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- 吴秉校周星星赵俊宏高洁吴佳
- 米字型靠尺遍历离散点云检测隧道初支平整度
- 2024年
- 研究目的:为便捷、快速地开展隧道初支平整度检测,基于三维激光扫描的离散点云数据,提出运用米字型靠尺模拟人工检测的初支平整度全局检测方法,并对主要实现过程中的隧道设计轮廓嵌入、点云数据展开、米字型靠尺遍历、测站平整度计算、网格平整度评价等技术进行说明。研究结论:(1)本文方法直接基于离散点云进行模拟人工检测,不需要构建拟合曲面,能保持特征点云的位置不失真;(2)基于投影展开后的点云成果数据,可以从纵、横、斜向同步进行平整度检测,相比人工只能从纵向检测,该方法检测覆盖更全面,更贴近工程实际;(3)在桑园隧道应用本文方法进行初支平整度检测,检测结果的精度可以媲美人工检测,验证了本文方法的有效性,可为铁路隧道施工中的初支平整度质量检测提供实践参考。
- 梁策徐世东程云建郭寅虎王君楼朱庆朱军
- 关键词：铁路隧道模型试验平整度激光点云
- 离散点云修正方法及装置、电子设备和介质
- 本公开提供了一种离散点云修正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。实现方案为：获取预设物体所对应的点云数据，点云数据中的所有点形成第一点集合；对...
- 刘京凯司马兵丁东鹏
- 一种基于离散点云原理螺旋槽磨削工艺系统建立方法
- 本发明公开了一种基于离散点云原理螺旋槽磨削工艺系统建立方法，其包括根据砂轮与工件的几何特征，分别建立砂轮与工件数学模型；将砂轮与工件数学模型分别进行参数数值离散后得到砂轮与工件的离散化模型；根据螺旋刀槽的螺旋角、前角、芯...
- 郑君民陈毅佟谣赵剑峰
- 机器人原位铣削离散点云快速精简方法研究及应用被引量：1
- 2023年
- 为了满足飞机装配机器人原位铣削对数字化高精度快速测量需求,开展了适应三维点云的双边滤波处理和快速精简算法研究,开发了点云快速处理与分析应用软件,实现了空间点云数据的降噪和精简处理,降低滤波对边界特征的损伤,有效保留了复杂构件圆角、筋条、空间曲线边界等关键特征。以典型样件为测试对象,通过与三坐标测量结果对比,验证了本文研究的有效性,软件接口开放性高,实现了与自动化设备的高度集成应用,避免了大量人机交互操作,缩短了数据处理时间,满足了机器人原位铣削的时效性需求。
- 潘新赵建国刘标台春雷刘哲黄宁
- 关键词：飞机装配离散点云数据精简
- 三维离散点云特征点提取方法研究
- 随着计算资源与3D扫描硬件的普及，点云数据处理的速度越来越快和点云数据获取越来越容易，使得点云的应用日益广泛。点云在逆向工程、文物修复、建筑等许多领域得到了广泛的应用，而点云特征提取则是点云数据处理过程中的重要一步。随着...
- 黄南华
- 关键词：三维点云特征提取点云数据处理
- 一种离散点云重复点快速查找方法
- 本发明涉及一种离散点云重复点快速查找方法，通过构建离散点云所在的长方体空间，并将长方体空间切分为多个长方体空间小格；判断每个离散空间点所属长方体空间小格的编号；建立离散空间点在离散点云中的编号与在所属长方体空间小格中的排...
- 孙岩邓学霖赵莹江盟邓彦增
- 文献传递
- 一种无序三维离散点云切片式构网方法
- 本发明涉及一种无序三维离散点云切片式构网方法。首先对无序三维离散点开展切片操作，然后在每个切面上求出三维离散点集的凸包，最后将凸包按切开的顺序组合在一起，即可完成任意三维实体构网。本发明提出的切片构网算法简单，处理速度快...
- 段延松周琪陶鹏杰柯涛
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- 基于异步ToF离散点云的3D成像方法
- 本发明提供了一种基于异步ToF离散点云的3D成像方法，通过异步离散光束投射器在一预设的时间段内按时间顺序顺次向目标物体的不同区域投射多束离散准直光束；通过光探测器阵列成像器顺次接收经所述目标物体反射的多束所述离散准直光束...
- 吕方璐程世球
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- 研究主题：气动特性 飞行器 数值模拟 RANS方程 静气动弹性
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- 研究主题：反求工程 STL文件格式 离散点云 直接映射 集中供冷系统
- 王金鑫
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- 徐剑飞
- 作品数：3被引量：0H指数：0
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- 研究主题：SMT焊点 C#.NET OPENGL 离散点云 三角网格化
- 黄春跃
- 作品数：223被引量：312H指数：10
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