搜索到102篇“ 舰船姿态“的相关文章
- 基于STM32的舰船姿态监测系统设计被引量：2
- 2024年
- 舰船在发射导弹或者舰载机起降时需要对舰船姿态实时监控,以提升舰船武器系统作战效率。本文提出一种基于STM32的舰船姿态监测系统,设计了系统的整体结构,通过倾角传感器、加速度传感器的测量数据实时获取舰船姿态,对传感器数据进行标定,获得了倾角传感器、加速度传感器的采集误差情况。单个传感器数据可能会存在异常或者错误的情况,提出使用卡尔曼滤波实现对多个传感器数据进行融合,数据融合结果和实际数据误差较小。本文设计的基于STM32的舰船姿态监测系统具有较好的实时性和稳定性。
- 杨淳清
- 关键词：舰船卡尔曼滤波数据融合
- 舰船姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种舰船姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域，所述方法包括：基于包含有目标舰船的全局遥感图像，获得目标舰船对应的舰船语义分割区域，以及目标舰船的尾迹对应的尾迹语义分割区域；确定舰船语义分...
- 牟方厉樊子德张伊丹葛蕴萍邓雅文王磊刘晓暄李新明
- 一种基于舰船姿态变化的相控阵天线波束修正方法
- 本发明涉及通信领域，公开了一种基于舰船姿态变化的相控阵天线波束修正方法。该方法利用舰船姿态信息与相控阵天线本身的波束角度测量原理，通过坐标变化以及矩阵近似变换，对相控阵天线波束测量空窗期内的波束角度进行修正。本发明利用坐...
- 杨龙帅刘宪磊吴美玉刘玉涛郑博文刘汝杰马秋硕刘倩楠李逸君张铭思赵一蒙魏萌张春晖
- 模拟舰船姿态信号的装置和方法
- 本发明提供了一种模拟舰船姿态信号的装置和方法。该装置包括：电源盒、上位机、控制单元等组成。该方法使用自整角机将数字信号转换成模拟信号的同时，将模拟信号再转换成数字信号返回上位机进行校准。本发明可以精确模拟舰船姿态的模拟量...
- 姜成涛沈凯李少鹏顾琛林仁斌
- 一种舰船姿态任意变化时的高精度波束稳定方法
- 本发明公开一种舰船姿态任意变化时的高精度波束稳定方法，属于水声技术领域。首先系统化明确定义甲板坐标系、地理坐标系、横摇角R、纵摇角P、航向角H；舰船姿态发生变化时，依据坐标以及姿态角定义推导坐标变换公式；阵元初始坐标为(...
- 郭瑞李思博李玉娟
- 文献传递
- 一种用于风洞试验的舰船姿态动态模拟系统及其工作方法
- 本发明公开了一种用于风洞试验的舰船姿态动态模拟系统及其工作方法，模拟系统包括光学平板、两块三角固定块、支撑杆、电机子系统、拉绳、舰船模型、舰船模型底座、耳片和航空地板。本发明的模拟系统体积小，仅需安装在风洞上方，并通过拉...
- 陈尹张召明顾蕴松吴思雨孙亘
- 文献传递
- 一种舰载侦察较射无人机舰船姿态识别方法
- 本发明公开了一种舰载侦察较射无人机舰船姿态识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，选定控制器和传感器，通过控制器对传感器进行监控和数据处理；步骤2，运用FreeRTOS实时操作系统，对无人机的俯仰角、横滚角和航向角姿态进行计...
- 王林杰齐凯凯
- 文献传递
- 一种用于风洞试验的舰船姿态动态模拟系统及其工作方法
- 本发明公开了一种用于风洞试验的舰船姿态动态模拟系统及其工作方法，模拟系统包括光学平板、两块三角固定块、支撑杆、电机子系统、拉绳、舰船模型、舰船模型底座、耳片和航空地板。本发明的模拟系统体积小，仅需安装在风洞上方，并通过拉...
- 陈尹张召明顾蕴松吴思雨孙亘
- 文献传递
- 气动PLC控制系统对混合型舰船姿态控制研究
- 2019年
- 针对传统混合型舰船控制系统存在的控制操作复杂,且控制参数精准度不足,导致舰船出现航行姿态异常的问题,提出气动PLC控制系统对混合型舰船姿态控制研究。以PLC控制技术为基础,首先通过创建气动PCL数据控制硬件,对舰船的航行姿态相关数据进行精准化采集,并对不同数据对舰船姿态的影响进行分析;其次,通过分析结论找出影响舰船姿态的差量参数。引入控制差量平衡算法,对硬件采集的控制参数进行差量平衡计算,得到舰船不同状态下的最佳姿态平衡控制量。最后,通过仿真实验对提出研究设计的系统进行对比测试,证明其能够稳定高效地解决传统控制系统,在混合型舰船姿态控制上,出现准确度不足的问题。
- 杨代强
- 关键词：混合型舰船
- 大型舰船姿态基准关键技术研究
- 全舰统一姿态基准是舰载武器装备系统协同工作的前提条件，而船体变形是制约大型舰船建立高精度统一姿态基准的关键因素，因此，对舰船变形的精确测量，实现各战位点姿态基准的精确引射和统一，是进一步提升武器装备作战性能的重要手段。基...
- 何荧
- 关键词：军用舰船
- 文献传递
相关作者
- 田晓东
- 作品数：10被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院
- 研究主题：天文导航 舰船姿态 舰船导航 小波分析 故障检测
- 王安国
- 作品数：53被引量：150H指数：6
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：星敏感器 天文导航 天文 星图 船用
- 李辉
- 作品数：24被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：星敏感器 船用 管理领域 系统软件 星图
- 顾蕴松
- 作品数：136被引量：282H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：合成射流 流场特性 主动流动控制 流场测量 七孔探针
- 张召明
- 作品数：69被引量：101H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：风洞试验 天平 低速风洞 风荷载 飞机
