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- 一种海洋工程管道水下焊接装置
- 本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种海洋工程管道水下焊接装置，包括包覆筒，包覆筒的顶部具有设备座，包覆筒的底部设有用于排水的密封阀，所述包覆筒两端的内表面均设有内凸座，所述内凸座的内侧端连接有密封气囊，所述包覆筒两端...
- 邱海洋
- 水下焊接装置及水下焊接的方法
- 本发明涉及一种水下焊接装置及水下焊接的方法。水下焊接装置包括连接部；连接部；第一驱动结构；第二驱动结构；吸附组件和激光焊接机构，所述吸附组件具有待吸附表面，所述待吸附表面配置为吸附待焊接件，所述激光焊接机构配置为对所述待...
- 陈英杰田义丰霍锐李永涛李星帅左智成郭召生
- 一种仿章鱼的水下焊接机器人
- 本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触...
- 周祖鹏汪村刘旭锋
- 水下焊接机械臂协调控制方法研究
- 因为水下的环境较为复杂,水下机械臂一直是近几年来的一个研究热点。针对在核电站中用于存放使用过的核燃料棒的换料水池和乏燃料池,因为长期使用使得池壁产生裂缝,造成辐射泄露和相应的财产损失等问题。本文创新性的提出并制作了一款搭...
- 田金鑫
- 关键词：水下机器人机械臂控制水下焊接阻抗控制粒子群算法
- 一种气室式局部干法水下焊接机器人
- 本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述...
- 尹辉王成彦陈沛楷巫凯旋赵远溥职保辉宋子洋胡琼蕾黄技
- 一种水下焊接试验用调压压力舱
- 本发明具体涉及一种水下焊接试验用调压压力舱，包括：压力舱，与压力舱一体化的排水焊接装置；与压力舱连通的排废气稳压装置，用于平衡压力舱内压力。本发明的水下焊接试验用调压压力舱，结构简单，水下焊接试验过程中焊接装置的线缆不需...
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- 一种可柔性调节的水下焊接装置
- 本实用新型涉及一种可柔性调节的水下焊接装置，包括调节机构、焊接机构，调节机构包括固定座、调节座及调节单元，固定座、调节座沿上下方向分布，调节单元的两端分别与固定座、调节座连接，调节单元设置有多个，多个调节单元沿固定座、调...
- 李永涛陈英杰张周田义丰霍锐李星帅鲁立杨佳吕一仕
- 一种可多方位工作的水下焊接机器人
- 本发明公开了一种可多方位工作的水下焊接机器人，涉及水下焊接设备技术领域，包括装置本体。本发明当保护机构完成与水底接触后，在通过焊接机构进行方位调整，通过框架上方的推进器进行传动，推进器带动装置本体下降的同时还可以挤压底端...
- 宋明峰李昀澎孙艳依柴威
- 一种沉井钢板水下焊接机器人
- 本发明公开了一种沉井钢板水下焊接机器人，包括吊装机构以及设置在吊装机构下方的焊接机构，吊装机构包括卷绕组件和吊索，卷绕组件用于控制吊索的收卷，卷绕组件包括外壳、收卷盘和驱动电机一，外壳的内部转动管设置有收卷盘，且收卷盘通...
- 宋明峰李昀澎孙艳依柴威
- 局部干法水下焊接装置的研制
- 2024年
- 为了对核燃料池进行水下焊接,研制了一套局部干法水下焊接装置。通过搭建试验平台,采用该装置在亚克力池中进行了水下非熔化极惰性气体保护电弧焊试验,利用圆形补丁片对不锈钢壁面上的缺陷部位进行焊接修复。结果表明,焊后焊缝成形良好,可以实现水下废池的修复,验证了该局部干法水下焊接装置的可行性。
- 侯瑞麟王妍高胜任永良张瑞明
- 关键词：水下焊接局部干法
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- 作品数：201被引量：359H指数：10
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- 石永华
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