搜索到485篇“ 机械采摘“的相关文章
- “美登”蓝莓两模式机械采摘手设计与性能分析
- 2025年
- 由于“美登”蓝莓植株矮,大多数为人工采摘,采摘成本高且劳动强度大;国内现有的采摘机械易对蓝莓造成损害且对经济和科技水平要求较高。针对现有问题设计了一种两模式机械采摘手,采用简单机械结构的机械手与机械爪配合,适合多粒采摘与单粒采摘。通过图像识别系统,采摘模式得以确定并自动切换。并针对“美登”蓝莓两模式机械采摘手结构进行了设计,对其进行了运动学分析和仿真分析,验证了该采摘器的合理性。
- 孟兆新高旗柳珍程月峰田相雨
- 关键词:机械手
- 一种球形果蔬机械采摘夹持力感知方法
- 本申请公开了一种球形果蔬机械采摘夹持力感知方法,涉及农业果蔬机械采摘技术领域,通过选取真实果蔬进行三维建模并将建模后的模型进行3D打印;在3D打印的果蔬模型中布设压力传感器,使得球形果蔬机械采摘柔性手与被抓取物块接触位置...
- 闫银发芦明旸王金星孙林林刘莫尘王敬鹿瑶张宏建楚海迪
- 一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手设计
- 2024年
- 【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶叶以及茶梗,带动抓杆收缩,切刀将茶梗切断;通过旋转马达带动传动齿轮转动,以此带动传动杆进行旋转,从而方便使用者在茶树周围调节机械采摘手所能进行采摘作业的角度,实现该装置的灵活作业。【结果与结论】采摘手灵活性强、稳定性好、采摘效率高,可以提高使用者在对茶叶进行采摘过程中的精准度。使用机械采摘手摘取茶叶上的茶梗,可以降低茶农的劳动强度,提高茶农的经济效益。
- 唐浩代云中廖璘志杨昕李荣英曹欣如曾霞王菲
- 关键词:机械臂采摘
- 一种机械采摘装置
- 本实用新型涉及农业生产领域,公开了一种机械采摘装置。本申请中,包括底座,所述底座的上端设置有移动装置,所述移动装置的上端设置有移动夹持装置,所述底座的上端中部设置有冲击装置,所述冲击装置包括有冲击支撑板、液压杆二、冲击头...
- 杨梦宇
- 可转动机械采摘车
- 1.本外观设计产品的名称:可转动机械采摘车。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于农作物采摘。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
- 朱灵龙 张雨璐 周舟 刘旭
- 花椒机械采摘技术推广
- 2023年
- 随着乡村振兴战略在甘肃省积石山县的不断落实,该地区花椒产业得到了迅猛发展,而花椒机械采摘技术在该地区的应用不仅实现了花椒产量的提升,同时也增加了当地椒农的经济收益。本文聚焦积石山县花椒产业现状,分析目前手持式花椒机械采摘技术推广困难的原因,阐述花椒机械采摘技术应用的要求,探究如何开展花椒机械采摘技术推广,以此来真正促进积石山县花椒产业的发展,实现椒农经济收益提升。
- 马松珠
- 关键词:花椒产业机械采摘
- 机械采摘加工清香条形乌龙茶的新技术开发与探索--以揭阳大南山侨区为例
- 2023年
- 茶叶传统人工采摘效率低、成本高,季节性用工紧张,为机械化采茶的推广提供了广阔的空间。但机械化采摘仍是一种“无差别”方式,产生较多的碎叶、碎屑,原料损耗较大,不但影响了茶品的品质,更影响了机械化采摘技术的推广。本文以大南山华侨茶叶三厂为例,引入低温烘干技术,不但克服了机械采摘茶叶老嫩、匀齐度差等对成茶品质的影响,还改进了传统机采炭焙条形乌龙茶生产工艺能耗高、老火气重、茶汤明亮度差的缺点,生产清香条形乌龙茶,较好地丰富茶品品类,并提高综合生产效益。
- 王江锐伍少明
- 关键词:采摘低温烘干抗性评价
- 梨果机械采摘装置的研制与试验
- 王思玉
- 一种金银花机械采摘装置及其采摘方法
- 本发明属于金银花采摘设备技术领域,公开了一种金银花机械采摘装置及其采摘方法,包括采集车和筛选分离收集箱车;采集车后端通过连接块和连接销轴与筛选分离收集箱车的前端连接。本发明提供的金银花采摘装置完全摒弃了传统的人工采摘,而...
- 吴德军
- 茶叶机械采摘技术的应用研究被引量:7
- 2022年
- 我国茶叶产业正处在转型升级的关键时期,增大茶叶采摘技术的应用范围,实现对茶叶机械采摘技术的优化,可以更好地满足新时期茶叶产业的发展需求,使茶叶产业实现更高水平的发展。目前,我国茶叶市场的前景较为广阔,提高茶叶的机械采摘技术应用水平成为茶叶产业发展的首要任务。笔者对茶叶机械采摘技术存在的问题进行了研究分析,并结合茶叶产业发展的需求,提出了提高机械采摘技术应用水平的有效策略。
- 周海东
- 关键词:茶叶机械采摘
相关作者
- 饶洪辉

- 作品数:126被引量:262H指数:12
- 供职机构:江西农业大学
- 研究主题:油茶果 采摘 油茶 花苞 采收
- 刘木华

- 作品数:995被引量:2,547H指数:24
- 供职机构:江西农业大学
- 研究主题:激光诱导击穿光谱 油茶果 脐橙 LIBS 无损检测
- 李勇

- 作品数:38被引量:95H指数:5
- 供职机构:安康学院
- 研究主题:茶产业 茶业 富硒茶 政府 机械采摘
- 林郑和

- 作品数:198被引量:796H指数:16
- 供职机构:福建省农业科学院
- 研究主题:茶树 茶树品种 新品系 乌龙茶 茶叶
- 陈常颂

- 作品数:303被引量:1,361H指数:22
- 供职机构:福建省农业科学院
- 研究主题:茶树 乌龙茶 茶树品种 新品系 茶叶