搜索到1257篇“ 李亚普诺夫稳定性理论“的相关文章
- 基于李亚普诺夫稳定性理论的压气机失速主动控制方法被引量：1
- 2017年
- 针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法,在预失速阶段,经过约1.1s持续喷气后,扰动的各阶模态的幅值均趋于0,各阶模态的相位均趋于恒定;在过失速阶段,持续约0.1s的喷气控制后,扰动的各阶模态被完全抑制,其各阶幅值趋于0,各阶模态相位趋于恒定;实现了对预失速和过失速的有效控制。由于以平均流量作为反馈输入,该方法只需安装少量传感器,且喷气装置的作动频率不高于50Hz,远低于模态控制方法。此外,采用同步喷气,也降低了执行机构的复杂性。
- 刘俊杰苏三买孙占恒刘超
- 关键词：压气机失速李亚普诺夫稳定性理论
- 李亚普诺夫稳定性理论在水电站调压室水位波动稳定性问题中的应用被引量：1
- 1999年
- 第二方法讨论水电站调压室水位波动稳定性问题的过程中， 通过对所构造的李亚普诺夫函数 Ｖ （ｘ） 所代表的物理意义进行分析， 认为李亚普诺夫稳定性判别条件过于苛刻． 本文提出了拓宽后 的稳定性判别条件， 并应用于水电站调压室水位波动稳定性问题的研究． 其结果与数值计算结果吻合较好．
- 杨玲霞
- 关键词：稳定性调压室稳定断面水位波动
- 两类分块优化问题的动态乘子交替方向算法
- 分块优化问题广泛出现在实际应用中,如压缩感知和图像处理等.基于凸优化问题的一阶动态系统的研究,发现从微分方程的角度研究优化算法,不仅有助于理解算法的本质,而且也为算法的收敛性分析提供了有效工具.本学位论文主要探究动态乘子...
- 刘立群
- 关键词：李亚普诺夫稳定性理论收敛性分析
- 持续驻留时间切换系统的滑模控制问题研究
- 近年来,切换系统受到学术界和工程界的广泛关注,主要研究动机是考虑到各种因素的影响,系统的结构和参数会呈现出切换的特性,切换系统可以对该类系统进行建模,而且相比于单模态控制器,切换控制器更容易处理一些比较复杂的系统。对于切...
- 王海涛
- 关键词：切换系统滑模控制李亚普诺夫稳定性理论
- 电液位置伺服系统的自适应抗饱和控制被引量：7
- 2022年
- 针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题,提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型;在基于反步法的设计框架下,将输入饱和导致的跟踪误差加入到李亚普诺夫函数当中,并根据该李亚普诺夫函数设计控制器。通过使李亚普诺夫函数渐近稳定,使得系统跟踪误差收敛于零。针对系统模型中的不确定参数,通过自适应算法对其进行迭代更新,以保证控制器的有效性。以跟踪误差最小为目标函数,采用粒子群搜索算法优化控制器的4个参数。结果表明:加入抗饱和时的控制信号比未考虑输入饱和时的控制信号的幅值明显减小,消除了输入饱和现象;在参数不确定和输入饱和情况下液压缸活塞的最大跟踪误差仅为5.8×10^(-6)mm,相对无抗饱和算法时的跟踪误差有了大幅减小。
- 鄂东辰路时雨刘超强蔡玉强张立杰
- 关键词：鲁棒控制李亚普诺夫稳定性理论粒子群优化电液位置伺服系统
- 分数阶Arneodo混沌系统的自适应同步研究被引量：2
- 2019年
- 选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数范围。基于李亚普诺夫稳定性定理和自适应控制理论,通过设计合理的控制器,实现了分数阶Arneodo系统在阶数相同和阶数不同情况下的同步。该结果为混沌系统的同步控制问题及相关研究提供参考。
- 李贤丽赵昱阳盖奕霖王宇
- 关键词：分数阶系统自适应同步李亚普诺夫稳定性理论
- 近水面AUV运动及综合减摇控制策略研究
- 近现代以来，人类对于海洋的研究和海域的防卫程度都在不断加大。作为海洋高科技研究成果的重要组成部分自治水下航行器(AUV，Autonomous underwater vehicle)在军事和其他各领域都有重要的价值。因其工...
- 王世凯
- 关键词：减摇装置滑模控制李亚普诺夫稳定性理论
- 文献传递
- 基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略被引量：11
- 2016年
- 针对刚性机械臂存在摩擦和扰动等不确定因素给轨迹跟踪控制带来的困难,本文基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了一种机械臂的自适应控制方案.该方案针对机械臂的标称部分,采用计算力矩的方法设计相应的控制量,在此基础上,构造模糊系统逼近摩擦得到补偿控制量,并针对随机扰动的上界设计反馈控制率,以克服扰动带来的影响,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该复合控制对于具有不确定性摩擦以及扰动的机械臂轨迹跟踪问题效果良好.
- 胡灵美陈杨陈俊风蓝艇
- 关键词：机械臂李亚普诺夫稳定性理论模糊系统自适应律
- 一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析被引量：2
- 2015年
- 针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议。在此基础上,首先,将一致性分析转化为稳定性证明;然后,构造李亚普诺夫函数;最后,基于李亚普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变集原理,分析得出了该异构系统获得一致性的充分条件。仿真结果表明,满足文中的条件,系统在所提出的协议下获得了一致性。
- 孙一杰孙一杰张国良
- 关键词：图论李亚普诺夫稳定性理论
- 极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制被引量：2
- 2015年
- 针对非对称欠驱动无人艇的镇定控制问题,提出了基于极坐标系的一类多输入多输出分块反步法,设计了一种漂角极坐标系作为艇体的动坐标系,以极坐标系代替直角坐标系作为大地坐标系,将漂角、艏向角与极角融合处理,获得了极坐标系下无人艇水平面运动的运动学和动力学方程,使直角坐标系下的欠驱动问题简化为极坐标系下的全驱动问题。结合李亚普诺夫稳定性理论和反步法设计了一种极坐标系下的多输入多输出分块反步镇定控制律,实现了非对称欠驱动无人艇的镇定控制。在实验室半物理仿真平台下,以某长度为1.2m、质量为17.5kg的无人艇模型为实例进行镇定控制仿真试验,对比分析了分块反步镇定控制算法与传统基于对称模型的反步控制算法的控制结果。分析结果表明:分块反步镇定控制算法的位姿收敛速度提高了约10s,位置和艏向角镇定误差分别降低了约0.3m和10°,线速度和角速度超调量分别降低了约0.6m·s-1和2rad·s-1,因此,基于非对称模型的极坐标系下欠驱动分块反步法具有较大的可靠性、稳定性和精确性。
- 董早鹏万磊李岳明张磊张国成廖煜雷
- 关键词：船舶工程极坐标系李亚普诺夫稳定性理论
