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搜索到855篇“ 场景感知“的相关文章

具备场景感知能力的智能机器人及方法: 本申请涉及智能机器人技术领域，其具体地公开了一种具备场景感知能力的智能机器人及方法，其利用机器人的摄像头采集目标老年对象的位姿监控视频。同时，通过机器人的通信模块接收来自于智能穿戴设备采集的目标老年对象的脉搏数据的时间队...; 蔡院强谢剑浩

驾驶场景感知检测方法、装置、电子设备及存储介质: 本发明提供一种驾驶场景感知检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶场景数据的场景特征；将所述场景特征输入到感知检测模型中，得到有感知检测模型输出的感知结果和感知结果对应的不确定性度，所述感知结果表征驾驶场...; 安建平王向韬牟晓凡郝雨萌程新景

一种煤矿机器人地质场景感知建模实验系统及方法: 本发明公开了一种煤矿机器人地质场景感知建模实验系统及方法，涉及地质探测与实验领域，包括煤矿机器人工作环境模拟模块、轨道式移动平台、多源感知模块、煤层地质模拟模块和实验分析模块，通过煤矿机器人工作环境模拟模块与轨道式移动平...; 李猛钢任望龙周公博胡而已唐超权吴凯迪胡琨周坪李悦

一种基于场景感知和动态多源融合的行车导航系统: 本发明提供了一种基于场景感知和动态多源融合的行车导航系统。本发明通过车内外场景采集，进行卫星导航地图和3D数字可视地图转化，最后是实现融合导航。本发明的场景感知用于获取车内外的场景，判断驾驶员的状态，记录驾驶员的不良习惯...; 张凯元张凯斐

一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统: 本发明涉及一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，包括场景感知模块和AR辅助人机协作拆卸模块；场景感知模块包括实例分割模型、姿态识别模型和动作识别模型；将动力电池拆卸场景下的人体动作行为和场景信息视频同时输...; 李婕段亮亮孙学民

一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法: 本发明公开了一种环境自适应元宇宙场景感知系统及方法，属于数据传输技术领域，其具体包括：通过传感器阵列实时采集并预处理元宇宙场景中的多维环境及感官数据，构建全感官环境数据集；利用雷达扫描与深度相机技术，精确获取物理环境的三...; 向敏

一种高精度定位中导航场景感知增强的GNSS模型自适应优化方法: 本申请涉及一种高精度定位中导航场景感知增强的GNSS模型自适应优化方法，包括获取GNSS观测数据，提取并计算得到GNSS数据特征，通过SFFS算法构建GNSS数据特征的时序GNSS特征向量；基于GNSS特征向量构建具有时...; 李岚满小三刘勇何心怡肖永平孙德安

一种汽车碰撞环境全场景感知模拟方法: 本发明公开了一种汽车碰撞环境全场景感知模拟方法，该方法包括：建立参与物体的有限元模型，参与物体包括汽车车体、障碍物和地面基体；在构建汽车车体的有限元模型过程中，对汽车车体质量Mb进行标定，在构建地面基体的有限元模型过程中...; 侯聚英徐莉袁杰

一种基于多场景感知的巡视辅助决策方法: 本发明涉及一种基于多场景感知的巡视辅助决策方法，包括：构建标准点位标签库，映射为带有场景标签信息的巡视点位标签库，制定各个场景下的任务生成规则；通过深度学习模型和场景标签信息对采集到的数据进行处理和分析，识别当前变电站所...; 布浩然童旸杨建旭李磊陈士宗陈浩唐博王宇陶林乔一恒彭青青王涛王银子秦轲

一种物业场景感知与决策方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种物业场景感知与决策方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：对目标检测数据集进行预处理和标注格式规范，得到包含多张图像的物业数据集；将物业数据集与公开数据集进行标签对齐，得到共有标签集合；并通过数据筛选对共...; 周长源常可欣袁戟

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冯志全: 作品数：321被引量：302H指数：9; 供职机构：济南大学; 研究主题：手势手势识别人机交互多模态用户意图

张小红: 作品数：272被引量：3,320H指数：33; 供职机构：武汉大学; 研究主题：精密单点定位 GPS GNSS 电离层 PPP

朱锋: 作品数：83被引量：273H指数：9; 供职机构：武汉大学; 研究主题：GNSS 组合导航惯导里程计导航

张琳: 作品数：11被引量：4H指数：1; 供职机构：北方工业大学; 研究主题：场景感知声学蒸馏 SAR 三维重建

李正周: 作品数：88被引量：289H指数：9; 供职机构：重庆大学; 研究主题：弱目标空时运动目标检测方法运动目标检测弱目标检测