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机器人系统
该机器人系统(100)具备：机器人(1)，该机器人(1)包含马达(11)；第1存储部(12a)，该第1存储部(12a)以与马达对应的方式设置，存储马达的识别信息；第2存储部(13a)，该第2存储部(13a)相对于第1存储...
丹治彦住友雅彦菅原润一下村信恭阿维什·阿肖克·巴尔瓦尼
机器人系统及机器人
在该机器人系统(100)中，控制装置(40)进行如下控制中的至少一者：基于由位置检测部(30)检测到的顶板(10)的位置，将机器人主体部(20)安装于顶板(10)的控制；和基于由位置检测部(30)检测到的移动用台车(30...
国师弘树冈光信
控制器以及机器人系统
本申请公开了一种控制器以及机器人系统，该控制器包括：基础控制模块以及至少一个扩展接口，其中：基础控制模块通过通信总线分别与至少一个扩展接口连接；基础控制模块用于对机器人的基本功能进行控制；扩展接口用于扩展新增功能模块；新...
张国柱高扬陈陇飞
机器人系统以及参数辨识方法
本发明涉及机器人系统以及参数辨识方法。容易辨识模型化参数。机器人系统具有：机器人，具有3轴以上的自由度；控制装置，基于动作计划来使机器人动作；测定装置，基于动作计划来测定机器人动作时的机器人的控制点的轨迹；和处理器，基于...
铃木幹久上田纮义
机器人控制装置以及机器人系统
本发明提供一种机器人控制装置以及机器人系统，可以准确地识别安装于机器人的工具。机器人控制装置具有：存储部，其存储第一值，所述第一值表示具有可动部和对可动部的位置进行检测的位置检测器的第一工具被从机器人拆除时，或者可动部移...
山本知之吉田延宏
机器人系统以及机器人控制装置
提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(10)；机器人控制装置(50)，其执行机器人程序来控制所述机器人；以及力检测部，其检测作用于机器人的力，机器人控制装置(50)具备：判别部(154)，其基于机器人程序来判别在...
傅万峰
一种机器人系统高精度手眼标定方法
本发明涉及一种机器人系统高精度手眼标定方法。本发明包括通过规划多个随机机器人位姿；在运行机器人位姿的过程中，通过激光跟踪仪测量靶球点的坐标值，构建末端执行器工装坐标系，并转换至机器人基坐标系下，计算得到实测旋转矩阵和位移...
郝大贤邵珠华杨龙贺元敏张刚
机器人系统及机器人系统的控制方法
该机器人系统(100)在校准动作中在将机器人臂(11)配置为一个基准姿势的状态下取得基准图像。然后，机器人系统(100)基于已取得的基准图像，以识别部件在包含于拍摄部(21、22)的视野的状态下由拍摄部(21、22)拍摄...
大野诚太庄司匡志
一种多机器人系统的安全协同控制方法
本发明公开一种多机器人系统的安全协同控制方法，涉及机器人控制技术领域。方法包括：构建多机械臂多机器人系统模型；设置跟随者机器人在笛卡尔空间中的末端执行器，确定多机械臂多机器人系统的动力学模型；根据输入驱动的模糊状态观测器...
兰洁刘艳军李大鹏任德杰
一种基于力控的自动刮研机器人系统
本发明公开了一种基于力控的自动刮研机器人系统，包括：相机支架、视觉相机、六自由度工业机器人、工作台、工件、末端执行器、力传感器和综合控制系统；其中，视觉相机设置于相机支架的顶部；末端执行器通过六维力传感器与六自由度工业机...
常江周泉屠琦晖潘浩王琳然江希龙康笠
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