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2025年4月1日星期二

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搜索到1636篇“ 步态规划“的相关文章

机器人步态规划方法及终端设备: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种机器人步态规划方法及终端设备。该方法包括：通过传感器获取机器人在受到目标对象施加作用力时足端的受力信息；根据所述受力信息计算所述机器人相对于本体质心的零力矩点的位置坐标；根据所述相对于...; 熊友军陈春玉刘益彰葛利刚庞建新

机器人的步态规划方法、装置、处理设备及介质: 本发明提供一种机器人的步态规划方法、装置、处理设备及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的行走指令信息，行走指令信息包括：行走参数，行走参数指示机器人在至少一个方向上的行走距离和行走方向，和/或，机器人的...; 冷晓琨常琳吴雨璁白学林柯真东王松何治成黄贤贤

下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼: 本发明提供了一种下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼，涉及下肢机器人步态规划技术领域，该方法使用改进的KMP轨迹规划算法，能够在少量示教数据的情况下对轨迹进行学习泛化，采用MV‑GPR来获取参考轨迹概率分布，有更好的...; 梁斌刘厚德吕航邵东升梁论飞兰斌

四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备: 本申请提供一种四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请根据四足机器人在当前奔跑步态周期的期望前向平均速度及期望模型特征信息，调用质心移动规划模型针对四足机器人进行质心轨迹规划，得到该四足...; 王家俊熊友军

机器人的步态规划方法、装置、处理设备及存储介质: 本发明提供一种机器人的步态规划方法、装置、处理设备及存储介质，涉及机器人技术领域。包括：根据机器人的预设脚印轨迹信息，确定机器人的水平方向的质心轨迹信息，水平方向包括：横坐标方向和纵坐标方向；根据机器人的水平方向的质心轨...; 冷晓琨常琳吴雨璁白学林柯真东王松何治成黄贤贤

一种基于持续学习的机器人步态规划方法及系统: 本发明属于腿足机器人技术领域，提供了一种基于连续学习的机器人步态规划方及系统，其技术方案为：应用经验回放的方法，设计了一种基于持续学习的机器人步态规划方法，机器人每训练一个新步态，都会从旧步态训练任务中选取部分具有代表性...; 张伟陈燕云钱龙玥谭文浩李晓磊李腾刘茂祺

四足机器人及其步态规划方法、装置及存储介质: 本申请涉及四足机器人领域，尤其涉及四足机器人及其步态规划方法、装置及存储介质。该四足机器人在运动时保持三足处于支撑状态，该方法包括：确定四足机器人的足端在运动时的摆动点；根据摆动点确定四足机器人的足端的第一运动轨迹；根据...; 王振谭欢陈春玉陶铂李文宙闫萌周江琛

一种基于桁架平稳攀爬的三分支机器人步态规划方法: 本发明实施例提供了一种基于桁架平稳攀爬的三分支机器人步态规划方法，包括：根据桁架结构以及三分支机器人运动学模型设计机器人两条攀爬分支末端轨迹控制点，规划攀爬分支的末端轨迹序列；构建攀爬分支末端轨迹的性能评价指标，依据所述...; 王一帆高玮陈钢贾世元高贤渊吕昊泽唐忱

一种基于事件触发的六足巡检机器人步态规划方法: 本发明公开了一种基于事件触发的六足巡检机器人步态规划方法，包括步态规划部分给出腿部的不同状态，轨迹计算模块根据不同状态计算出未来时间内足端的参考轨迹，并求解就得到了控制器的输出，利用腿部踝关节与膝关节的扭矩判断真空吸盘的...; 范丽宫程章

基于体验质量的下肢外骨骼机器人步态规划方法及系统: 本发明提供一种基于体验质量的下肢外骨骼机器人步态规划方法及系统，属于医疗复健技术领域，下肢外骨骼机器人步态规划方法包括：采集多个目标人员行走过程中左右髋关节和左右膝关节的转动角速度和角加速度，得到初级步态数据集；采用动态...; 刘倩于卓如林浩泽张强

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陈恳: 作品数：514被引量：1,936H指数：24; 供职机构：清华大学; 研究主题：机器人仿人机器人喷涂机器人激光跟踪仪飞行器

戴振东: 作品数：482被引量：1,280H指数：19; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：壁虎仿生机器人壁虎机器人 IPMC

刘莉: 作品数：121被引量：366H指数：12; 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系; 研究主题：仿人机器人飞行器拟人机器人定位装置步态规划

甘春标: 作品数：220被引量：294H指数：12; 供职机构：浙江大学; 研究主题：双足机器人激光超声动力学磁盘机器人

马宏绪: 作品数：137被引量：804H指数：14; 供职机构：国防科学技术大学; 研究主题：机器人仿人机器人两足步行机器人步态规划 DSP