搜索到343篇“ 横向动力学“的相关文章
- 车辆横向动力学参数辨识方法、装置及电子设备、存储介质
- 本申请公开了一种车辆横向动力学参数辨识方法、装置及电子设备、存储介质，方法包括采集不同工况下车辆的行驶轨迹数据以及控制器指令信息，所述不同工况包括不同曲率路径和/或不同行驶速度，所述控制器指令信息至少包括方向盘转向指令；...
- 李成军盛杲窦金生
- 一种基于车辆横向动力学系统的弹性控制器设计方法
- 本发明提供了一种基于车辆横向动力学系统的弹性控制器设计方法，通过鲁棒控制理论和矩阵不等式技术给出保证车辆横向动力学系统稳定性和操纵舒适性的弹性控制器设计条件；利用范数有界不确定参数对车辆轮胎侧偏刚度进行补偿，随机不确定参...
- 常晓恒 潘婷婷 刘义王健熊军
- 一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品
- 本发明公开了一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品，涉及车辆动力学领域。方法包括：建立基于简化魔术公式轮胎的车辆横向动力学模型，根据历史行驶数据和待估计动力学参数对轮胎魔术公式系...
- 龚建伟刘喆龚乘齐建永臧政张曦褚云峰张瑞捷
- 一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品
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- 基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法
- 本发明为一种基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法。包括如下步骤：S1选取横摆角速度、质心侧偏角表征车辆的横向稳定性，通过设置不同失效因子和踏板开度，得到故障车辆当前横摆角速度、质心侧偏角的响应情况；聚类分析...
- 皮大伟李青云王洪亮谢伯元王尔烈王霞王显会孙晓旺
- 频变阻尼减振器对机车横向动力学性能的影响研究
- 2024年
- 轮轨车辆在轮轨接触等效锥度较小时,容易发生车体蛇行失稳;随着车轮发生磨耗,等效锥度过大又会引起转向架蛇行失稳。为提高车辆蛇行稳定性对车轮踏面处于不同磨耗阶段的适应性,提出采用频变阻尼减振器(FSD)来同时提高车体和转向架蛇行稳定性。文中介绍了FSD减振器的频变原理,通过Simulink和Simpack软件分别搭建减振器数学模型和机车动力学模型,研究频变阻尼抗蛇行和二系横向减振器对车体和构架横向加速度的影响。仿真结果表明:相比于常规的抗蛇行和二系横向减振器,频变阻尼抗蛇行和二系横向减振器均能提高机车蛇行稳定性对等效锥度的适应性。其中,频变阻尼抗蛇行减振器的改善效果更加显著,低锥度工况下车体横向加速度及高锥度工况下构架横向加速度峰值较常规减振器可以降低40%以上。
- 周岩李广张祥光程俊姚远魏灵
- 关键词：高速机车
- 使用横向动力学实时监测车辆惯性参数值的系统和方法
- 一种用于实时监测车辆惯性参数的方法包括接收至少一个横向动态值。该方法还包括使用至少一个横向动态值计算至少一个车辆惯性参数值。该方法还包括确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差。该方法还包括基...
- 张兴野A·纳曼
- 基于纵-横向动力学耦合的整车质量与道路坡度估计
- 2024年
- 针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因子的递推最小二乘法对整车质量进行估计,融合运动学卡尔曼滤波算法与动力学扩展卡尔曼滤波算法对道路坡度进行联合估计。通过Simulink-CarSim联合仿真与实车试验对算法进行验证,结果表明,基于纵-横向动力学的质量估计算法误差为0.82%,融合坡度估计算法误差在3%以内,验证了该算法具有较好的准确性与实时性。
- 廖银生胡志明贾洪波田育丞钟世浩彭祥龙
- 关键词：卡尔曼滤波
- 非结构场景下横向动力学模型对车辆轨迹预测影响分析
- 赵均
- 一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法
- 一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法，该数据驱动方法是基于车辆动力学物理规律启发推导而来。基于传统车辆横向动力学模型，提出一种新型时变轮胎刚度的轮胎力模型表达式；提出以可测量得到的纵向车速与前轮滑移率作为线性...
- 魏文鹏殷国栋
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- 陈龙
- 作品数：1,803被引量：82H指数：4
- 供职机构：东南大学
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- 供职机构：东南大学
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- 于卫东
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