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- 本实用新型公开了一种嵌入式数控线切割机床控制柜,包括机床控制柜本体,机床控制柜本体的外侧通过铰链安装柜门,所述机床控制柜本体的内部下侧安装文件收纳组件;文件收纳组件包括收纳柜、上收纳板和下收纳板,且收纳柜的内部固定安装上...
- 周如军陈孝芝周明贵司和良吴增华邵红丽李章勤周新运夏宇朋悦
- 基于CANopen总线的嵌入式数控系统主站设计
- 2024年
- 针对目前高端的数控系统价格高昂,开放性差,难以满足中小客户群体的需求,而小型的嵌入式数控系统主要以脉冲控制为主,存在接线复杂、容易受到干扰、加工效率低等问题。该文基于GRBL对总线式嵌入式数控系统进行了研究,引入拐角圆弧过渡、动态速度前瞻等轨迹规划算法优化加工路径。采用FreeRTOS实时操作系统,提高软件执行效率。基于CIA301和CIA402协议,采用CANopen工业现场总线实现对多轴电机的协同控制。实验结果表明,基于CANopen总线的嵌入式数控系统能够精确的跟踪加工轨迹,且相比于传统脉冲控制方式,接线数量减少了50%,有效提高了嵌入式数控系统的加工效率和可靠性。
- 孙振浩陈为
- 关键词:嵌入式数控系统CANOPEN
- 一种基于ZYNQ多轴机床运动控制的嵌入式数控系统和方法
- 数控机床加工技术是先进制造技术的基础,在数控系统领域中,要实现速度规划、速度环和位置环闭环等复杂的运动控制计算,CNC数控系统软件要适配总线式伺服要完成大量工作甚至需要重新设计软件架构,大大增加开发成本。本发明的一种基于...
- 黄全国 陈环 王杰 张硕
- 电火花小孔机嵌入式数控系统的硬件设计与研究
- 张晨馨
- 一种嵌入式数控机床力控磨抛装置
- 本发明公开了一种嵌入式数控机床力控磨抛装置,该装置包括旋转运动组件和主动力控组件。旋转运动组件将机床主轴旋转动力传递至刀具末端磨抛工具,其与机床主轴连接部分采用可灵活更换的标准刀柄结构,能够实现与不同类型主轴结构的自适应...
- 孙玉文孟祥然高航
- 基于STM32下EtherCAT的嵌入式数控系统
- 本发明公开了基于STM32下EtherCAT的嵌入式数控系统。所述系统包括Raspberry Pi 4B开发板、EtherCAT主站;Raspberry Pi 4B开发板与EtherCAT主站之间相互传输控制信息与状态信...
- 郭锐成黄道平谢志文黎振升刘少君
- 柔性嵌入式数控系统的研究开发与应用
- 随着计算机技术与机械制造技术的结合发展,数控技术得到了空前发展并被运用到越来越多的机械加工设备中。为了满足不同加工生产过程的需求,人们对数控系统的研究正朝着柔性、开放式的方向发展。从用户需求角度而言,柔性开放式数控系统应...
- 陈付辉
- 关键词:嵌入式运动控制器
- 嵌入式数控系统中EtherCAT主站的研究与开发
- 近年来,随着计算机技术不断地提高,数控行业开始突破原有的局限性,正逐渐向着智能化、网络化、高精度化以及开放式的方向发展。其中影响非常重要的一个因素是现场总线技术,因为现场总线主要负责的是上位机与下位机之间的数据传输任务,...
- 郭锐成
- 关键词:嵌入式数控系统数据传输可靠性
- 时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性研究被引量:1
- 2023年
- 嵌入式数控软件的可靠性是一个重要问题,由于其包含电机驱动、插补中断等诸多模块,程序运行逻辑复杂,软件各模块的执行顺序具有随机性,软件系统可靠性评估困难。采用马氏链模型开展嵌入式数控软件的可靠性评估,提出时序溯源的方法,重溯程序运行时序图,构建运行剖面,量化转移概率;采用时间补偿的程序运行逻辑恢复方法,消除关键点数据的监测、输出对系统运行实时性影响,还原CPU在时间轴上的运行逻辑顺序。最后通过实例验证该方法的可行性。
- 游达章许文俊张业鹏
- 关键词:嵌入式数控系统马尔可夫链
- 嵌入式数控采集控制面板
- 本实用新型涉及控制面板的技术领域,特别是涉及嵌入式数控采集控制面板,其避免水汽进入第二壳体内部对控制面板后端的电器部件侵蚀损坏,提高控制面板的防潮效果,便于对控制面板的使用高度位置调节;包括第一壳体和第二壳体,第一壳体前...
- 靳卫红张湘玉靳盛崴张晶玉
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- 作品数:82被引量:382H指数:10
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- 于东
- 作品数:211被引量:668H指数:15
- 供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
- 研究主题:数控系统 插补 数控机床 现场总线 数控装置
- 林立明
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- 研究主题:嵌入式数控系统 数控系统 嵌入式数控 现场总线 运动控制器
- 周祖德
- 作品数:677被引量:3,673H指数:30
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:光纤光栅 磁力轴承 磁悬浮 传感器 光纤
- 刘泉
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- 供职机构:武汉理工大学
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