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- 本发明公开了基于改进特征点提取的多传感器融合算法。该方法包括：获取视觉相机的当前帧图像的窗口中心点对应的灰度强度和下一帧图像的窗口中心点对应的灰度强度；基于下一帧图像的窗口中心点对应的灰度强度和当前帧图像的窗口中心点对应...
- 陈云浩王诚赵一帆唐嘉宁
- 一种基于因子图的多传感器融合定位方法
- 本发明提供一种基于因子图的多传感器融合定位方法，所述方法包括：步骤1，将车辆传感器数据转换到同一空间坐标系下，并进行时间对齐；步骤2，将车辆原有的数据队列与变量集合清空，重新导入经过时间对齐的传感器数据；步骤3，根据全球...
- 张雪峰董杰梁晓栋沈胤州胡俊添
- 用于多传感器融合的时间同步方法和系统
- 本发明公开了一种用于多传感器融合的时间同步方法和系统，该方法包括：定位传感器向计算平台发送校正时间，以便计算平台根据校正时间对自身系统时间进行校正；计算平台在进行时间校正后，生成多种频率的PWM信号，分别同步驱动激光雷达...
- 陈长军陈子煜冯东恒陈博芃周玉泉
- 自动割草机多传感器融合定位方法及装置
- 本申请公开了一种自动割草机多传感器融合定位方法及装置，该方法为：在自动割草机启动后，基于基站位置坐标，建立目标坐标系；基于关键时间戳对应的关键天线位置坐标，以及三轴加速度，对自动割草机的位姿进行初始化，以获得多传感器在目...
- 向高林丁波梅江
- 多传感器融合的自动化生产线质量检测方法
- 本发明提供多传感器融合的自动化生产线质量检测方法，涉及自动化生产线质量检测技术领域，其包括以下步骤：根据自动化生产线的产品特点和质量检测要求，选择合适的传感器，并合理布置传感器；通过各传感器实时采集产品的相关数据，并将数...
- 欧阳权陈国清钱超熊国伟熊国超谭仕印梁成上周昌银
- 一种基于多传感器融合的电能质量智能分析系统
- 本发明提供一种基于多传感器融合的电能质量智能分析系统，涉及电能分析领域。该基于多传感器融合的电能质量智能分析系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理分析模块、显示报警模块及控制模块；数据采集模块：由多个高精度传感器...
- 徒翔金建勇胡文浩梁晨曦
- 基于多传感器融合的航空发动机剩余寿命预测
- 2025年
- 针对单一传感器数据难以准确表征航空发动机退化状态,且在退化建模时存在初始退化状态异构等问题,提出了一种基于退化趋势一致性的多传感器数据融合方法和考虑初始退化状态异构性的维纳过程模型进行航空发动机剩余寿命预测。首先,提出了一种退化趋势一致性评价指标来衡量不同传感器数据的信息贡献率,确定最优的融合权重;其次,对发动机进行退化建模,考虑了初始退化状态和时间的随机性,并推广到考虑单位之间可变性的情况;再次,通过极大似然估计算法,估计出模型中的未知参数;最后,通过C-MAPSS实验数据对比,验证了该方法在提高数据质量和预测精度方面的优势。
- 江鹏伟许卓韬段霞巩瑞东柴森浩
- 关键词：维纳过程多传感器数据融合航空发动机剩余寿命预测
- 一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法
- 本发明实施例涉及管道监测技术领域，公开了一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法。本发明通过基于机器学习的技术来融合分析融合声音、可见光以及热成像多种传感器的数据对输水管道进行状态分析监测，能够第一时间检测出输水管道出现...
- 李伟强刘奔张磊张昌林
- 一种基于多传感器融合技术的水库水利监测系统
- 本发明涉及露天水源勘测技术领域，具体为一种基于多传感器融合技术的水库水利监测系统。本发明首先通过多种传感器采集并处理水库的水库水利勘测数据，包括水源参测数据和水库结构勘测数据；然后分别从统计特征、时序特征和空间特征三个角...
- 席鹏崔佳张颖方旭辉葛士磊章程吴嘉炜叶佳辉
- 一种基于AI多传感器融合实时多场景自动驾驶系统
- 本发明提出了一种基于AI多传感器融合实时多场景自动驾驶系统。该系统可以实现自动驾驶车辆多场景无缝高精度实时自动驾驶。采用的关键技术包括一种基于AI辅助的多源异质融合自动驾驶技术，以及一种AI赋能增强的决策执行机制。本技术...
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