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基于PLC的小型水库蓄水防洪闸门启闭的自动控制方法
2025年
为实现对闸门的精准控制,提高水库的综合管理水平,引进可编程逻辑控制器(PLC)技术,以某小型水库为例,对其蓄水防洪闸门启闭自动控制方法展开设计研究。使用直接测量法、几何关系法、水位差计算法,结合实际情况,测量小型水库蓄水防洪闸门开度值;根据闸门当前状态、运动趋势以及预设的安全限制,引进PLC技术,进行闸门自动限位保护值的计算;根据历史数据的拟合,得到水位—闸位关系,基于水位状态,进行闸位的调节与自动化控制。对比实验结果表明,提出的自动控制方法在闸门启闭精度上具有明显优势,能够实现对闸门启闭的精准控制
谷爱玲
关键词:PLC控制方法启闭小型水库
基于模糊PID的火力发电机组过热蒸汽温度自动控制方法
2025年
现有火力发电机组过热蒸汽温度方法温度控制精度低,为解决该问题,设计一种基于模糊PID的火力发电机组过热蒸汽温度自动控制方法。该方法先采集火力发电机组过热蒸汽温度数据,并以此为基础开展扰动下火力发电机组过热蒸汽动态响应特性分析,然后构建模糊PID控制器,完成火力发电机组过热蒸汽温度自动控制设计,最后通过仿真实验验证该方法的先进性。结果表明,设计方法控制25 min后机组温度稳定在350℃。由此证明,设计方法可实现火力发电机组过热蒸汽温度的精准控制,保障机组稳定运行。
李菲
关键词:模糊PID控制器火力发电机组过热蒸汽温度自动控制方法
铁路货车轮对踏面检修机械手路径最优化自动控制方法
2025年
为研究铁路货车轮对踏面检修机械手路径最优化自动控制方法,选择轮轨接触理论划分机械手接触长轴与短轴,按照两点路径规划模式设定运动轨迹,确定机械手初始与终止构形。采用拉格朗日法构建动力学方程,获取与关节变量运行有关的参数,求解机械手关节的动能与势能。通过几何姿态位置关系,代入机械手关节运动全过程,分别将车轮对踏面与机械手放置在两组坐标系中,获取相对应的坐标系位置矢量,以约束条件实现机械手最优路径选择,完成路径的最优化自动控制方法设计。分别对检修机械手的6组关节进行控制。实验表明:可快速调节至设计角度,并将最终角度控制在较小误差范围内,便可以实现机械手运动路径的最优化控制
范文明李冰
基于模糊PID的大型公共建筑暖通空调节能自动控制方法
2025年
为解决大型公共建筑暖通空调节能自动变频控制效率低的问题,提出基于模糊PID的自动控制方法。通过分析能耗与负荷,构建模糊PID模型,实现大型公共建筑暖通空调节能的自动控制。结果表明,基于模糊PID的自动控制方法可以将MAPE值控制在10%内,节能效果显著,控制效率高,具有实际应用价值。
高嘉良
关键词:大型公共建筑暖通空调节能效果自动控制方法
基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法
2025年
研究基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法,通过机械臂关节角度的精确控制,满足电力巡视需求。构建电力巡视无人机机械臂动力学模型,确定无人机机械臂的期望关节角度。融合最优时滞滤波器与零振动时滞滤波器,构建混合滤波器。利用混合滤波器滤波处理角度传感器采集的机械臂关节角度信号,输出机械臂的实际关节角度。通过期望关节角度与实际关节角度,确定机械臂关节角度误差。设计自适应滑模控制器的控制率,依据机械臂关节角度误差自适应修正控制器输出量,实现无人机机械臂关节角度自动控制。实验结果表明,该方法能够精准控制机械臂关节角度,机械臂关节角度的控制误差低于0.2 rad,关节角度的竖直波动低于2 cm。
莫以然唐秦芸
关键词:混合滤波无人机机械臂关节角度自动控制方法
开关磁阻电机的控制方法、采用该控制方法的料理机以及料理机控制方法
一种开关磁阻电机的控制方法,其特征在于,包括有如下步骤:步骤一、程序开始,初始化设置;步骤二、电机启动,并按照设定的转动方向旋转;步骤三、电机运行在正常工作模式下;步骤四、判断电机是否发生堵转,如是,则执行步骤五;如否,...
杜杉杉茅忠群诸永定
控制方法、装置
本申请实施例公开了一种控制方法、装置,所述方法包括:确定与当前场景匹配的目标刷新率组合;所述目标刷新率组合中包括电子设备支持的至少两种刷新率;基于所述目标刷新率组合控制所述电子设备的显示模组执行对当前场景的已绘制显示帧的...
赵子涵
控制方法及装置
本申请实施例提供一种控制方法及装置,该方法应用于控制设备,控制设备中包括麦克风阵列,该方法包括:响应作用于所述控制设备的控制指令,根据所述控制指令广播第一红外信号;接收至少一个声源信号,并获取各所述声源信号与所述麦克风阵...
杨香斌
控制方法及装置
本申请提供了一种控制方法和装置,应用于诊断系统,诊断系统包括第一逻辑端口和第二逻辑端口,第一逻辑端口为运载工具的第一网络的逻辑端口,第二逻辑端口为运载工具的第二网络的逻辑端口。该方法包括:获取第一配置信息。根据第一配置信...
钟胤谢玉娟张作强蒋智超魏卓付天福
信号控制方法及装置
本公开是关于一种信号控制方法及装置。该方法包括:采集目标肢体的肌电信号,肌电信号指示目标肢体的目标动作;根据肌电信号向终端发送数据信号,使得终端在根据目标动作获取到第一操作指令之前,执行数据信号对应的第二操作指令,第二操...
颜嘉甫

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赵文祥
作品数:640被引量:1,103H指数:19
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:永磁电机 永磁 游标 集中绕组 直线电机
姜斌
作品数:444被引量:34H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:容错控制方法 容错控制 故障估计 观测器 高速列车
高向军
作品数:558被引量:0H指数:0
供职机构:四川长虹电器股份有限公司
研究主题:空调 信息处理方法 智能家居 室外机 控制方法
姚建勇
作品数:283被引量:290H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 非线性鲁棒 鲁棒控制器 扩张状态观测器 鲁棒控制方法
罗安
作品数:1,372被引量:6,734H指数:43
供职机构:湖南大学
研究主题:有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量