搜索到5686篇“ 捷联惯导系统“的相关文章
- 捷联惯导系统IMU误差特性分析
- 2024年
- 为了优化捷联惯导系统惯性测量单元性能,首先,从惯性导航系统工作原理出发,细致梳理捷联惯导误差模型,对惯性测量单元常见误差源分类,重点分析主流民航客机机型捷联惯导惯性测量单元的误差特性;然后,对由5个直线段和4个转弯组成的矩形起落航线,在无误差的理想模式和设置导航级捷联惯导惯性测量单元误差参数模式,分别进行轨迹仿真;最后,在飞行轨迹的姿态、速度、位置误差三维方向对比分析。结果表明,IMU误差诱使飞行轨迹随时间有偏离趋势,高度误差波动始终非常平稳,水平方向误差在一定时间后大幅度发散,表现出惯性导航性能的固有缺陷,即误差随时间的推移逐渐累积,会在一段平稳时间后呈发散趋势。因此在实际使用惯导中可以使用特殊的算法和硬件平台以延长误差发散之前的时间,也可以通过与GPS等数据进行组合导航的方式抑制其发散趋势。研究结果为进一步进行组合导航算法优化奠定基础。
- 徐开俊董韵杨泳孔令兵魏阳
- 关键词：捷联惯导惯性测量单元
- 捷联惯导系统陀螺漂移等效补偿方法
- 本发明提供了一种捷联惯导系统陀螺漂移等效补偿方法，包括：进行捷联惯导系统粗对准；建立捷联惯导系统状态向量；进行捷联惯导系统精对准，采用卡尔曼滤波估计状态向量；判断估计状态向量中的三轴陀螺漂移是否满足收敛条件，若是，则保存...
- 刘畅王国锋崔安鸿纪杏红
- 机载捷联惯导系统振动性能提升研究
- 2024年
- 针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩阵振动微分方程;建立了惯导系统振动方程的数值解计算模型。其次,基于工程实际,使用数值仿真软件分析减振器批次刚度一致性和刚度各向异性的影响;并通过有限元仿真分析对比验证了减振器刚度波动导致的偏心距引起耦合角速度计算结果。最后分析了减振系统不同谐振频率对角振动幅值的影响机理。
- 成果达成果达张懿
- 关键词：捷联惯导系统
- 一种捷联惯导系统测试故障分析方法
- 本发明公开了一种捷联惯导系统测试故障分析方法，包括静态测试故障分析和电源拉偏测试故障分析：获取测试过程中内外框的变化量，若变化量超过阈值，判定为内外框锁紧机构在测试时不稳定；若变化量不超过阈值，则判断陀螺加表数据在测试过...
- 林家昀张研张鑫刘天梁
- 一种捷联惯导系统混合式精确标定方法
- 本发明公开一种捷联惯导系统混合式精确标定方法，涉及惯性导航技术领域。本发明首先通过对惯性测量单元的多姿态采集数据，计算得到陀螺组件精准的标度系数与安装误差角系数以及加速度计组件的粗标度系数；之后通过对系统级标定18位置的...
- 刘鹏娇刘鹏飞魏海涛刘晓健马国驹
- 一种捷联惯导系统温度标定方法与系统
- 本发明公开了一种捷联惯导系统温度标定方法与系统，先将多个双轴转台安装在步入式温箱中，再进行温度扫描和温度标定试验，得到所有温度点下惯性器件的标定参数；以其中一个温度点的标定参数为基准，计算在其他温度点时标定参数的补偿值，...
- 杨锐何祁陵刘文峰丁涛李俊吴松罗雄泉王学文孙皓陈秋阳戴卫群
- 一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法
- 本发明公开了一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，包括以下步骤：1）安装陀螺力矩器，并与陀螺仪通过反馈回路电连接；2）当陀螺主轴的实际位置与初始位置之间出现差角时，所述陀螺仪输出差角信号；3）利用反馈回路对差角信号的解...
- 田爽刘晓东张兆辉颜刚周桓羽
- 一种基于迭代估计的捷联惯导系统在线标定方法
- 本发明提供一种基于迭代估计的捷联惯导系统在线标定方法，属于惯性测量技术领域，本发明提供的基于迭代估计的捷联惯导系统在线标定方法，采用最小二估计对导航解算速度中的各项误差进行分离，并采用迭代计算逐次收敛提高估计精度，进而获...
- 崔莅杭汪伟高可垚张正鹏葛来
- 一种考虑磁场影响的捷联惯导系统系统级误差标定方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种考虑磁场影响的捷联惯导系统系统级误差标定方法；本发明通过三轴转台旋转，激励常规IMU误差，并通过旋转过程中IMU感受到的变化地磁场激励陀螺一阶磁场系数，从而标定外部磁场对陀螺输出的...
- 于旭东娄琪欣李鼎江奇渊张燚孙兵锋魏国高春峰王林
- 一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法
- 本发明提供一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法。该方法利用跑道航向已知的基本信息，将导航解算速度从导航坐标系转换到跑道坐标系，利用飞机滑跑时跑道坐标系下侧向速度和天向速度近似为零的约束条件，建立卡尔曼滤波器...
- 付强文蒋立立肖禄祺李炽融邹望张铭元
相关作者
- 秦永元
- 作品数：308被引量：1,858H指数：23
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：捷联惯导 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航 SINS
- 高伟
- 作品数：285被引量：188H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：捷联惯性 失准 捷联惯导系统 光纤陀螺 加速度计
- 严恭敏
- 作品数：127被引量：1,027H指数：17
- 供职机构：西北工业大学自动化学院
- 研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 SINS 组合导航
- 周广涛
- 作品数：227被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：加速度计 光纤陀螺 捷联惯导系统 捷联惯性 失准
- 王新龙
- 作品数：168被引量：731H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院
- 研究主题：捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航 天文导航 SINS
