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移动目标跟踪误差测量方法、系统、设备及存储介质: 本发明公开移动目标跟踪误差测量方法、系统、设备及存储介质，该移动目标跟踪误差测量方法采用主天线波束最大值对准移动目标作为基准方向，利用主天线和至少两个预置跟踪天线接收移动目标的射频信号，并对接收到的射频信号进行放大、变频...; 贾学卿

一种面向非时敏移动目标跟踪的单星自主任务调度方法及系统: 本发明提供了一种面向非时敏移动目标跟踪的单星自主任务调度方法及系统，通过采集非时敏移动目标任务集；并构建单星自主任务调度优化模型；对单星自主任务调度优化模型进行求解得到单星自主任务调度方案然后输出。将任务看作一个个节点，...; 杨文沅左亚辉刘仁杰刘晓路何磊淳洁杜永浩吕济民陈盈果姚锋陈英武

网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪: 2025年; 针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪,构建一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法,旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性.该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新3个步骤:校正/测量更新步是指根据传感器采集的测量值更新前一时刻的状态估计(先验估计);聚类融合步是指采用高斯混合模型聚类算法对传感器节点估计进行分类,分为信任节点估计和非信任节点估计,非信任节点估计会被忽略而信任节点估计将参与融合;预测/时间更新步是指预测目标状态的先验估计,将目标的当前时刻状态估计传递至下一时刻.仿真结果表明:算法在抵御随机攻击、拒绝服务攻击、虚假数据注入攻击、重放攻击以及混合攻击这5种常见的网络攻击方式下具有较好的鲁棒性.; 朱洪波付源; 关键词：目标跟踪网络攻击高斯混合模型聚类融合

一种应对风扰的无人机协同移动目标跟踪方法: 本发明公开了一种应对风扰的无人机协同移动目标跟踪方法。设计输入为无人机位置和控制量的估计器来估计未知背景风速和风向；采用扩散卡尔曼滤波器对未知运动状态的目标进行状态估计和融合；提出一种考虑目标预测轨迹和风扰影响的分布式模...; 陈榆杰胡雅冰刘英

一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法: 本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为：基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统；搭建红外与事件双目相机采集系统，固定相机后采集红外与事件标定靶标图像；基于改进圆心提取算法对标定靶标图像...; 沈英黄伟达黄峰王舒叶佳丽

基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪被引量：1: 2024年; 为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观测值,以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形成的候选图像模板确定目标状态向量;在PF器中加入额外的加权阶段,使得PF器可自适应地同步多模态数据流,以实现鲁棒的目标跟踪。仿真实验结果验证了所提方案能够有效地跟踪移动目标。; 胡国华赵涓涓郝耀军; 关键词：无线传感器网络移动目标跟踪粒子滤波

基于机场活动地图信息改进AIMM-UKF算法的移动目标跟踪: 2024年; 针对机场场面高密度交通以及多类型移动目标的特殊性,为保证机场自动化设备如无人驾驶技术在机场内的应用,需要进一步优化定位算法来提高移动目标的跟踪精度;通过分析现有的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive interactive multi-model-unscented Kalman filter algorithm,AIMM-UKF)在移动目标跟踪过程中模型匹配度和跟踪精度上的不足,研究了1种基于机场活动地图信息改进的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法。根据机场地图数据库(airport map database,AMDB)细化的机场操作规程文件,通过ArcGIS软件对某机场施工CAD图简化处理并利用二次多项式配准法对机场地图进行精确校正,完成高精度机场地图修正,将接收到的机场智能监控设备采集到的数据进行实时处理,结合高精度机场地图信息对发生位置偏移的移动目标的坐标信息进行修正,改变移动目标跟踪算法的观测值,在自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的基础上,利用观测矩阵对其进行二次修正,提高移动目标跟踪精度和模型匹配度。经蒙特卡洛仿真实验表明:该改进算法利用高精度机场地图信息对移动目标的观测值进行修正,与自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相比,位置的均方根误差(root mean square error,RMSE)平均降低了62.69%,速度的RMSE平均降低了56.84%。本文算法具有更高的模型匹配度和更佳的滤波效果,提高了场面移动目标的跟踪精度。; 常鑫马光辉高建树郝世宇; 关键词：转移概率矩阵

双无人机对地快速移动目标跟踪的构型设计与控制方法被引量：1: 2024年; 为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。; 杨璇尹栋王惠方陈浩张轩张伟杰; 关键词：无人机目标跟踪 LEADER-FOLLOWER LYAPUNOV

强多普勒下基于直接信号的高速移动目标跟踪融合方法: 张春

移动目标跟踪方法: 本发明公开了一种移动目标跟踪方法，包括目标图像增强、目标质心点特征提取和目标跟踪三部分。本发明可应用到会展、商场、博物馆等公共场所的客流人数统计、流向、区域密度等数据分析中，实时准确地掌握人员的分布情况，为安全防范、环境...; 徐沛黄海峰

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