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巡检机器人
本发明提供了一种巡检机器人,包括:运动装置,设置在轨道上;伸缩装置,可调节地设置在运动装置上;巡检控制装置,设置在伸缩装置上,分别与运动装置、伸缩装置电连接;连接架,设置在巡检控制装置上;监控设备,设置在连接架上,且与巡...
任满翊郭爱军张永福朱锋韩文彬王岳飞
巡检机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种巡检机器人,其包括底盘、罩壳和云台;所述罩壳包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体连接并盖合所述底盘,所述第一壳体与所述第二壳体围合成安装孔;所述云台穿过所述安装孔并设...
杨敉琳陈炫玮廖嘉豪肖冰冰闻泉边旭赵万秋
巡检机器人
本公开提供了一种巡检机器人,涉及巡检设备技术领域。其中,丝路巡检机器人包括:本体、控制器、图像采集装置和机械臂。本体设置有移动部,控制器设置于本体,控制器用于控制移动部带动本体在设置有纺丝箱体的纺丝车间移动,图像采集装置...
彭先涛王鹏李大可张耀斌徐峰毛义赵祥康
巡检机器人
本实用新型提供了一种巡检机器人,包括壳体;检测机构,所述检测机构通过行程调节机构连接于所述壳体上,且所述巡检机器人具有使检测机构远离所述壳体的伸出状态和使检测机构靠近所述壳体的收缩状态。本实用新型的技术方案,通过第一丝杠...
李志远潘伟民徐立菅磊智效龙王东辉
巡检机器人
本实用新型公开了一种巡检机器人,用于高压输电线的监测,巡检机器人包括:移动平台;升降平台与移动平台滑动连接;机械手臂设置于升降平台上,包括底座和与底座转动连接的摆动臂外壳,底座与升降平台连接,摆动臂外壳内设有第一涡轮、第...
帅颖杰王崇涵刘宇
巡检机器人
本公开涉及一种巡检机器人,包括:基座;巡检机器人本体,设置在基座上;以及散热装置,设置在基座上且包括第一安装架以及风机,第一安装架上设置有第一滑轨,风机可移动地连接于第一滑轨,风机的出风端朝向巡检机器人本体。如此,通过在...
邹庆江王建伟张治商国威蒋勇李书伟王磊李春玉任新宇王天晓冯智勇高晓宇张梦龙
巡检机器人
本实用新型公开了巡检机器人,涉及电力线路巡检设备领域,具体包括安装底座,所述安装底座的下表面一侧边缘处固定安装有安装套筒,所述安装套筒的内弧面设有内螺纹,所述安装套筒的内弧面通过螺纹连接有紧固螺柱,所述紧固螺柱的外弧面设...
石俊国李淑慧
巡检机器人
本申请提供一种巡检机器人,包括自动导引车、机器人主体、升降平台和相机模块。机器人主体安装于自动导引车上,相机模块安装于升降平台的一侧并位于机器人主体上方,相机模块用于监测周边情况,升降平台安装于自动导引车或机器人主体内部...
杨敉琳陈炫玮廖嘉豪肖冰冰闻泉边旭赵万秋
巡检机器人
本发明提供了一种巡检机器人,包括:行走组件、弹性缓震组件、箱体组件、升降组件、转动组件和监测组件;弹性缓震组件分别与箱体组件的下方、行走组件连接;箱体组件内部具有保护腔,升降组件可升降地设置在保护腔内;箱体组件的上方还具...
额尔德木吐焦晓亮刘军军李福平
巡检机器人
本发明涉及一种巡检机器人,包括车体、主动轮、驱动组件和导向组,主动轮设在车体在第一方向上的一端,主动轮的旋转轴线沿第二方向延伸,第二方向与第一方向垂直,主动轮位于或邻近车体在第二方向上的中部,驱动组件位于主动轮在第二方向...
李言飞郑硕刘学君任伟黄骞吴方朋

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吴功平
作品数:278被引量:961H指数:18
供职机构:武汉大学动力与机械学院
研究主题:高压输电线路 机器人 巡检机器人 巡线机器人 输电线路
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作品数:541被引量:331H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速
王洪光
作品数:420被引量:816H指数:17
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
吴益飞
作品数:331被引量:370H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
徐显金
作品数:107被引量:135H指数:8
供职机构:湖北工业大学机械工程学院
研究主题:巡检机器人 机器人 磁力驱动 磁力 高压导线