搜索到694篇“ 机器人功能“的相关文章
- 基于外骨骼和人形机器人功能转换的机器人装置
- 本申请涉及外骨骼和人形机器人技术领域，具体公开了基于外骨骼和人形机器人功能转换的机器人装置，包括有手腕机构、上肢臂、躯干骨架、下肢腿以及脚部机构，上肢臂和下肢腿均具有外骨骼跟随工作模式和机器人自驱动工作模式，下肢腿转动安...
- 徐振华王昕徐子昂张华苗凤翥汪亮
- 协作机器人功能安全控制电路，控制方法及协作机器人
- 本申请实施例提供一种协作机器人功能安全控制电路，控制方法及协作机器人，本申请实施例通过设置两个第一信号输入单元和第二信号输入单元用于输入停止信号，在本申请实施例中第一信号输入单元输入的是紧急停止信号，如遇到紧急情况需要进...
- 何定坤张国平陈凯泽王光能
- 基于RPA及AI的机器人功能处理方法、装置、设备及介质
- 本发明实施例公开一种基于RPA及AI的机器人功能处理方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：S1、接收用户首次上传的机器人流程自动化RPA机器人的功能清单，所述功能清单中包括待激活的RPA机器人的功能选项；S2、确定与...
- 何亮王真希吴德龙吴赟傅丁华汪冠春胡一川褚瑞李玮
- 移动式机器人功能安全评估方法
- 2024年
- 移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用的前提,采用功能安全技术实现机器人的安全防护是当前机器人安全领域主流手段,从最新机器人应用功能安全标准ISO13849出发,研究了对移动式机器人开展功能安全评估的方法和流程,围绕性能等级(PL)这个核心的评价指标,分析了平均危险失效间隔、诊断覆盖率、类别的评价技术手段,并结合典型的机器人样机开展示例分析。
- 熊文泽陈向志
- 关键词：移动式机器人功能安全评估
- 一种工业机器人功能测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种工业机器人功能测试系统及测试方法，该系统包括：工控机，用于发送测试控制信号到机器人控制器，并且根据所述机器人控制器反馈的执行结果，加载与所述机器人本体机构模拟装置执行结果对应的三维仿真模拟动画；机器人控制...
- 王毅李英旭王松柏王广炎刘正勇
- 多功能分体机器人、机器人功能切换方法、设备和介质
- 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种多功能分体机器人、机器人功能切换方法、设备和介质。机器人包括：主体和多个功能模块；主体包括控制系统和驱动底盘；控制系统用于接收任务指令，任务指令包括功能指令和移动指令；从多个功能模块中...
- 谢云鹏齐心支涛
- SCARA机器人功能安全设计与实现被引量：1
- 2023年
- 本文以平面关节型机器人(SCARA)作为研究对象,对其功能安全系统进行设计与实现,同时主要探讨了机器人安全目标的定义、安全系统设计、安全参数计算等内容,并分析验证SCARA机器人安全功能设计满足机械安全标准ISO 13849-1:2015中提出的Category 3和Performance Level d的性能要求。
- 李乐荣
- 关键词：SCARA机器人风险评估共因失效
- 面向老年人的服务型机器人功能设计研究
- 2023年
- 研究了面向老年人的服务型机器人功能设计,从老年人需求出发,利用Kano模型收集、分析并量化数据,将老年人对服务型机器人的需求分类并排序,再结合QFD对机器人功能设计提出建议,并可为后续的迭代设计提供参考.
- 慕明霖刘玮琳杨雨霖
- 关键词：服务型机器人老年人
- 后疫情时代隔离酒店机器人功能设计研究被引量：1
- 2023年
- 目的 为应对病毒不断变异,传播范围变广,传播能力增强,人群感染基数不断增加的后疫情时代。减轻隔离酒店(医学集中隔离观察点)医护人员及相关工作人员的工作负担,有效地提高工作效率,提升对用户的服务质量。方法 采用定量和定性的研究方法,通过KJ亲和图法对17项功能指标根据亲和度进行分组,找出用户的显性、隐性和其他需求。通过SPSS26.0软件对问卷数据中的用户需求因子进行主成分分析,提取出三个主成分因子并对其命名,并将用户的需求进行降维并排序,以此为依据对隔离酒店机器人的功能进行设计优化。结论 通过挖掘用户需求,明确隔离酒店机器人功能与用户之间的映射关系,并采用数据分析与信效度检验验证其合理性。根据调研结论进行机器人设计,以用户体验与反馈来验证其功能设计的一致性与高效性,能够较好地满足用户需求。
- 赵晨马云俞琳刘何渲
- 光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现被引量：2
- 2023年
- 为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。
- 喻洋董明知
- 关键词：光伏电站监控系统
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- 作品数：379被引量：1,132H指数：19
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