搜索到358篇“ 自适应解耦控制器“的相关文章
- 自适应解耦控制器
- 李彦平周凤岐
- 关键词：鲁棒稳定性稳定性(数学)自适应控制解耦自适应控制器
- 基于神经网络广义逆的PMSM模型参考自适应解耦控制器被引量：2
- 2013年
- 设计了一种应用于永磁同步电机(PMSM)的自适应解耦控制器,实现了调速系统的线性化及解耦.该智能控制器采用模型参考自适应解耦神经网络广义逆控制器(MRAD-NNGI),由模型参考自适应控制器构成其反馈环,2个前置控制器构成其前馈环.MRAD-NNGI控制器集合了自适应理论高精度跟踪与人工神经网络解耦的优点.前置控制器可以有效地提高系统的抗干扰性能.仿真与实验结果表明,即使在PMSM负载扰动以及系统参数变化的情况下,MRAD-NNGI控制器依然能表现出很好的稳定性与精确的响应性.
- 蒋彦刘国海董蓓蓓赵文祥
- 关键词：模型参考自适应解耦
- 随机系统的多模型直接自适应解耦控制器被引量：14
- 2010年
- 针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器.
- 郑益慧王昕李少远姜建国
- 关键词：直接自适应控制动态解耦
- 非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器被引量：1
- 2009年
- 针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数目巨大、计算时间长等问题,提出了采用逐维定位技术的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,可大大减少系统模型集的数量.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.
- 王昕杨辉李少远郑益慧
- 关键词：解耦非最小相位
- 航空发动机全包线自适应解耦控制器设计
- 2009年
- 为实现航空发动机在全包线的解耦控制,在飞行包线内选择了若干点,使用遗传算法对单神经元自适应解耦控制器的比例系数进行了离线优化。以优化得到的若干组参数为训练样本,离线训练径向基函数(RBF)神经网络,训练后的网络可映射高度、马赫数与比例系数之间的非线性关系,飞行包线内任意点的解耦控制器比例系数即可由该网络得到。仿真表明:在设计点和非设计点,系统均具有良好的动态特性和解耦特性。该方法结构简单、易于实现,具有实用价值。
- 彭靖波谢寿生吴勇翟旭升
- 关键词：航空发动机单神经元径向基函数(RBF)神经网络解耦控制
- 基于GA的航空发动机单神经元自适应解耦控制器设计被引量：3
- 2008年
- 针对航空发动机控制变量间的耦合作用,设计了基于GA优化的单神经元自适应解耦控制器,给出了控制系统的结构及解耦算法。该方法结构简单、易于实现,直接通过对两个通道误差的学习调整权值,实现解耦。仿真表明,在设计点和偏离设计点处,系统均具有良好的动态特性和解耦特性。
- 彭靖波谢寿生马龙
- 关键词：航空发动机单神经元解耦控制
- 采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器被引量：13
- 2006年
- 针对多变量系统中多个参数同时变化导致模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器．该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,每一次固定其他参数、只针对一个参数寻找最优模型,可大大减少系统模型集的数量．该控制器基于性能指标搜索最优模型,通过加权多项式矩阵的选择,不但消除了稳态误差,任意配置闭环系统的极点,而且实现了动态解耦控制．最后给出全局收敛性分析．仿真结果表明当采用相同的固定模型覆盖每个参数的变化区间时,其模型集的数目远远小于常规多模型控制器．而当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器．
- 王昕王中杰杨辉李少远
- 关键词：间接自适应解耦极点配置
- 多台并联运行除氧器自适应解耦控制器设计及应用
- 多台并行除氧器过程难于控制的原因在于彼此强耦合及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性.设计了一种模型参考自适应解耦控制算法,引入过程增益与模型时间滞后两个补偿器,其主要参数如增益、滞后时间均可在线自适应调整,致使过程与参考...
- 陆会明刘淑杰厉彦江王海波
- 关键词：自适应解耦控制补偿器火电站
- 文献传递
- 多模型自适应解耦控制器
- 针对多变量、强耦合、非线性、参数跳变的复杂工业过程,基于线性系统理论的单回路常规控制方法难以得到令人满意的控制结果.如何实现这类生产过程的自适应解耦控制,引起了控制学者和工程师们广泛关注.为了解决上述问题,本文研究了最小...
- 王昕
- 关键词：最小相位系统非最小相位系统多模型控制静态解耦分层递阶
- 文献传递
- 关于多变量PID自适应解耦控制器的设计被引量：8
- 2004年
- 本文对于多变量自适应解耦控制与PID控制相组合,这一工业过程控制的重要设计方法,主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题,进行了研究和探索。
- 刘伟冯向军
- 关键词：自适应解耦控制PID控制全局收敛性系统仿真
相关作者
- 王昕
- 作品数：383被引量：1,572H指数：20
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法
- 杨辉
- 作品数：299被引量：531H指数：13
- 供职机构：华东交通大学
- 研究主题：稀土萃取 高速列车 稀土 预测控制 动车组
- 陆会明
- 作品数：56被引量：256H指数：11
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院
- 研究主题：电站 火电厂 OPC 自适应控制 OPC技术
- 李少远
- 作品数：342被引量：2,051H指数：23
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：预测控制 非线性系统 模糊控制 广义预测控制 模型预测控制
- 柴天佑
- 作品数：656被引量：6,544H指数：39
- 供职机构：东北大学
- 研究主题：自适应控制 神经网络 多变量 软测量 非线性系统
