搜索到42篇“ 步行车辆“的相关文章
- 单执行器六足步行车辆建模及平稳性控制
- 2014年
- 六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度。针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,并设计了一种简单、实时的控制方案。该建模方法简单、易于控制,具有提前预判功能。
- 喻思维杨志刚陈尧刘群
- 关键词：步行车辆
- 双四足差动驱动步行车辆的研究
- 与众多其它种类的移动车辆相比，步行车辆向来以其机动性、地形适应能力见长，但现有步行机器人由于腿机构自由度较多导致控制系统复杂，在复杂地形的可靠性及负载能力受到限制，而单自由度的腿机构的控制系统简单，运行的可靠性及抗干扰能...
- 张伟涛
- 关键词：动力学仿真
- 九自由度全方位步行车辆的研究
- 该文对六腿相对机体辐射状分布的九自由度六足全方位步行车辆的机构、控制系统、步态和静力学分析等方面的内容进行了深入的研究,完成了以下几个方面的工作:研究了控制算法最简的三维缩放腿机构,并围绕三维缩放腿机构优化设计了其他各主...
- 李战伟
- 关键词：计算机控制步态静力学步行车辆
- 文献传递
- 步行车辆转向问题探讨
- 1994年
- 分析了步行车辆的结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的一般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程、角位置和角稳定裕度的概念。
- 高峰李水良魏道付
- 关键词：步行车辆步态农业机械
- 一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
- 1993年
- 在越野行驶时,步行车辆的性能明显优于轮式车辆.本文提出了一个八自由度六足步行车辆模型.它在越野行走时,可以完成象轮式车辆在平路行驶时的功能.在不平路面上,通过简单的控制装置,可以保持车体的水平,其结构较以往的步行车辆的结构大为简化.同时,提出一种适合于该车辆的腿机构,并对其进行了运动学分析.分析结果表明,该腿机构有良好的性能,完全满足步行车辆的要求.
- 高义民裘熙定
- 关键词：步行车辆腿机构运动学分析
- 步行车辆运动弹性动力学分析
- 1991年
- 步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法建立了该系统的动力学模型,采用分段的直接积分法求解其弹性动力响应。
- 范子杰裘熙定庄继德
- 关键词：步行车辆动力学
- 复合材料构件步行车辆的弹性振动分析
- 1991年
- 复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利用动力学虚功原理建立了具有复合材料构件步行车辆系统的动力学有限元模型,对四足步行车辆模型进行了模拟计算,以说明使用复合材料的优越性.
- 范子杰裘熙定庄继德
- 关键词：步行车辆复合材料
- 步行车辆在坡道上行走时的稳定性分析
- 1991年
- 本文系统地分析了步行车辆在坡道上行走时的稳定性问题。利用本文的分析方法,可以方便地求解步行车辆沿纵向坡道、横向坡道以及在坡道上沿任意方向行走时的稳定性,还可以方便地求出步行车辆能够稳定行走的最大纵向坡度和最大横向坡度以及能够在坡道上沿任意方向稳定行走时坡道的最大坡度角。
- 庄继德裘熙定高义民
- 关键词：步行车辆坡道稳定性行车车辆
- 步行车辆理论与脚踝设计
- 陈秉聪编著
- 关键词：步行车辆
- 一种全方位步行车辆的研究被引量：2
- 1990年
- 本文在研究全方位步行车辆的基础上提出了一种新型的全方位转向步行车辆,该步行车辆具有独特的转向方式和专门的转向机构,可不依赖计算机的帮助实现较理想的转向,并具有转向速度快、运动可靠、操纵简单等优点。
- 高峰陈秉聪杨红旗
- 关键词：步行车辆步行机机器人
相关作者
- 高峰
- 作品数：129被引量：62H指数：4
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：酸奶 乳清蛋白 金刚石 高温高压 人参叶
- 庄继德
- 作品数：55被引量：327H指数：11
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室
- 研究主题：汽车 轮胎 车辆 胎面单元 车辆地面力学
- 裘熙定
- 作品数：30被引量：238H指数：12
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题：汽车 无级变速传动 无级变速器 仿真 轮胎
- 陈秉聪
- 作品数：177被引量：1,022H指数：19
- 供职机构：青岛大学机电工程学院车辆工程系
- 研究主题：土壤 仿生 粘附 土壤粘附 气垫车
- 高峰
- 作品数：289被引量：2,243H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院
- 研究主题：并联机构 仿真 并联机器人 数值模拟 月球车
