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2025年3月31日星期一

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搜索到5474篇“ 场景图“的相关文章

一种三维语义场景图生成方法、系统及电子设备: 本发明公开一种三维语义场景图生成方法、系统及电子设备，涉及三维场景图生成领域，方法包括：获取目标场景的点云集合和物体分割结果；根据点云集合和物体分割结果，确定每个物体的点云子集。根据任一物体的点云子集以及物体辅助信息，利...; 谢宁但唐盛汪政曹晟

一种基于手绘场景图理解的机器人导航方法: 本发明公开了一种基于手绘场景图理解的机器人导航方法，包括以下步骤：在手绘场景图上标注机器人的位置及任务的起点和终点；采用特征提取网络提取手绘图特征得到标准场景图；构建强化学习模型，根据任务起始点计算出初始的规划路径；每隔...; 姜自茹张朕通

一种基于手绘场景图理解的机器人导航方法: 本发明公开了一种基于手绘场景图理解的机器人导航方法，包括以下步骤：在手绘场景图上标注机器人的位置及任务的起点和终点；采用特征提取网络提取手绘图特征得到标准场景图；构建强化学习模型，根据任务起始点计算出初始的规划路径；每隔...; 姜自茹张朕通

一种基于跟踪算法的高效视频场景图生成方法和装置: 本申请公开了一种基于跟踪算法的高效视频场景图生成方法和装置，采用对象元素跟踪方法获取每帧画面中的元素信息，再联系时间上下文信息拟合出每帧画面中对象元素之间的场景关系，并根据场景关系生成对应的场景图。本申请避免了传统获取元...; 谢昊王京华刘劼

一种全开放词表场景图生成方法: 本发明公开了一种全开放词表场景图生成方法，包括以下步骤：S1，获取带有目标、关系、属性标注的公开数据集，或获取RGB彩色图并进行类别标注，将得到的数据划分为训练集样本和测试集样本；S2，构建全开放词表场景图生成模型，并利...; 赵惠张鹏飞苏江

场景图生成方法、设备及介质: 本发明涉及一种场景图生成方法、设备及介质，该方法包括：S1、利用目标检测器提取输入图片中的目标信息，包括检测框和类别信息；S2、从目标信息中提取出目标的视觉关系特征以及目标之间的空间关系特征；S3、根据目标之间的语义先验...; 骆祥峰邱豪谢少荣陈雪

用于视频场景图生成的时间过渡正则化方法和系统: 本发明涉及计算机图像处理和机器学习领域，更具体，用于视频场景图生成的时间过渡正则化方法和系统，本发明创建以图像的类别和上下文为条件的转换矩阵，以捕获基于每个类别的统计相关性以及基于每个上下文图像的细粒度相关性，并以显式方...; 付晨博陈添水周锦诚徐佳艺杨骏哲何耀宏邓小慧林泽滨柯梓铭杨志景

物品场景信息生成模型训练方法和物品场景图生成方法: 本公开的实施例公开了物品场景信息生成模型训练方法和物品场景图生成方法。该方法的一具体实施方式包括：从所获取的训练样本集中选取训练样本，作为目标训练样本；对于目标训练样本，执行以下训练步骤：根据目标物品主体透明图和目标物品...; 徐福来刘朋樟张屹峰包勇军

一种基于对比学习的场景图生成方法及系统: 本发明属于场景图生成领域，提供了基于对比学习的场景图生成方法及系统。其中，场景图生成方法包括获取需要推理得到场景图的图片；利用场景图生成模型对获取的当前图片进行处理，生成场景图；其中，利用场景图生成模型处理当前图片的过程...; 周风余陈建业朱振威王哲高鹤牟珊珊尹磊苏大龙

一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法: 本发明设计了一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法。这种方法利用虚拟现实技术创建合成的地铁站场景图像，包括模拟行人的外观、姿态、动作等各种变化。通过这种方式，可以生成大量具有多样性和复杂性的图像样本，以用于训...; 蔡一磊翟江涛李佑文刘光杰李寅俞铭

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周武杰: 作品数：276被引量：186H指数：7; 供职机构：浙江科技学院; 研究主题：立体图像视点图像隐层卷积神经网络输入层

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