克雄龙晓甜陈家禄
- 基于变胞机构的变体机翼以及飞行器
- 本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二...
- 康熙王欢雷宏李兵
- 基于环形变胞机构的基坑支护结构及施工方法
- 本发明提供了基于环形变胞机构的基坑支护结构及施工方法，它包括用于和基坑内壁相贴合支护的护壁结构，所述护壁结构采用多层可折叠的环形护壁结构组合而成；相邻层的环形护壁结构之间通过用于对环形护壁结构向内折叠的环形变胞机构传动相...
- 李景来吴伟密陈廷坤伍中校
- 侧向轧制变胞机构的动力学仿真与优化设计
- 2024年
- 为了解决电弧增材制造存在变形及微观组织形态和力学性能较差的问题,采用轧制使材料的力学性能得到极大改善.为了合理设计轧制机构,针对一种侧向轧制变胞机构进行动力学分析和优化设计,分别分析了杆件尺寸、主动件速度、弹簧刚度在变胞机构运动过程中对变胞机构的影响.首先,分析了侧向轧制变胞机构的原理,得到了机构的基本结构;然后,选取合适的设计变量初始值与边界值,确定目标函数及约束条件;最后,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件中建立机构的虚拟样机模型,在一定的侧向轧制力下,以主动件的驱动力最小为优化目标进行仿真求解,得到驱动力的最优解和相应设计变量的最优值.结果表明:最小驱动力较优化前减小了15.48%,主动件速度、杆件尺寸、弹簧刚度对变胞机构的影响程度是依次减弱的.
- 孙乐乐张海鸥
- 关键词：变胞机构动态仿真
- 一种由变胞机构组成的刮板机紧链器
- 本实用新型涉及刮板机紧链器技术领域，且公开了一种由变胞机构组成的刮板机紧链器，包括：变胞机构，其由手轮、主提升杆、钢缆、钢缆卡、主提升螺母、副提升螺母、副提升杆、距离套、钳臂、挡板螺栓、挡板、弹垫、外卡簧、固定杆、摩擦片...
- 陈增贺薛冉薛冰川
- 一种多杆变胞机构水果采摘器
- 本发明公开了一种多杆变胞机构水果采摘器，包括凹夹头附加块、凹夹头,凹夹头附加块与凹夹头通过螺栓固定连接，凹夹头与上连杆A通过转轴连接，凹夹头与上连杆B通过转轴连接，上连杆A中部与弹簧夹紧块A通过销轴连接，上连杆B中部与变...
- 李叶林黄浩张映乐
- 一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅
- 本发明提供了一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅，包括：坐卧椅框架部分、平行四连杆与变胞机构部分、推动机构部分。坐卧椅框架部分采用力学性能可靠，截面尺寸合理的结构材料搭建，确保坐卧椅整体合理可靠，受载时结构安全；平行...
- 杨奕鑫马骁刘可亮徐睿泓吴贤姜峰
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- 供职机构：北京航空航天大学
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