搜索到428篇“ 微装配机器人“的相关文章
- 一种混联五自由度微装配机器人
- 本发明公开的一种混联五自由度微装配机器人，包括机器人底座、五自由度混联机构和MCU主控核心，五自由度混联机构包括设置在机器人底座上的三自由度运动串联机构和设置在三自由度运动串联机构上的并联机构，三自由度运动串联机构包括用...
- 李海石绍科曾霆俊钟宇涛李澳阳张宪民
- 基于MCD的ICF靶微装配机器人仿真系统
- 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于MCD的ICF靶微装配机器人仿真系统，包括：仿真模块，用以对ICF靶进行仿真装配，包括MCD建模单元、模型更新单元以及数据采集单元；通信模块，用以对所述仿真数据进行传输；数据存...
- 王福杰胡锦涛程炳荣易佳豪秦斐燕谢仲业丁文霞武淼沈博
- 基于MCD的ICF靶微装配机器人仿真系统
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- 基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法
- 本发明涉及机器人装配调试技术领域，尤其涉及一种基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法，基于仿真模型中的机械臂运动搭建人机交互画面，监控单元获取机器臂的各运动轴在运动过程中的角度位置并实时显示于输出单元中的输出画面上...
- 王福杰易佳豪郭芳黄炜林秦毅王志平谢仲业武淼秦斐燕丁文霞
- 基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法
- 本发明涉及机器人装配调试技术领域，尤其涉及一种基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法，基于仿真模型中的机械臂运动搭建人机交互画面，监控单元获取机器臂的各运动轴在运动过程中的角度位置并实时显示于输出单元中的输出画面上...
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- 基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析
- 2024年
- 微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型,但仍 可以在较小的空间内进行工作,可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构,其次阐述了 基于四层架构的微装配机器人设计原则,最后提出了基于四层架构的微装配机器人控制软件设计措施,以期对相关部门的工作 有所帮助。
- 高则柱
- 关键词：微装配机器人控制软件设计
- 宏微结合微装配机器人系统关键技术研究
- 近年来,复杂微器件在国防工业与民用高科技产品中的需求越来越广泛,研发高精度、高灵活性和高效率的自动化微装配机器人系统对促进复杂微器件的进一步发展具有重要意义。本文设计并搭建了一种宏微结合微装配机器人系统,并针对其相关关键...
- 石锐
- 关键词：标定方法控制方法
- 一种二自由度压电超声电机驱动的高精度微装配机器人
- 本发明公开一种二自由度压电超声电机驱动的高精度微装配机器人，包括安装底板、摩擦材料、X向运动平台、Y向运动平台、X向导轨、Y向导轨和二自由度超声电机；所述安装底板通过螺栓与隔振平台连接；所述安装底板上设有开有通孔的电机安...
- 王福军时贝超田延岭石锐霍至琛张大卫
- 文献传递
- 微装配机器人:关键技术、发展与应用被引量：10
- 2020年
- 微装配机器人是机器人研究和应用领域的一个重要方向和热点,有重要理论意义和应用前景。本文对微装配机器人的关键技术进行了详细介绍,包括微操作系统的基本概念、微装配机器人的工作原理、尺度效应、多尺度交叉、微夹持器技术、显微视觉与显微视觉伺服等。对国内外微装配机器人研究和发展现状进行了综述,最后对微装配机器人的应用范围和发展前景进行了展望。
- 黄心汉
- 关键词：微装配机器人微机电系统显微视觉视觉伺服图像雅可比矩阵微夹持器
- 微装配机器人
- 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自...
- 黄心汉
- 关键词：装配机器人
相关作者
- 黄心汉
- 作品数：339被引量：2,431H指数：27
- 供职机构：华中科技大学
- 研究主题：机器人 信息融合 神经网络 微装配机器人 微装配
- 吕遐东
- 作品数：57被引量：93H指数：5
- 供职机构：中国舰船研究设计中心
- 研究主题：微装配机器人 微操作 显微视觉伺服 机器人系统 显微视觉
- 王敏
- 作品数：392被引量：2,185H指数：24
- 供职机构：湖北汽车工业学院
- 研究主题：机器人 入侵检测 信息融合 超塑性 热冲压
- 陈佳品
- 作品数：222被引量：998H指数：14
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微机器人 微型机器人 毫米级 无线传感器网络 移动微机器人
- 孙立宁
- 作品数：1,759被引量：4,254H指数：29
- 供职机构：苏州大学
- 研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
