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基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法: 2024年; 针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块,在保证检测精度的同时提升检测速度。接着,构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型,提高检测在视频流中的鲁棒性。然后,重构编码器,对模型轻量化处理,使用深度可分离卷积代替传统的卷积以减少计算成本,提升检测速度。最后,利用TensorRT加速推理,生成Trt模型,方便其部署在ARM嵌入式平台中实现实时车道线检测。在自行制作的Tusimeple扩充数据集上的实验结果表明,所提出的算法能够应对各种复杂交通场景,检测精度达到98.03%,优于其他算法,并且其检测速度达到了50 FSP,满足实时性检测要求。本算法在复杂交通场景下具有较高的鲁棒性和有较好的实时性,具有一定的理论价值和实际应用价值。; 关恬恬杨帆; 关键词：车道线检测 ARM嵌入式平台

一种基于IP协议的多嵌入式平台间的通信方法: 本申请提供了一种基于IP协议的多嵌入式平台间的通信方法，属于嵌入式系统的技术领域，具体通过将IP协议网络设计引入到嵌入式平台领域，在平台内部各设备之间采用IP协议通信，在每个平台中设计通信网关，由多个通信网关组成平台间I...; 吴森王银利齐亚磊王威

一种基于嵌入式平台的自动再识别系统: 本发明实施例提供一种基于嵌入式平台的自动再识别方法及系统，包括：获取待识别躯干数据和目标躯干数据，通过轻量级检测模型标识所述待识别躯干数据中的躯干，得到待识别图像；以及，通过轻量级检测模型检测并提取出所述目标躯干数据的躯...; 崔东顺张光浩

一种基于嵌入式平台的地磁解析方法及系统: 本发明涉及地磁场解析与计算技术领域，尤其是涉及一种基于嵌入式平台的地磁解析方法及系统。方法，包括获取嵌入式模块接收的导航信息；基于导航信息推导坐标的经纬度信息；基于国际地磁参考场构建地磁场模型；基于地磁场模型和经纬度信息...; 刘晓梅丁若霖吕明

一种基于国产嵌入式平台的无人机检测部署方法: 本发明涉及弱小目标识别技术领域，具体公开一种基于国产嵌入式平台的无人机检测部署方法，包括分割和检测结合的目标级联检测、开发环境搭建与配置、运行环境搭建与配置、部署和推理环境配置、基于国产嵌入式平台华为Atlas 200 ...; 李俊楠洪思源陈希颖艾川

一种基于嵌入式平台训练神经网络的方法及装置: 本申请属于嵌入式技术领域，公开了一种基于嵌入式平台训练神经网络的方法及装置，包括：获取预设数量的初始样本，并分别作为加权聚类中心；接收步骤：接收新样本，计算新样本与各初始样本的距离；根据与各初始样本的距离确定目标分类；将...; 王锐周明宗彭宏伟

一种基于嵌入式平台训练神经网络的方法及装置: 本申请属于嵌入式技术领域，公开了一种基于嵌入式平台训练神经网络的方法及装置，包括：获取预设数量的初始样本，并分别作为加权聚类中心；接收步骤：接收新样本，计算新样本与各初始样本的距离；根据与各初始样本的距离确定目标分类；将...; 王锐周明宗彭宏伟

一种应用于嵌入式平台的轻量化模型优化方法及系统: 本发明公开了一种应用于嵌入式平台的轻量化模型优化方法及系统，在网络构建中，引入深度卷积、逐点卷积和残差，堆叠轻量化网络模型，形成了低通道的深度卷积结构，并且减少了网络结构中的逐点卷积的使用，可以在实现更低参数以及更低FL...; 徐飞张乐怡马家军胡智娟禹婷婷张瑞轩邓岩

一种基于嵌入式平台的电火花小孔机: 本实用新型涉及一种基于嵌入式平台的电火花小孔机，属于电火花加工技术领域。本实用新型提供一种基于嵌入式平台的电火花小孔机，包括水箱、立方体形的框架和嵌入式控制板，所述水箱安装于所述框架的侧面，所述框架底部安装有工作模块，所...; 林丽英周洪翟源康蒋毅化春键

嵌入式平台节点故障恢复系统及方法: 本发明公开了嵌入式平台节点故障恢复系统及方法，所述方法包括以下步骤：包括节点管理器、节点控制器、调度器和应用管理器；每个节点上均设置有节点管理器；节点管理器生成节点的心跳信息，并将心跳信息发送给节点控制器；节点管理器根据...; 檀学文韩文俊丁琳琳李路野程杭林

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