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一种烹饪机器人
一种烹饪机器人，包括支架、安装于支架上的锅具、以及安装于支架并配合于锅具的上罩，上罩与锅具弹性贴合。锅具为半圆柱体型的锅具。支架上的两侧设有侧板，侧板的内侧固定连接有配合器，配合器为匚型结构，配合器内固定安装有弹性件。配...
盛建华
烹饪机器人
本实用新型公开了一种烹饪机器人，其是在机架上设能够旋转和翻转的炒锅，在炒锅的上方设至少一个具有称重计量和翻转功能的投菜盒，在炒锅的上方投菜盒旁设固体佐料添加机构和液体佐料添加机构，机架上所设的带有触摸屏的控制器能够点餐并...
刘新王元元
烹饪机器人
本实用新型提供一种烹饪机器人。所述烹饪机器人包括：第一同步轮；第二同步轮，与锅体相连接；同步带，将所述第一同步轮与所述第二同步轮相连接；步进电机，与所述第一同步轮相连接。本实用新型的烹饪机器人通过设置所述步进电机来驱动所...
陈海波薛鹏斌董冰雪李浩翔
一种烹饪机器人内部调料加注机构
本实用新型公开了一种烹饪机器人内部调料加注机构，包括传动主轴、外筒、内筒、主管道和压缩机，传动主轴上分别套接有第一轴套、轴承座前盖和轴承座后盖，第一轴套贴合在轴承座前盖和齿轮之间，且轴承座后盖通过螺钉固定连接在外筒的一侧...
何富君李洪杰江喜刘凯施林夕陈少志
一种全自动烹饪机器人及其使用方法
本申请涉及烹饪机器人技术领域，尤其是涉及一种全自动烹饪机器人，烹饪模块，配料模块，配料模块包括第一移动机构、食材添加机构以及调料添加机构，第一移动机构设置于烹饪模块，食材添加机构以及调料添加机构均设置于第一移动机构，以令...
蔡志航陈庆娜李统杰
烹饪机器人及其烹饪方法和可读存储介质
本申请提供了一种烹饪机器人及其烹饪方法和可读存储介质，所述烹饪机器人包括：烹饪组件；行程组件，设置于所述烹饪组件的背面一侧；以及机械臂，与所述行程组件耦合，其中，所述机械臂能够沿所述行程组件的延伸方向移动。本申请的烹饪机...
邢兴国李俞奇陈震
应用于烹饪机器人的指令传输方法及装置
本发明公开了一种应用于烹饪机器人的指令传输方法及装置，该方法包括：确定至少一个烹饪机器人，并获取所有烹饪机器人的烹饪需求信息；根据每个烹饪机器人的烹饪需求信息，确定每个烹饪机器人的目标菜肴控制指令程序集；其中，目标菜肴控...
刘信羽唐文锏
烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法
该技术涉及一种烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法，其允许在使用烹饪机器人来再现由烹饪者制作的菜肴时提高再现性。该技术的一个方面的烹饪机器人通过使用包括数据集的食谱数据来控制由烹饪臂执行的烹饪动作，该数据集链接：描述...
藤田雅博吉田芳米夏埃尔·西格弗里德·施普兰格尔
一种烹饪机器人用送料装置及烹饪机器人
本实用新型提供了一种烹饪机器人用送料装置，该送料装置包括支架、安装于支架一侧的系统控制器、翻转电机、横移驱动电机、翻转导轨以及横移导轨，翻转电机驱动翻转导轨进行翻转，并连接于系统控制器；翻转导轨上安装有料盒翻转臂，料盒翻...
盛建华
烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法
本技术涉及一种烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法，其使得能够根据进餐的个人的口味来定制由烹饪机器人制作的食物。本技术的一方面的该烹饪机器人通过使用包括数据集的食谱数据来控制由烹饪臂(321)执行的烹饪操作，在该数据...
藤田雅博吉田芳米夏埃尔·西格弗里德·施普兰格尔梨子田辰志
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周晓燕
作品数：122被引量：521H指数：12
供职机构：扬州大学旅游烹饪学院
研究主题：烹饪 烹饪工艺 烹饪机器人 食用品质 响应面法优化
闫维新
作品数：103被引量：102H指数：5
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 烹饪机器人 六足机器人 运动控制 机械臂
赵言正
作品数：357被引量：599H指数：12
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 移动机器人
付庄
作品数：390被引量：565H指数：12
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
马文涛
作品数：10被引量：10H指数：2
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：烹饪机器人 锅具 示教系统 复合味型 中式烹饪