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一种基于比例-积分-微分控制的序贯可靠性跨尺度拓扑优化设计方法
本发明公开了一种基于比例积分微分控制的序贯可靠性跨尺度拓扑优化设计方法。该方法针对跨尺度结构,首先,基于区间模型评估复杂不确定性影响下的结构可靠性,构建可靠性跨尺度拓扑优化设计模型;其次,基于序贯策略将可靠性和拓扑优...
王磊李泽商穆永祥
基于BP神经网络的自适应可重构比例-积分-微分控制器
本发明涉及一种基于BP神经网络的自适应可重构比例积分微分(P‑I‑D)控制器,克服了现有PID控制器中积分项和微分项对控制性能的影响,以提高数字电源的瞬态性能。所述的控制器是基于数据驱动的,主要由BP神经网络以及可重...
刘建富陈楠魏廷存
使用超控比例-积分-微分(PID)控制器在真空发生系统中提供控制稳定性的方法和系统
某些实施例提供了一种具有超控PID控制器、比例阀和真空发生器的真空发生系统。超控PID控制器允许真空发生系统控制提供给真空发生器的供应空气压力的操作范围。通过控制供应空气压力的操作范围,真空发生系统能够避免进入真空发生器...
B·T·切姆
喷水推进器转舵装置的模糊自适应比例-积分-微分控制被引量:1
2022年
为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题,在常规比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制的基础上引入模糊自适应控制,并建立了转舵装置控制系统仿真模型,以实验室现有喷水推进装置为基础,设计搭建了以施耐德可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的试验平台,仿真和试验表明,相对于常规PID控制方法,模糊自适应PID控制策略具有动态响应速度快、超调量较小和抗干扰性能强的优势。
刘海松张博伦孙小龙张宇
关键词:喷水推进器模糊自适应PID控制PLC
车辆轨迹的预瞄与模糊分数阶比例-积分-微分控制被引量:7
2022年
为提高无人车辆轨迹控制的精度,提出了一种基于预瞄误差建模和优化模糊分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制的车辆路径跟踪方法。根据车辆动力学特性,引入预瞄横向误差模型,以预瞄横向误差为输入,车辆前轮转角为输出,调整转角角度减小偏差实现轨迹跟踪,设计模糊分数阶PID跟踪控制器。该控制器在PID的基础上结合分数阶理论,同时利用粒子群算法优化的模糊控制器对参数进行在线调整。在CarSim/Simulink联合仿真平台进行仿真研究。研究结果表明,所设计的控制器可行有效,为轨迹控制的研究提供了参考。
罗鹏李擎董禄
关键词:模糊控制粒子群算法
改进BP神经网络的并网逆变器分数阶比例-积分-微分控制策略被引量:4
2022年
传统比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制技术在电网产生扰动时无法兼顾快速性和鲁棒性,易造成系统不稳定失衡,向电网注入大量的谐波。对此现象,提出了一种改进反向传播(back propagation,BP)神经网络的分数阶PID控制器来提高电网的鲁棒性和对响应的快速性。该算法采用分数阶PID控制器跟踪电流外环的参考电流,并针对分数阶PID控制器的5个参数采用BP神经网络实时在线整定,消除了人为调参所带来的不确定性。对于BP神经网络在整定参数过程中无法整定得到最优解,引入变化的惯性因子和学习速率,提高了BP神经网络的求解效率。仿真结果验证表明,所提控制算法对并网电流能够实现快速跟踪,鲁棒性好。
吴亚雄杨旭红方浩旭张苏捷
关键词:自适应参数调整
连续搅拌釜式反应器的自耦比例积分微分控制被引量:2
2022年
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例积分微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.
白家赞曾喆昭
关键词:不确定非线性系统鲁棒稳定性
基于BP神经网络的自适应可重构比例-积分-微分控制器
本发明涉及一种基于BP神经网络的自适应可重构比例积分微分(P‑I‑D)控制器,克服了现有PID控制器中积分项和微分项对控制性能的影响,以提高数字电源的瞬态性能。所述的控制器是基于数据驱动的,主要由BP神经网络以及可重...
刘建富陈楠魏廷存
文献传递
一种两轮自平衡机器人比例-积分-微分控制方法被引量:4
2021年
两轮自平衡机器人以其机械结构简单,灵活高效的运动特性,具有广阔的应用前景。本文应用理论力学原理,分析并建立了两轮自平衡机器人的动力学模型。在此基础上,分别针对机器人系统的自平衡控制、速度控制设计了比例-积分-微分(PID)控制器。通过复频域和时域分析的方法,提出了一种简便的PID控制参数的整定方法。根据系统PID控制模型,给出了计算机器人马达输出转矩的理论公式。应用实验表明,该控制方法的平衡和速度控制动态和稳态性能良好,且具有占用机器人系统资源少,PID控制参数整定效率高的特点。
闫辉贾彦茹董建军
关键词:自平衡机器人PID控制参数整定速度控制
基于适应度继承的航空发电机比例-积分-微分参数优化算法
2021年
三级无刷交流发电机系统运行过程复杂,很难用明确的数学公式进行表达,其比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数的优化过程需要用模型的运行结果(而不是简单数学公式计算)来确定,这就导致传统的优化算法因仿真过程时间过长而不可行。针对该问题,提出了一种基于适应度继承的遗传算法。该算法首先将PID参数定义为种群内的个体,将上升时间及调节时间组合定义为优化目标,接着在寻优过程中将种群聚类为P个子类,对子类中精英个体利用航空发电机仿真模型运行结果进行适应度计算,对非精英个体利用日志分析器进行适应度估计,最后利用适应度值对种群内个体进行下一轮循环的选择、交叉、变异等操作,从而实现了估计值与精确值的结合、提高了利用仿真工具进行PID参数优化的效率。仿真分析表明,在保证寻优质量的前提下,提出的基于适应度继承的遗传算法能显著缩短寻优时间,为航空发电机系统仿真设计提供了有效的研究手段和参考依据。
李昆赵理汪光客汉宸
关键词:PID参数优化航空电源系统

相关作者

甄少伟
作品数:324被引量:99H指数:6
供职机构:电子科技大学
研究主题:模拟集成电路 BUCK变换器 集成电路技术 电流 输入端
罗萍
作品数:466被引量:348H指数:10
供职机构:电子科技大学
研究主题:BUCK变换器 自适应 集成电路技术 电路 输入端
张波
作品数:4,938被引量:6,950H指数:42
供职机构:电子科技大学
研究主题:功率半导体器件 半导体功率器件 电能传输系统 无线 导电类型
陈思远
作品数:17被引量:1H指数:1
供职机构:电子科技大学
研究主题:比例-积分-微分 可编程性 变换器设计 成像方法 测量矩阵
刘寅虎
作品数:6被引量:52H指数:3
供职机构:安徽工业大学电气信息学院
研究主题:最近邻聚类算法 单神经元 PID控制 比例-积分-微分 非线性控制