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一种基于新型复合趋近率的自适应滑模观测器控制方法: 本发明公开了一种基于新型复合趋近率的自适应滑模观测器控制方法，属于直流同步电机控制领域。该方法基于指数函数和幂函数构建复合趋近律，当系统状态远离滑模面时，该复合趋近律以指数趋近项和幂次正切饱和趋近项向滑模面收敛；当系统状...; 范平清裴韩杰桂果马西沛王岩松郭辉袁涛

自适应滑模观测器及相位补偿型锁相环的PMSM仿真建模方法: 本发明公开了一种自适应滑模观测器及相位补偿型锁相环的PMSM仿真建模方法，包括：S1：构建永磁同步电机的矢量控制模型；S2：基于矢量控制模型设计滑模控制律；S3：根据矢量控制模型结合滑模控制律构建初始滑模观测器；S4：根...; 张均东朱琪周奥博吴树云庞嘉纬孟珂

一种卫星姿态控制系统故障估计的神经自适应滑模观测器设计方法: 本发明涉及航天器故障诊断技术领域，具体公开了一种卫星姿态控制系统故障估计的神经自适应滑模观测器设计方法，包括考虑并发的执行器、传感器故障及约束条件，对姿态控制系统进行等价变换；建立连续时间受限等价不确定描述系统；在超基函...; 梁天添孙晓天迟青光

自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质: 本申请提供了一种自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：首先获取目标温度和实际温度；然后根据所述目标温度和未知扰动估计项，确定前馈补偿控制量；再根据所述目标温度、所述实际温度、可变比例增益和可变积分...; 陈智华谭浩鹏张涛刘文斌强小利朱恩强饶永生鲍禹南方刚

基于自适应滑模观测器的无传感器PMSM系统设计被引量：1: 2024年; 为解决传统自适应滑模观测器存在跟踪精度较低、抖振较大等问题,在传统滑膜观测器的基础上,提出了一种改进的幂指数趋近律,使系统更加平稳地趋近滑模面,并证明了该趋近律的存在性、合理性。首先,建立了永磁同步电机的数学模型;其次,根据电流的状态方程和滑模的等效控制理论,估计出PMSM在两相静止坐标系下的反电动势,并由此得到在传统滑模观测器转子位置;再次,基于改进的幂指数趋近律,设计了新的转子位置观测器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了观测器的稳定性;最后,在MATLAB平台上进行了仿真,以幂指数趋近律构建转子位置,搭建Simulink仿真模型,将传统滑模趋近律与幂指数趋近律进行了对比分析,结果表明,改进的幂指数观测器能够有效地降低转子位置跟踪过程中的抖振,并提高跟踪精度。; 周玉莹罗静戴鑫曾云峰黄鑫; 关键词：滑模观测器永磁同步电机趋近律

基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制: 2024年; 为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有效地减少了提取的反电动势中包含的高频分量,避免了低通滤波器在使用过程中带来的抖振和相位延迟现象。最后反电动势中包含的转子位置信息与速度信息通过锁相环提取。为了验证模型的可行性,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型进行了仿真分析,并以TMS320F28377芯片为核心搭建了永磁同步电机硬件实验平台进行实验验证,仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。; 王淑旺杨光王强; 关键词：无位置传感器自适应滑模观测器 SIGMOID函数锁相环

基于自适应滑模观测器的氢燃料电池空气供应系统泄露故障容错控制: 2024年; 空气泄漏是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统中常出现的一类故障,并且发生概率会随着系统运行时间的增加而逐渐增大,直接影响PEMFC的性能。为此,提出基于自适应滑模观测器(adaptive slide mode observer,ASMO)的容错控制策略。首先采用观测器实现泄露故障下流量重构,通过主动容错控制器调节空压机的供给流量,补偿泄漏的空气流量。同时,设计一种背压阀开度的迭代调节算法用于控制供气压力,保证稳定、合适空气供应,避免电堆出现“氧饥饿”现象。最后,基于模型在环平台对观测器以及容错控制策略进行验证与分析,结果表明:ASMO拥有比传统滑模观测器更好的收敛速度和估计精度;采用基于ASMO的容错控制策略后,系统能够在故障后恢复正常的空气供应,提高了系统整体可靠性。; 韩国鹏詹天旸戴朝华刘卓张杲谢卓峰陈维荣; 关键词：质子交换膜燃料电池自适应滑模观测器容错控制

自适应滑模观测器下的非线性马尔科夫跳变系统容错控制方法: 本发明公开了一种针对有外界干扰和执行器故障下的非线性马尔科夫跳变系统的故障估计和容错控制算法。针对存在外界干扰和执行器故障的情况下的非线性马尔科夫跳变系统，首先设计了自适应滑模观测器来估计干扰和故障项，放宽对故障的限制，...; 杨蒲沈子薇冯可佳

基于自适应滑模观测器的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器控制系统: 2024年; 为提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV⁃RDM)无位置传感器控制系统的控制性能,对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究,采用快速超螺旋滑模控制器(FSTA)以减少传统滑模控制器存在的抖振现象,采用自适应滑模观测器(ASMO)估计转子位置以提高位置估计精度。在Matlab/Simulink环境下搭建了FTPMV⁃RDM无位置传感器控制系统的仿真模型,仿真结果表明,本文提出的控制方法可在无故障和一相开路故障时准确估计FTPMV⁃RDM的转速与转子位置信息,并且系统具有良好的动静态性能。; 张霄震朱景伟龙腾; 关键词：自适应滑模观测器

基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开关管和电流传感器故障诊断被引量：2: 2024年; 为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种收敛速度快且能显著抑制抖振的自适应滑模观测器来精确估计正常状态下的三相电流值;其次,利用实际电流和估计电流设计了故障检测变量;同时,利用实际三相电流之和以及估计三相电流之和来区分开关管故障和电流传感器故障;在此基础上,构造开关管故障定位变量和电流传感器故障识别变量,实现开关管开路故障的准确定位以及电流传感器故障类型的快速识别。实验结果验证了该文所提诊断算法的有效性和鲁棒性。; 许水清许晓凡何怡刚柴毅; 关键词：自适应滑模观测器

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