搜索到2806篇“ 模糊自整定PID控制“的相关文章
- 基于模糊自整定PID控制的真空炉温度系统的设计及仿真被引量：2
- 2024年
- 作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性。此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景。鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控中面临的显著滞后性挑战,为提升系统运行的鲁棒性与精确性,深入探讨了常规PID控制与模糊自整定PID控制的基本原理,并创新性地引入了模糊自整定PID控制策略。利用MATLAB平台中的Simulink模块与Fuzzy工具箱,针对真空冶炼炉的温度控制过程进行了详尽的仿真模拟,重点评估了温控系统的超调幅度与调节速度等关键性能指标。结果显示,与传统的PID控制方法相比,模糊自整定PID控制方案在稳态保持与动态响应方面均展现出显著优势,控制效果更优越。
- 韩少华任栋陈兰华
- 关键词：温度控制系统PID控制模糊自整定PID控制器MATLAB仿真
- 星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验被引量：1
- 2023年
- 在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。
- 郝悦含关贵注郭宇龙崔慧敏
- 关键词：星间光通信精跟踪系统模糊自整定PID控制
- 基于供热系统的模糊自整定PID控制方法被引量：2
- 2023年
- 为了提高供热系统运行控制的鲁棒性,减少传统PID控制大滞后性,本文通过介绍经典PID控制和模糊控制原理,提出了一种模糊自整定PID控制方法,并基于MATLAB中的Simulink和Fuzzy对二次网供水温度进行仿真,分析了供热系统调节时间。研究结果表明模糊自整定PID控制比传统PID控制的调节时间更短,具有更好的鲁棒性和调控性这一结论,对实际控制系统具有参考意义。
- 赵康为程丹刘海涛梁书雯朱东涛李明柱
- 关键词：供热系统PID控制
- 用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法
- 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制...
- 孟凡刚沈阳高蕾宫大东张伟
- 文献传递
- 用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法
- 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制...
- 孟凡刚沈阳高蕾宫大东张伟
- 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究被引量：3
- 2020年
- 为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
- 袁静雨虞启凯张凡雨
- 关键词：模糊PID控制MATLAB参数自整定
- 模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用被引量：1
- 2020年
- 针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其次,设计基于PMAC的模糊自整定PID控制算法,通过向PMAC内嵌入PLC程序实现控制算法;最后,搭建Simulink仿真系统图进行仿真,并应用PMAC Tuning Pro软件获取系统响应曲线进行验证。结果表明,将模糊自整定PID控制算法应用到非圆切削中提高了直线进给系统的稳定性和动态特性,达到良好的控制效果。
- 吴孜越李新星
- 关键词：模糊自整定PID控制算法PLC
- 移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现被引量：7
- 2020年
- 移动机器人的运动控制涉及到控制功能、算法及其在硬件和软件上的实现。移动机器人的环境一直处于变化之中,其控制主要集中在左、右驱动轮的独立控制,提高控制精度、响应速度以及运动过程的轨迹精度是控制的难点。提出将模糊自整定PID控制应用于复杂的移动机器人的运动轨迹控制,在建立模糊控制规则的基础上,根据速度偏差的不同,调整控制要求。进一步建立模糊变量的隶属度表,根据隶属函数曲线斜率的不同选择不同分辨率的模糊集。建立了模糊控制表,根据接收的控制量查表得出控制结论。通过在移动机器人平台上使用三角形路径跟踪的方式,对比纯PID控制,模糊自整定PID控制有效提高了轨迹跟踪精度。
- 蔡蒂丁晓飞曲德宇张铁
- 关键词：移动机器人PID控制模糊自整定PID模糊控制规则
- 基于前馈反馈模糊自整定PID控制算法的恒温水浴控制方法
- 本发明提供基于前馈反馈模糊自整定PID控制算法的恒温水浴控制方法，具体步骤如下：1)进行恒温水浴槽温度阶跃曲线的测定；2)建立恒温水浴槽温度数学模型；3)通过模糊PID控制算法进行控制；本发明将模糊PID控制系统应用于恒...
- 吴敏姜玉东王晓璐钟磊莫飞扬
- 文献传递
- 超声波电机模糊自整定PID控制研究
- 超声波电机是一种新型的微特电机，它具有传统的电磁式电机所不具有的优点，使得超声波电机具有广泛的应用。但是特殊的运行机理也使得超声波电机在运行过程中具有严重的非线性和参数时变性，给超声波电机的控制和应用带来了不便。作为一类...
- 刘玉可
- 关键词：超声波电机模糊PI控制
