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2025年4月18日星期五

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搜索到1637篇“ 机器人标定“的相关文章

一种基于FIS理论的机器人标定方法: 本发明公开了一种基于FIS理论的机器人标定方法，包括以下步骤：基于激光跟踪仪测量机器人末端位姿误差旋量；基于FIS理论建立机器人的运动学误差模型；基于最小二乘法辨识关节轴线参数；将关节轴线误差转化为主动关节转角误差进行误...; 连宾宾刘明明孙涛

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质: 本发明的实施例提供了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人标定领域，方法包括：获取第一位姿转换矩阵、确定第二位姿转换矩阵以及第三位姿转换矩阵，获取对接工具尺寸信息矩阵，基于第一位姿转换矩阵、第二位姿转换...; 陆辰晖丁磊

一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置: 本发明提出了一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置，方法包括：利用千分表采集机械臂末端位置数据，并对机械臂末端位置数据进行预处理；基于机械臂末端位置数据计算机械臂末端位置误差，并确定误差阈值和训练迭代轮数上限；初始化机...; 王庆周鸿琳刘林钱森

一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法: 本发明公开了一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法，该装置包括标定夹具、标定磁铁、标定平台、三轴磁传感器模块及上位机；所述标定磁铁用于为三轴磁传感器模块提供稳定磁场；所述三轴磁传感器模块用于感应标定磁铁的磁...; 黄光远漆震王琳杰赵迎瑞李松领

带有地轨的多轴机器人标定方法、系统、电子设备和可读存储介质: 本申请涉及一种带有地轨的多轴机器人标定方法、系统、电子设备和可读存储介质，该标定方法包括以下步骤：基于机器人底座建立基坐标系，并基于世界坐标系设定标定点；分割机器人底座的移动路径为若干个区间；控制机器人底座沿各区间的起点...; 梁旺石建军范玉魁付骏毅苗立晓

一种基于特征差异化学习神经网络模型的机器人标定方法: 本发明提供了一种基于特征差异化学习神经网络模型的机器人标定方法，该方法通过可信特征判别卷积神经网络、特征差异化学习策略和基于视锥‑链接动态图的三维边框预测网络对机器人作业参照物进行标定。本发明结合多模态视觉信息数据，构建...; 张洁廖鑫婷汪俊亮严树

手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质: 本发明公开了一种手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：针对与待标定手术机器人相关联的多个待标定机械结构，在待标定机械结构运动的过程中，获取与待标定机械结构对应的多个运动角度以及与每个运动角度对应...; 代旺旭王伟文洋赵佳伟张瑞康苏衍宇

机器人标定设备: 本发明属于标定领域，尤其涉及一种机器人标定设备。机器人标定设备包括壳体、端盖、标定装置、数据处理设备和显示装置，壳体设置有第一容置腔，第一容置腔一端为开口端；端盖可转动地设置于壳体，用于封闭开口端；标定装置可拆卸地设于第...; 谢孝龙禹孟云黄晶钟玉

一种机器人标定装置: 一种机器人标定装置，其特征在于，具有多个表面，并且至少三个所述表面上具有尺寸标识；其中，所述尺寸标识提供至少三级尺寸信息。本发明通过在表面提供至少三级尺寸信息，不需要专业人员操作，就可以实现对机器人的自标定，大大降低标定...; 杨煦黄龙祥葛启杰汪博朱力吕方璐

机器人标定方法及装置: 本申请实施例提供了一种机器人标定方法及装置，所述方法用于对机器人进行标定，所述方法包括：获取机械臂参数，以依据机械臂参数确定第一机械臂基座与第一机械臂末端之间的第一转换关系、第二机械臂基座与第二机械臂末端之间的第二转换关...; 周伟何凯张君泰纪园杨帆

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乔贵方: 作品数：236被引量：239H指数：10; 供职机构：南京工程学院; 研究主题：工业机器人机器人激光跟踪仪位姿模块化自重构机器人

那靖: 作品数：174被引量：140H指数：8; 供职机构：昆明理工大学; 研究主题：机器人工业机器人计算机连接关节计算机采集

温秀兰: 作品数：267被引量：701H指数：13; 供职机构：南京工程学院; 研究主题：工业机器人机器人激光跟踪仪位姿计量学

高贯斌: 作品数：201被引量：298H指数：9; 供职机构：昆明理工大学; 研究主题：机器人关节臂式坐标测量机工业机器人计算机连接坐标测量机

宋爱国: 作品数：1,608被引量：3,342H指数：25; 供职机构：东南大学; 研究主题：机器人力反馈力触觉触觉虚拟现实