搜索到80850篇“ 神经网络自适应“的相关文章
- 一种主动式悬架神经网络自适应控制方法及系统
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- 张梦华
- 一种基于神经网络自适应PID的电熔镁炉智能设备控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络自适应PID的电熔镁炉智能设备控制方法，涉及重大耗能设备工业控制领域；该方法对电熔镁炉进行建模，分析当前工况和生产边界条件得到理想的电流设定值，以消除当前三相电极电流与设定值的误差为目的设计相...
- 王玉娟李坤译周政袁向荣宋永端罗大会邵珠武罗小峰章麒赟汪宇凡相静轩
- 一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法，包括：S1：建立受约束柔性关节机器人，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；S2：补偿输入饱和约束；S3：计算系统跟踪误差，构造期望误差轨迹；S4：定义误差变...
- 施卉辉
- 基于干扰观测器的起重机系统神经网络自适应滑模控制
- 2025年
- 文中针对存在负载参数与状态信息未知以及受外界干扰影响的双摆桥式起重机防摇控制问题,提出了基于干扰观测器的神经网络自适应滑模控制策略。首先对建立的起重机四阶欠驱动系统进行分解,单独分析小车和吊钩2个子系统,并为每个子系统分别设计含有非线性函数的新型时变滑模面,基于等效控制原理与双幂次趋近律构建滑模控制律。针对系统中包含负载参数与状态反馈信息的复杂非线性项,利用RBF神经网络结合权值自适应律对其进行逼近。考虑到存在神经网络逼近误差以及外部干扰组成的复合扰动,利用非线性干扰观测器对其进行估计并前馈补偿给控制器,增强系统的抗扰能力。随后通过Lyapunov稳定性理论证明了系统滑模面的稳定性。通过仿真验证了所提控制器优于对比控制器,具有有效的定位、消摆性能,能够对系统参数摄动及多种外界扰动具有鲁棒性。
- 曾兵陈立庆饶雄
- 关键词：滑模控制神经网络干扰观测器LYAPUNOV稳定性理论
- 异构非线性多领导者系统的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方法
- 本发明涉及一种异构非线性多领导者系统的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方法。以智能体系统为研究对象（无人机编队、无人机驾驶、水下航行器），针对固定时间和指定时间包容一致性问题，其中智能体的动力学行为是异构的，首先，...
- 黄捷赵婷婷
- 光通信装置的神经网络自适应调制方法及系统
- 本申请提供一种光通信装置的神经网络自适应调制方法及系统，涉及光通信设备管理领域，该方法包括：获取光通信装置中目标光纤信道的多模态传感时序数据；基于自动编码器处理多模态传感时序数据，以确定相应的重构时序特征矩阵；将重构时序...
- 曲宝春
- 光通信装置的神经网络自适应调制方法及系统
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- 曲宝春
- 一种L1神经网络自适应风机变桨控制器的设计方法
- 本发明公开了一种L1神经网络自适应风机变桨控制器的设计方法，包括如下步骤：S1：建立高风速段时风力发电机组数学模型；S2：利用神经网络逼近系统中未知非线性项；S3：在步骤S1和步骤S2的基础上设计L1神经网络自适应控制器...
- 胡慧彭龙李小琴郭鹏胡佳佳陈柏志
- 船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究
- 2024年
- 研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。
- 郁榴华潘慧君林艳顾胜王旭
- 关键词：自适应控制方法RBF神经网络
- 自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制被引量：2
- 2024年
- 针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。
- 陈志勇李攀叶明旭林歆悠
- 关键词：径向基函数神经网络粒子群优化算法
相关作者
- 孟召赞
- 作品数：3被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：高精度伺服系统 干扰观测器 控制研究 伺服系统 神经网络自适应
- 崔凯
- 作品数：13被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国烟草总公司
- 研究主题：存储介质 图像 数据质量管理 管理模块 基础数据
- 刘业鸿
- 作品数：13被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国烟草总公司
- 研究主题：存储介质 图像 数据质量管理 管理模块 基础数据
- 赵彤
- 作品数：22被引量：35H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院
- 研究主题：自适应控制 神经网络 非线性系统 拓扑结构 动态模型
- 杨子凝
- 作品数：9被引量：18H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学
- 研究主题：矿井通风机 变频调速技术 非线性映射能力 调速方法 转速仪
