搜索到244篇“ 壁面清洗机器人“的相关文章
- 壁面清洗机器人
- 本实用新型公开了一种壁面清洗机器人，包括机架以及设置在机架上的行走越障系统，所述机架的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位...
- 罗洋李奇敏肖文武
- 文献传递
- 壁面清洗机器人
- 壁面清洗爬壁机器人是由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的用于高层建筑壁面清洗的高效自动化设备，它的问世将改变目前国内高楼清洗的现状。目前国内高楼清洗领域大多采用人工清洗如吊篮、吊凳等简单设备，不仅危险，而且效率低、劳动强度...
- 关键词：
- 关键词：机器人服务型机器人壁面清洗机器人
- 壁面清洗机器人的关键技术研究
- 朱炜辰
- 壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性分析
- 2024年
- 针对推力吸附式壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性问题,考虑机器人在垂直壁面工作时滑移、倾覆两种失稳现象,对机器人进行静态吸附力稳定分析,建立了最小推力模型,并利用Matlab对推力与旋翼倾角之间的关系进行分析,结果表明在满足防滑移失稳条件下必满足防倾覆失稳,并确定了最佳旋翼倾角为55°,旋翼应提供的最小推力为59 N。基于Fluent对所选黏附系统进行气动仿真计算,得到机器人理论吸附力值。最后搭建吸附力测试实验台进行实际吸附力测试验证仿真结果。结果表明,机器人所选黏附系统能保证机器人在垂直壁面上的稳定吸附,为机器人优化设计提供理论基础。
- 王志坚赵欣宇刘锶塬尚晓峰王海强韩启鹏
- 关键词：壁面清洗机器人稳定性
- 一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人
- 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导...
- 邓飞刘炜王钰皓熊伟周江磊梁伟张益炜张盼盼
- 基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法被引量：7
- 2022年
- 结合机器人的工作原理以及卷积神经网络(CNN)在图像分类中的应用,提出了一种基于卷积神经网络的壁面障碍物检测识别算法.首先,以壁面障碍物准确识别为目标,构建壁面障碍物图像库;然后,通过对VGG-16网络简化后进行优化,得到适合壁面障碍物准确识别的卷积神经网络模型.在此基础上,设计该网络由输入层、4层卷积层、2层池化层、1层全连接层以及输出层组成,进一步利用3×3卷积核对训练样本进行卷积操作,并将所获取的特征图以2×2领域进行池化操作.重复上述操作后,通过学习获取并确定网络模型参数,得到最佳网络模型.实验结果表明,障碍物的识别准确率可达99.0%,具有良好的识别能力.
- 郭润兰史方青范雅琼何智
- 关键词：清洗机器人障碍物识别卷积神经网络
- 一种壁面清洗机器人
- 本发明提供了一种壁面清洗机器人，包括机架、两个第一吸附行走机构、第二吸附行走机构、两个清洗机构以及控制柜，两个第一吸附行走机构分别通过第一铰接机构铰接于机架的前端的相对两侧，第一吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行；...
- 李景洲曹扬州
- 文献传递
- 一种水下壁面清洗机器人三自由度清洁工作装置
- 一种水下壁面清洗机器人三自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；机架、臂杆、直线驱动器构成平面三自由度连杆机构；第一、第...
- 王保平赵凌燕孙芹管志光张洪丽张林
- 文献传递
- 一种水下壁面清洗机器人两自由度清洁工作装置
- 一种水下壁面清洗机器人两自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括第一、第二臂杆；机架、第一臂杆、第二臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器构成...
- 管志光张林王保平孙芹赵凌燕张洪丽
- 文献传递
- 一种水下壁面清洗机器人两自由度清洁工作装置
- 一种水下壁面清洗机器人两自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括第一、第二臂杆；机架、第一臂杆、第二臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器构成...
- 管志光张林王保平孙琴赵凌燕张洪丽
- 文献传递
相关作者
- 管志光
- 作品数：183被引量：117H指数：7
- 供职机构：山东交通学院
- 研究主题：加载 加速加载试验 加速加载 碾压 壁面清洗机器人
- 张林
- 作品数：164被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东交通学院
- 研究主题：两自由度 活动度 高扭矩 抗振性能 机器人
- 张洪丽
- 作品数：36被引量：116H指数：6
- 供职机构：山东交通学院
- 研究主题：壁面清洗机器人 闭环回路 直线驱动器 超声振动 臂杆
- 王保平
- 作品数：54被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东交通学院
- 研究主题：液压油缸 盾构掘进机 容积调速系统 定量泵 壁面清洗机器人
- 徐殿国
- 作品数：1,559被引量：9,482H指数：50
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
