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外骨骼机器人
本发明涉及机器人技术领域，提供一种外骨骼机器人，包括：腰部结构和一对腿部结构，腿部结构与腰部结构连接，腰部结构包括：腰部固定件、第一滑动组件、一对第二滑动组件和第一转动组件，腰部固定件用于穿戴于人体的腰部；第一滑动组件与...
杨建涛孙太任杨闳竣侯增广汪泽锴
外骨骼机器人
本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于...
李金科吴新宇何勇孙健铨李鹏飞傅睿卿马跃曹武警王大帅
外骨骼机器人
本发明涉及机器人技术领域，提供一种外骨骼机器人，包括：腰部结构和一对腿部结构，腿部结构与腰部结构连接，腰部结构包括：腰部固定件、第一滑动组件、一对第二滑动组件和第一转动组件，腰部固定件用于穿戴于人体的腰部；第一滑动组件与...
杨建涛孙太任杨闳竣侯增广汪泽锴
上肢外骨骼机器人
本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种上肢外骨骼机器人，包括：平台、多个驱动机构以及依次连接的背部机构、肩关节机构、大臂机构、肘关节机构、小臂机构和手部机构；平台上设有驱动机构，背部机构与平台连接，多个驱动机构用于驱动...
孙太任东继鑫杨闳竣梁旭杨建涛侯增广
一种外骨骼机器人
本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者...
吴新宇彭安思陈春杰王灿王超闫泽峰何勇李南郭子铭马勋举
一种外骨骼机器人
本申请公开了一种外骨骼机器人，包括：佩戴组件，包括髋关节连接件；腿杆驱动组件；腿杆；腿杆能够在腿杆驱动组件的驱动下相对髋关节连接件进行转动，并且能够在腿杆驱动组件的驱动下相对髋关节连接件沿腿杆的延伸方向伸缩移动；姿态传感...
马帆陈博宇赵泰祥
一种外骨骼机器人
本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括腰部支撑结构、多个骨骼结构及多个柔性驱动器，腰部支撑结构与骨骼结构之间及骨骼结构之间均通过柔性驱动器连接；柔性驱动器包括动力机构、转轴、第一转动件、第...
叶晶陈功冯佳林张旭姜律张悦刘志康周谟龙
下肢外骨骼机器人
下肢外骨骼机器人，它包含结构相同的左腿和右腿，每条腿包含髋关节、大腿、膝关节、小腿和踝关节，髋关节通过大腿与膝关节相连，膝关节通过小腿与踝关节相连；膝关节包含大腿凸轮、膝关节驱动组件、膝关节连杆组件、钢丝绳组和小腿凸轮；...
郑天骄王维茂李洪武朱延河赵杰
下肢外骨骼机器人
本申请提供一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括相互独立设置的髋关节机构、膝关节机构以及踝关节机构中的至少一种；髋关节机构包括髋关节主体，用于穿戴在用户的其中一大腿部；第一驱动件与髋关节主体连接，用于驱动髋关节主体...
王灿李鹏博吴新宇何柏霖包若愚段声才
上肢外骨骼机器人
本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种上肢外骨骼机器人，包括：平台、多个驱动机构以及依次连接的背部机构、肩关节机构、大臂机构、肘关节机构、小臂机构和手部机构；平台上设有驱动机构，背部机构与平台连接，多个驱动机构用于驱动...
孙太任东继鑫杨闳竣梁旭杨建涛侯增广
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吴新宇
作品数：401被引量：114H指数：5
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 机器人 外骨骼 大腿 存储介质
彭安思
作品数：121被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 大腿 组件 膝关节 机器人
陈春杰
作品数：131被引量：19H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 组件 外骨骼 大腿 膝关节
朱延河
作品数：399被引量：367H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
王灿
作品数：93被引量：86H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 大腿 膝关节 组件 小腿