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平曲线要素对小客车运行碳排放的影响特征研究: 2025年; 我国“十四五”发展规划对交通绿色发展提出了更高要求,交通运营所产生的排放是交通行业碳排放的主要来源。为研究公路平曲线路段小客车运行碳排放的影响因素,通过开展现场实车试验,试验车载OBD(On Board Diagnostics)设备采集广东省内典型公路曲线段现场行车试验数据,并通过IPCC(Intergovernmental Panel on Climate Change)碳排放核算方法获取路段碳排放率数据,结合道路线形选取了影响小客车运行排放的相关评价指标,在灰色关联分析的基础上对相关评价指标进行关联度计算。结果表明:平曲线路段线形要素中缓和曲线长度占比、缓和曲线参数等指标与路段碳排放率显著关联;圆曲线半径在一定区间内与路段碳排放率显著关联。非线形指标中显著相关的有加速度标准差和加速度均值,与这两者显著相关的线形指标是缓和曲线参数和缓和曲线长度占比。结合灰色关联分析结果,从指标中选取了8个关联指标,通过建立灰色GM(1,N)模型对平曲线路段小客车行驶碳排放总量进行预测,预测结果和实际结果平均相对误差为5.10%,模型预测性能优于传统多元回归模型,在数据有限的情况下表现出色并提供可靠的预测结果。研究成果可识别路段对碳排放有显著影响的关键设计和运行参数,为平曲线路段低碳优化设计和管理提供理论依据。; 王晓飞罗振王少华潘玲曾强; 关键词：公路平曲线小客车

基于道路安全的小客车专用高速智能管控方法及系统: 本申请实施例公开了一种基于道路安全的小客车专用高速智能管控方法及系统，属于智慧交通技术领域。本申请实施例中的车路时空图神经网络处理得到车载感知监测状态向量，能整合多源车辆数据，全面反映车辆状态。时空轨迹趋势挖掘将车辆在不...; 周子楚袁琳琳

一种小客车专用高速路网运行状态监测与评估方法及系统: 本申请涉及一种小客车专用高速路网运行状态监测与评估方法及系统，方法包括获取电子收费终端发送的行车数据，分析行车数据对应位置的交通情况，交通情况包括通畅、拥堵和停止；根据交通情况对路网中的路线进行分段，分段包括正常段、拥堵...; 周子楚袁琳琳黄合来彭立李永汉贺耀北

基于HighD数据集的高速公路小客车换道风险分析: 2025年; 为探究高速公路小客车微观换道行为特性及换道风险,基于HighD数据集提取自车换道轨迹及周围车辆行驶数据,分析目标车道存在前、后车时的自车换道行为规律.以高速公路小客车换道冲突特性为基础,提取换道风险表征指标,建立基于停车距离系数的事故风险率和基于速度差的事故严重度模型,使用故障树分析法计算换道风险指数,对换道安全性进行评价,并基于k-means聚类算法将换道风险划分为4个等级;建立基于梯度提升决策树框架的换道风险预测模型,使用不同特征组合对小客车驾驶员换道风险进行预测及验证.结果表明,选取速度-加速度混合特征的换道风险预测模型预测效果最佳.研究结论可为理解高速公路小客车换道行为特性、驾驶行为模式识别以及驾驶辅助系统参数设置提供参考.; 刘通杨波杨雪琦刘唐志刘星良吴攀; 关键词：交通工程故障树分析 K-MEANS聚类

