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基于天牛须种群算法的整周模糊解算算法
2024年
如何快速、准确地固定整周模糊是载波相位测量中的一个关键问题。为了提高整周模糊搜索速率,提出了一种基于天牛须种群算法(beetle antennae colony search, BACS)的整周模糊解算算法。通过与BAS算法、BAS-Nadam算法、LAMBDA算法以及MLAMBDA算法进行解算速率、稳定性的对比实验,在三维模糊解算时,BACS算法在与LAMBDA和MLAMBDA算法解算成功率相当的情况下,能利用更少的时间搜索到模糊最优解。为了验证BACS算法在高维模糊解算以及工程解算情况下是否适用,进行了高维模糊解算的实验以及单频单GPS系统下BACS算法的应用实验。分析及实验表明,BACS算法能很好保证高维模糊解算的实时性和鲁棒性,对于12维模糊解算,平均解算时间0.068 s,解算成功率为92%,对于低维模糊解算,解算速率更快,解算成功率更高。在单频单GPS系统工程解算中,x、y、z方向定位精分别为±0.008、±0.01、±0.01 m,能达到厘米级精定位。
扶笃雄纪元法孙希延孙希延
关键词:载波相位测量整周模糊度
一种BDS长距离六频载波相位整周模糊解算方法
本发明提供一种BDS长距离六频载波相位整周模糊解算方法,包括:利用BDS双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB3I双差宽巷整周模糊,然后利用其与B1IB3I双差窄巷整周模糊、B1I双差整周模糊和B3I双差整周...
高猛孟子恒祝会忠徐爱功隋心徐辛超徐宗秋李军
一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊固定方法
本发明设计一种BDS‑2/BDS‑3参考站间多频载波相位整周模糊固定方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域;包括:将BDS卫星分成GEO+IGSO和MEO卫星集合进行分块处理;利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合...
高猛孟子恒祝会忠蒋春华陈良徐辛超隋心徐宗秋徐爱功
一种基于三颗卫星的载波整周模糊固定方法
本发明公开了一种基于三颗卫星的载波整周模糊固定方法,通过构建双差观测计算方程,然后计算移动站站星距离在基准站处泰勒展开的二次余项补偿,计算伪距双差和载波双差,并加上二次余项补偿;然后利用最小二乘求解粗解:基线、载波双差...
陈建国王超帅璐陈靖云王建蒋玲玲
整周模糊的固定方法、设备、系统及存储介质
本申请实施例提供一种整周模糊的固定方法、设备、系统及存储介质,该方法包括根据当前时刻的观测数据,确定目标卫星在当前时刻的第一单差宽巷浮点模糊,根据第一单差宽巷浮点模糊对应的单差趋势项误差对第一单差宽巷浮点模糊进行...
赵姣姣
一种新的双差整周模糊解算方法
本发明公开了一种新的双差整周模糊解算方法,根据浮点解个数对种群进行初始化,并设定迭代阈值、加权因子和交叉概率,利用逆整数变换进行降相关处理;基于最小二乘准则计算适应值,并依次进行变异、交叉和适应值选择;若迭代次数未...
邓洪高程归孙希延纪元法付文涛梁维彬贾茜子李有明
北斗系统多频载波相位整周模糊解算方法研究
2024年
研究利用LAMBDA方法来解算三频载波相位BDS系统和GPS系统整周模糊并分析其固定精情况。通过采用2 km、5 km、8 km、10 km和12 km五条基线进行单系统解算对比,实验结果表明,无论是BDS还是GPS,在进行单系统RTK解算中,N方向坐标偏差变化幅较其他两个方向变化都是最大的;在进行5 km的基线解算中,BDS三个坐标方向偏差基本保持在-0.2~0.4 m之间,相对于GPS系统较好;5 km的基线解算中,GPS系统三个方向坐标偏差值基本在-0.1~0.1 m之间,较BDS系统稳定且精高。2 km基线的时候在200历元左右GPS固定精明显优于BDS,5 km的时候GPS在1 000历元左右模糊固定精明显要比BDS高,但是随着基线长的增加,GPS系统模糊固定精逐渐趋近,直至小于BDS系统。
王天文张笑凡祝会忠
关键词:北斗卫星导航系统整周模糊度LAMBDA
一种顾及整周模糊失败模式的RTK完好性监测方法
本发明涉及一种顾及整周模糊失败模式的RTK完好性监测方法,包括:计算整周模糊固定成功的概率与整周模糊固定失败的概率;将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊固定失败的概率进行比较,化简整周模糊固定失败模式的数量;...
李亮蒋家昌徐鑫贾春李敏朱雪刚
基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊快速解算
2024年
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。
尚俊娜罗照旺
关键词:差分全球定位系统整周模糊度自适应权重
一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊固定方法
本发明提供一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊固定方法,包括:利用BDS、GPS和Galileo系统内参考站间双差伪距和载波相位观测值固定系统内参考站间双差整周模糊,利用固定系统内参考站间双差整周模...
高猛孟子恒祝会忠徐爱功徐辛超隋心徐宗秋李博

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祝会忠
作品数:173被引量:731H指数:16
供职机构:辽宁工程技术大学
研究主题:整周模糊度 载波相位 参考站 网络RTK GPS
徐爱功
作品数:362被引量:1,372H指数:16
供职机构:辽宁工程技术大学
研究主题:整周模糊度 GPS 载波相位 参考站 UWB
徐宗秋
作品数:80被引量:184H指数:8
供职机构:辽宁工程技术大学
研究主题:整周模糊度 精密单点定位 载波相位 对流层延迟 北斗系统
庞春雷
作品数:88被引量:204H指数:8
供职机构:空军工程大学
研究主题:整周模糊度 组合导航 GPS 北斗 GNSS
高猛
作品数:49被引量:269H指数:11
供职机构:辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
研究主题:整周模糊度 参考站 网络RTK 北斗卫星导航系统 GPS