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仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验: 2025年; 针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作业。根据疏植移栽的作业流程和受力情况,设计取苗末端执行器的整体结构,分析计算确定各关键部件的尺寸参数,应用UG和Adams软件建立苗钵复合模型,并进行运动仿真试验。以移栽存活率和苗钵完整度为试验指标,以取苗针倾斜角、取苗针长度、取苗针插入速度、取苗针下端直径为试验因素,搭建仙人球自动移栽机取投苗试验平台,进行正交试验和验证试验。通过极差分析得到最优参数组合为苗针倾斜角19°、取苗针长度33 mm、取苗针插入速度0.4 m/s、取苗针下端直径12 mm,移栽后苗钵完整率为93.67%,7天后的移栽成活率为91.83%。取苗末端执行器可较好地完成取投苗作业。; 叶海平郑志坚; 关键词：仙人球自动移栽机末端执行器运动仿真

自动移栽机苗杯: 本实用新型提供了自动移栽机苗杯，包括杯体，所述杯体的下方设置有开合机构，所述开合机构包括第一盖板、第二盖板、主动板、从动板，所述第一盖板与杯体的左侧底部转动连接，所述第二盖板与杯体的右侧底部转动连接，所述主动板与第一盖板...; 王建军王岩薛光伟姜兴广刘继海

基于定植苗带的甘薯自动移栽机及其作业方法: 本发明提供一种定植苗带的甘薯自动移栽机，通过提前制作甘薯苗带，田间起垄，将甘薯苗带移栽到田间的自动移栽机，行成新的甘薯种植方式，提高田间的作业效率。前期将甘薯苗依次放入有轴套的农用无纺布内，农用无仿布卷在甘薯自动移栽机的...; 吴亦鹏陈华吴昌浩戴其燕

一种连翘苗自动移栽机: 本实用新型属于连翘苗移栽技术领域，尤其为一种连翘苗自动移栽机，包括牵拉支撑架和刨坑钻，所述刨坑钻倾斜安装在所述牵拉支撑架一侧，所述牵拉支撑架顶端设有防护锥桶，所述防护锥桶内设有连接架，所述连接架两侧均固定连接有侧修剪刀片...; 蒋利红

一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导...; 严伟张文毅祁兵李坤张强生王文纪要胡敏娟扈凯

穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展: 2025年; 目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作业。由于半自动移栽机需要人工投苗,劳动的重复性依然很高。因此,设计一款低成本、小尺寸的穴盘苗自动移栽机迫在眉睫,穴盘苗自动移栽机可以实现取苗、投苗、栽植一体化连续作业。穴盘苗自动移栽机研究的关键技术在于其控制系统的设计,控制系统的优劣直接决定了自动移栽机的性能。本文阐述了穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展,通过综述国内自动移栽机控制技术的现状,分析了自动移栽机的共性关键技术问题,并提出了移栽机控制技术的发展方向和建议。; 费卫征孟江波; 关键词：自动移栽机控制系统穴盘苗

全自动移栽机送苗装置的优化设计与试验: 2025年; 【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块结构,输送机构的气缸行程和棘轮齿数为设计变量,通过理论分析确定纵向输送机构的自由度、理论角位移及理论气缸行程;采用SolidWorks软件建立关键部件三维模型,采用Adams软件对关键部件进行动力学仿真分析并优化;对优化后的送苗装置样机进行试验验证。【结果】优化后的纵向输送机构气缸行程为73.80 mm,角位移为48°,棘轮齿数为60;优化后的仿真结果表明,单次输送,气缸推动棘爪走过8个齿,棘轮转动角度为48°,连续输送时,误差控制在允许范围内。对送苗装置进行输送试验,得到机器的平均送苗精度达98.90%,单次送苗最大误差为-0.91 mm,单盘累计误差最大为-2.48 mm。【结论】优化后的送苗装置能够完成硬质苗盘钵苗自动输送任务,误差控制在允许范围内,能够实现精准送苗,满足农业生产需求。; 董奥辉刘志彤周梦雪田辉黄会男袁志华; 关键词：棘轮机构偏置曲柄滑块机构 ADAMS仿真

一种自动移栽机: 本实用新型涉及农机设备，公开了一种自动移栽机，包括车体，在所述的车体上设置有输送机构、抓苗机构、插苗机构以及为输送机构、抓苗机构、插苗机构提供动力的驱动装置；所述的输送机构用于承载育苗盘并驱动育苗盘步进式运动且能够带动育...; 严天龙穆耀辉李岗彭智良关泽宇马静李淑娥李刚付亚斌陈杰

一种适用于三七的半自动移栽机: 本发明涉及一种适用于三七的半自动移栽机，属于农业移栽机械技术领域。所述的适用于三七的半自动移栽机包括底盘、移栽机构、传动机构；所述的移栽机构和传动机构配合驱动安装在底盘上，底盘作为移栽机整体的支撑机构，移栽机构通过传动机...; 苏微张弦赖庆辉马遥宛渊闫闯巩在鹏唐圆

穴盘苗自动移栽机取投苗装置: 本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块...; 韩长杰龙新华张静尤佳

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