山区双车道公路弯道路段小客车跟驰状态转移预测: 2025年; 跟驰状态反映车辆间的跟随风险程度,为预测山区双车道公路弯道路段车辆跟驰状态变化路径,本文利用无人机拍摄视频数据,构建基于高阶马尔可夫链的弯道路段小客车跟驰状态转移预测模型。首先,从视频数据中提取跟驰车辆轨迹特征,采用因子分析法提炼表征跟驰状态的公因子特征;其次,利用K-Means++算法对公因子特征进行聚类,将小客车跟驰状态分为强跟驰、弱跟驰和强弱过渡区间这3种状态;最后,引入高阶马尔可夫链模型预测山区双车道公路小客车跟驰状态转移。结果表明:强跟驰和弱跟驰状态的转移存在状态转移的过渡区间,强跟驰时,前导车对跟驰车有较强的制约性,跟驰车辆速度随前导车变化而发生延迟性变化,随着跟驰状态由强转弱,制约性会逐渐降低;七阶马尔可夫链模型对小客车跟驰状态转移预测的准确率高达97.6%以上;3种跟驰状态的自转移概率分别为97.57%、98.90%和96.74%,状态之间的转移方面,强跟驰与弱跟驰直接转移概率较低,过渡区间在转移模式中占有重要地位。本文提出的方法在预测小客车跟驰状态转移时具有优越性能,研究结果可为研发前车碰撞主动安全预警系统提供方法基础。; 覃文文白碧璇韩春阳韩春阳谷金晶戢晓峰; 关键词：交通工程山区双车道公路

一种运输车及大中小客车防滑防淤陷装置: 本实用新型公开了一种运输车及大中小客车防滑防淤陷装置，涉及机械设备技术领域，包括固定架构和外圈拓展支架，所述固定架构包括轮毂固定架、轴部延长部和支架支撑部，所述轮毂固定架、轴部延长部和支架支撑部之间均为满口焊接结合，所述...; 于海生刘峰池斌朱亚峰包显光任义龙方胜峰华杰杜弟能于贺汪春峰纪宏丰李季赵大鹏孙兆硕王贵斌

变曲率道路下自动驾驶小客车安全稳定跟踪控制策略: 2025年; 为提高自动驾驶小客车的轨迹跟踪精度及行驶安全稳定性,提出了轨迹跟踪与横摆力矩稳定性协同控制策略。在建立车辆动力学模型基础上,设计了小客车前轮轨迹跟踪滑模控制器,以降低路面激励不确定性扰动对控制精度的影响;针对不同道路曲率下小客车的行驶稳定性,设计了整车横摆力矩模糊控制器,并通过提升整车横摆响应来提高小客车轨迹跟踪精度;最后通过Trucksim和Simulink联合仿真与实车试验进行验证。结果表明:对于高、低附着系数路面行驶时的仿真,横向精度分别提升44.9%、11.0%,航向精度提升43.1%、31.7%,质心侧偏角减少28.3%、43.3%,横摆角速度减少23.5%、22.6%;在高附着路面上实车实验,质心侧偏角减少15.6%,横摆角速度减少28.9%。因此,证明了所提出的控制策略的有效性。; 李怡刘显贵唐耀红陈立沛陈洋睿游铭娴; 关键词：安全稳定性自动驾驶横摆力矩控制协同控制

一种小客车公路出行总量测算方法: 本发明公开了一种小客车公路出行总量测算方法，涉及交通运输规划领域，步骤如下：合理假设、数学建模、关键参数标定、模型求解，通过合理假设、数学建模、关键参数标定、模型求解得到小客车公路对外出行总量近似值，根据所得数值以辅助管...; 戴晓晴陈璟孙相军张立彬孙鹏倪潇

一种小客车轮胎磨损颗粒物捕集装置: 本发明提供了一种小客车轮胎磨损颗粒物捕集装置，包括安装在小客车轮胎罩壳上的收集通道，所述收集通道的入口位于所述罩壳的后上方位置，所述收集通道的出口竖直朝下且延伸至所述罩壳的下端面位置；且所述收集通道的各内侧壁上均覆装有可...; 黄海波许一伟蒋维琦

一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统: 本发明涉及公路交通技术领域，公开了一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统，包括数据采集模块和AGS距离确定模块；所述数据采集模块，用于采集路况信息、模拟车辆的车况信息和视觉认知特征信息；所述路况信息包括小客车专用高速...; 于志刚王从明杨雪敏徐进邓天民郭廷永彭金栓

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