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一种基于小波变换的北斗卫星修复方法
本申请公开了一种基于小波变换的北斗卫星修复方法,属于卫星导航领域,包括:获取原始信号,包括北斗数据的载波相位观测值;根据载波相位观测值,通过DB6小波进行而二尺度分解并提取出高频系数和低频系数;通过小波去噪方法对高频...
夏选莉商经锐陈松陈逸黄云飞周铖
一种地基高精度区域定位导航系统修复方法
本申请涉及一种地基高精度区域定位导航系统修复方法、装置及设备。所述方法包括:获取接收机当前时刻的多普勒观测值,根据多普勒估计值和多普勒观测值,得到当前时刻的多普勒残差;根据多普勒残差历史数据的统计特性确定检测阈值...
刘凯郭熙业孟志军李晓宇刘长水胡梅焦婷唐裕求蔡文杰欧阳闰龙杨帆
一种面向BDS-3/INS紧组合的多频修复方法
本发明属于卫星定位系统处理领域,具体涉及一种面向BDS‑3/INS紧组合的多频修复方法。本发明先通过各频点配置对应的能够使探测量的影响参数满足对应的设定阈值条件的组合量得到各频点配置中的可用配置,再结合可用配...
肖凯 孙付平 张伦东 李万里 肖鹏 王月
GNSS实时修复算法与精密单点定位测试分析被引量:1
2022年
全球卫星导航系统(GNSS)能够为用户提供定位、导航和授时(PNT)服务,被广泛应用于国防安全保障和国民经济建设中.实时精密单点定位(RT-PPP)是一种高精度卫星导航定位方法,针对信号中断导致的重新初始化时间长的问题,提出一种基于历元间差分伪距和载波相位观测量的修复算法,设计了一种RT-PPP算法,并介绍其实现流程.采用国际GNSS服务(IGS)观测站数据进行修复实验,成功率在99%以上,缩短了重新收敛时间.在楼顶进行推车实验,RT-PPP在水平方向定位精度优于1 cm,高程定位方向精度为2~3 cm.
尹翔飞刘根友王彬彬吕栋
关键词:周跳修复
一种评价GNSS修复结果可靠性的方法
本发明涉及一种评价GNSS修复结果可靠性的方法,采用全新设计的简单实用方法,针对预先所指定探测与修复方法的所得结果,执行所设计修复值的后验概率值的计算,并进行评价。首先利用实数解及其所对应的方差矩阵,得到...
于先文夏思琦
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GNSS三频修复方法和装置
本说明书实施例公开了一种GNSS三频修复方法和装置。所述方法包括:基于GNSS在当前历元的原始观测数据,构建多组探测组合及估计模型,多组探测组合用于反映GNSS在当前历元对应于预设频点组合的相位观测值;基...
柴洪洲 章繁 王敏 冯绪 向明志 陈灵秋
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一种地基高精度区域定位导航系统修复方法
本申请涉及一种地基高精度区域定位导航系统修复方法、装置及设备。所述方法包括:获取接收机当前时刻的多普勒观测值,根据多普勒估计值和多普勒观测值,得到当前时刻的多普勒残差;根据多普勒残差历史数据的统计特性确定检测阈值...
刘凯郭熙业孟志军李晓宇刘长水胡梅焦婷唐裕求蔡文杰欧阳闰龙杨帆
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双差载波修复和多径抑制方法、系统及可存储介质
本发明公开了一种双差载波修复和多径抑制方法、系统及可存储介质,涉及卫星导航领域。本发明包括:双差观测输入单元、载波相位修复单元、载噪比辅助的多径抑制单元、RTK定位单元。观测输入单元负责从终端设备获取伪距、载波相...
葛昊钱久超梅军辉刘佩林
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一种一机多天线接收机的修复方法
本发明公开了一机多天线接收机的修复方法,所述方法包括:获取码伪距观测值和载波相位观测值;建立站间及历元间差分模型;将双频载波观测值进行宽巷组合;联合伪距观测值通过最小二乘估计法计算宽巷值;利用基于最小二乘估计调整...
李清泉刘炎炎张德津陈智鹏余建伟
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一种评价GNSS修复结果可靠性的方法
本发明涉及一种评价GNSS修复结果可靠性的方法,采用全新设计的简单实用方法,针对预先所指定探测与修复方法的所得结果,执行所设计修复值的后验概率值的计算,并进行评价。首先利用实数解及其所对应的方差矩阵,得到...
于先文夏思琦
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陈品馨
作品数:4被引量:59H指数:2
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GPS 周跳修复 周跳探测 电离层残差 周跳
章传银
作品数:244被引量:1,211H指数:17
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:卫星测高 大地水准面 GPS CORS GRACE
丁文武
作品数:6被引量:34H指数:3
供职机构:中国科学院测量与地球物理研究所
研究主题:PPP 周跳修复 重新初始化 导航卫星 卫星
于先文
作品数:85被引量:180H指数:6
供职机构:东南大学
研究主题:全站仪 光纤陀螺 GNSS 周跳探测与修复 公共点
李宗楠
作品数:12被引量:31H指数:4
供职机构:武汉大学
研究主题:电离层延迟 北斗 伪距 GNSS 模糊度