搜索到43篇“ 操纵性指数“的相关文章
- 一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置
- 本发明公开一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置，属于船舶工程、航海科学与技术领域，包括硬件系统和软件系统两部分组成，其辨识方法步骤包括实船输入输出数据采集、数据处理、启动辨识与结果输出。本发明采用并联形式采集数...
- 田延飞周欣蔚张洪刚温小飞王捷
- 基于MATLAB GUI的船舶操纵性指数计算
- 2022年
- 为了满足在控制器设计时需要获取船舶操纵性指数这一问题,本文在梳理理论计算公式之后,在MATLAB的GUI中编程实现了两个船舶操纵性指数与三个时间常数的计算平台,并通过实例验证了平台计算结果的正确性。本文所做的研究对控制器设计者和船舶驾驶员了解船舶操纵性能均具有很大的参考价值。
- 解国强
- 关键词：MATLABGUI运动控制
- 一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置
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- 文献传递
- 计算船舶操纵性指数K’,T’值的实用方法——大角度转向法
- 为阐明该计算船舶操纵性指数的方法,首先对船舶操纵运动方程进行简单介绍,然后根据该方程推导出船舶操纵运动参数的函数式并对这些函数式进行数学分析,最后基于船舶操纵运动参数的变化规律结合实践经验提出该求船舶操纵性指数的方法,并...
- 柴志文
- 关键词：船舶舵角角速度
- 文献传递
- 计算船舶操纵性指数K',T'值的实用方法--大角度转向法
- 为阐明该计算船舶操纵性指数的方法,首先对船舶操纵运动方程进行简单介绍,然后根据该方程推导出船舶操纵运动参数的函数式并对这些函数式进行数学分析,最后基于船舶操纵运动参数的变化规律结合实践经验提出该求船舶操纵性指数的方法,并...
- 柴志文
- 关键词：船舶操纵性
- 航行训练模拟器操纵性指数零值敏感性分析
- 2017年
- 航行训练模拟器的人员训练及战争部署一直是海上军事指挥系统的重要组成部分,其模拟训练器不仅可以仿真现实中各类海上战争环境,同时模拟器操控性能也影响着人员训练的效果。在现有的海上舰艇模拟仿真系统中,六自由度模型是研究的基础,将舰艇各仿真因素按照因果及无因果分布在6个维度上,确保了舰艇训练仿真模型的真实性。本文分析舰艇训练模拟器的六自由度模拟,提高了基于指数零值敏感性的操控性能,最后进行仿真。
- 程连生曹月真王素芹
- 基于AIS数据的船舶操纵性指数辨识研究被引量：7
- 2017年
- 基于船舶自动识别系统(AIS)数据提出一种船舶操纵性指数的辨识模型。通过对船舶AIS数据进行处理和解码,运用三次样条插值法对ROT值进行数据重构。通过时间序列的频谱分析法筛选合适的ROT值航段,通过船载航行数据记录仪(VDR)获得船舶在选定ROT值航段的舵角信息。运用粒子群优化算法(PSO)对处理后的AIS数据进行参数辨识,得到船舶在当前速度下的船舶操纵性指数值。通过与船舶真实操纵性指数值进行Z型仿真试验和旋回仿真试验对比,结果表明,应用粒子群优化算法可以实现基于AIS数据的船舶操纵性指数的辨识。
- 宁方鑫熊勇牟军敏黄兴东
- 关键词：功率谱
- 大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究被引量：2
- 2015年
- 根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.
- 张彬李国定李丽娜蒋娇
- 关键词：旋回
- 船舶操纵性指数K/T计算方法及其应用研究
- 近些年来，为满足世界贸易对海上运输日益增长的需要，船舶数量不断增加，船舶呈现出专业化、大型化和高速化发展态势，同时，船舶发生碰撞等海难事故的危险性增加，使得航运安全成为一个突出问题，对船舶操纵性的研究受到广泛重视。船舶操...
- 张彬
- 关键词：船舶操纵数学模型计算方法误差分析海难事故
- 文献传递
- 内河通航船舶操纵性指数的理论计算及模拟计算研究
- 近年来，我国航运事业正随着世界航运事业的蓬勃发展而迅速崛起。我国内河航道通航里程达13.3万公里，约占河流总长的32％。全国内河港口1300多个，其中万吨级泊位达200多个，水上综合运输能力位居世界第一。经过多年的建设与...
- 陈敏
- 关键词：船舶操纵性船舶设计计算机技术
- 文献传递
相关作者
- 张显库
- 作品数：338被引量：1,043H指数：19
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 闭环增益成形 鲁棒控制 航向保持 制导
- 张彬
- 作品数：3被引量：8H指数：2
- 供职机构：集美大学
- 研究主题：操纵性指数 船舶操纵 海难事故 计算方法 误差分析
- 李宗波
- 作品数：4被引量：34H指数：3
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 操纵性指数 SPSS 闭环增益成形 交通控制
- 陈里
- 作品数：25被引量：74H指数：5
- 供职机构：三峡大学水利与环境学院
- 研究主题：滑坡涌浪 丁坝 船模 航道 涌浪
- 于军民
- 作品数：1被引量：11H指数：1
- 供职机构：集美大学航海学院
- 研究主题：操纵性指数 K指数 动态仿真
