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基于预测控制的EMA数字伺服驱动控制系统研究
机电作动器（EMA）在航空航天领域中作为飞行控制系统和起落架系统的执行机构，一般需具备响应速度快、可靠性高和环境适应性强的特点。本文以良好的动态响应和抗干扰性能为目标，以数字信号处理器和智能功率模块为核心，设计一套全数字...
孙磊
关键词：永磁同步电机预测控制伺服驱动机电作动器
EMA数字伺服驱动自适应控制系统研究与实现
机电作动器(EMA)是一种机电一体化装置，具有集成度高、功率密度大、传动效率高等优点，在飞机翼面控制系统、武器随动系统、电动收放系统中具有良好的应用前景。高性能的EMA要求具有良好的动态响应和环境适应性。针对该要求，本文...
陈斌
关键词：机电作动器数字伺服驱动自适应控制扰动观测器
文献传递
SIMODRIVE 611D数字伺服驱动故障处理
2015年
针对SIMODRIVE 611D数字伺服驱动故障现象,结合611D电源模块指示灯状态,分析故障原因,给出故障处理方法。
姜娟娟张耀词
关键词：数控设备数字伺服驱动电源模块
基于ARM+CPLD全数字伺服驱动器的设计与实现被引量：1
2015年
随着伺服驱动技术的飞速发展,动态响应时间、过载能力、调速范围、稳定性等都已成为现代伺服驱动器的性能评价指标。简述了矢量控制原理,设计了一款基于ARM+CPLD的全数字交流伺服驱动器。实验证明:该伺服驱动器具有较好的性能。
沈阳舒志兵吴晨军高春宝
关键词：伺服驱动器ARMCPLD矢量控制
数字伺服驱动技术在卷烟机改造中的应用
2010年
介绍了数字伺服系统的发展情况及应用现状，并结合当前国内的主流卷烟机passim8000机组紧头控制系统的不足，阐述了利用数字伺服电机如何加以改进。
宋建云王岩周军华王永恒
关键词：卷烟机
总线式全数字伺服驱动器
本发明一种总线式全数字伺服驱动器，包括实现伺服控制功能的第一总线协议解析单元、伺服驱动控制单元、功率驱动单元；还包括第二总线协议解析单元和PLC接口单元；第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口单元之间交互数据...
于德海王庆鹏张赞秋张可畏李俊李文庆吴超何兴家杨立波冯吉叶东国刘士宏罗迪
文献传递
总线式全数字伺服驱动器
本实用新型一种总线式全数字伺服驱动器，包括实现伺服控制功能的第一总线协议解析单元、伺服驱动控制单元、功率驱动单元；还包括第二总线协议解析单元和PLC接口单元；第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口单元之间交互...
于德海王庆鹏张赞秋张可畏李俊李文庆吴超何兴家杨立波冯吉叶东国刘士宏罗迪
文献传递
数字伺服驱动器SERVOSTAR~200
2008年
伺服系统的性能关乎设备运行的效率，丹纳赫传动的数字伺服驱动器SERVOSTAR 200系列产品可令伺服性能更上一层。在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。
关键词：伺服性能伺服系统伺服技术可靠性
总线式全数字伺服驱动器
本发明一种总线式全数字伺服驱动器，包括实现伺服控制功能的第一总线协议解析单元、伺服驱动控制单元、功率驱动单元；还包括第二总线协议解析单元和PLC接口单元；第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口单元之间交互数据...
于德海王庆鹏张赞秋张可畏李俊李文庆吴超何兴家杨立波冯吉叶东国刘士宏罗迪
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SIMODRIVE 611Ue交流数字伺服驱动连接与调试被引量：2
2007年
SIMODRIVE611Ue交流数字伺服驱动系统是SIEMENS公司最新的伺服驱动系统,正确地进行连接与调试是提高数控机床性能、可靠性的关键因素。文章从611Ue驱动的结构与特点、连接、调试三个方面论述了该驱动系统连接与调试过程和方法。
刘江
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何永义
作品数：197被引量：370H指数：10
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
研究主题：机器人 非圆磨削 凸轮 曲轴 工业机器人
刘博
作品数：34被引量：99H指数：8
供职机构：上海大学
研究主题：服务业 新生代农民工 个案研究 社会身份 非圆磨削
沈南燕
作品数：139被引量：182H指数：8
供职机构：上海大学
研究主题：非圆磨削 机器人 曲轴 凸轮 串并联机器人
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供职机构：上海大学
研究主题：非圆磨削 凸轮 机器人 串并联机器人 曲轴
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作品数：92被引量：446H指数：12
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：数控系统 数控 数控机床 并联机构 ETHERCAT